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公开(公告)号：CN103661651B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310716970.7
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有切断障碍物功能的小型搜救机器人，它涉及一种搜救机器人，以解决现有切割机器人或切割机械臂大多难以移动，且切割臂各构件之间相对位置关系固定，存在体积大，不能在空间狭窄复杂的场合进行工作的问题。本发明包括切割机械臂、移动小车、移动伸缩机构和切割刀具，切割机械臂包括切割手、小臂和大臂，移动小车包括车壳体和车体移动部件，车壳体为一端开口的长方形盒体，切割刀具固定安装在切割手的一端上，切割手的另一端与小臂的一端连接，小臂的另一端与大臂转动连接，大臂固定安装在移动伸缩机构上，移动伸缩机构和大臂均通过车壳体的开口设置在壳体内，车体移动部件固定安装在壳体上。本发明用于环境复杂恶劣的切割环境中使用。
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公开(公告)号：CN103896589B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410079851.X
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C04B35/515 , C04B35/622 , C04B38/00
Abstract: 本发明涉及一种纳米孔结构硅硼碳氮多孔陶瓷的制备方法，由三氯化硼、苯胺、二甲基硅油按比例1:1:2.5均匀混合，加热下反应制得有机先驱体。再将纳米聚丙烯腈纤维浸渍于有机先驱体中并在一定温度下保温。最后将这种混合物置于高纯氮气气氛下烧结，保温结束后随炉冷却至室温。经过高温氮化处理后，其中的聚丙烯腈纤维被刻蚀掉，形成纳米孔结构的硅硼碳氮（Si-B-C-N）多孔陶瓷。得到的硅硼碳氮（Si-B-C-N）多孔陶瓷径为150-300nm，孔隙率高达78~90%，耐高温，抗氧化，空气气氛下950oC没有明显氧化，1100oC时机械性能没有明显损失。可用于柴油尾气颗粒捕集器（DPF）载体。
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公开(公告)号：CN103706186A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310729037.3
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东泰鹏新材料有限公司
Abstract: 本发明涉及一种空气净化用过滤材料及其制备方法，其为多层复合结构，由中心层及对称设置的涤纶纤维毡中间层、不锈钢护网外层构成，所述中心层厚度是15-50mm，其是由经纳米活性炭颗粒涂覆的纳米聚丙烯腈（PAN）纤维无纺布层构成，其中的纳米PAN纤维直径为150-200纳米，纳米活性炭颗粒直径为30-50nm，涤纶纤维毡中间层厚度10-25mm，不锈钢护网外层为保护层，五层材料压紧后由螺栓固定。本发明滤材料可用于吸附对人体有更大危害的粒径在1.5-5um之间的细颗粒，过滤效率在98%以上。用于室内空气净化器中的空气滤芯。
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公开(公告)号：CN101948480B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010290358.4
申请日：2010-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C07F5/05 , C08G73/02 , C04B35/583
Abstract: 氮化硼陶瓷纤维有机先驱体及其制备方法，它涉及氮化硼陶瓷有机先驱体及其制备方法。本发明解决了现有的以三氯硼吖嗪和苯胺制备的氮化硼陶瓷材料有机先驱体分子量低，在纺丝过程中成丝性差的问题。本发明的氮化硼陶瓷纤维有机先驱体的结构式为其中n是10～13的整数。制备方法：将三氯硼吖嗪和烯丙基胺加入到甲苯中搅拌，然后过滤，得到的滤液在60℃～90℃回流，再减压蒸馏脱除甲苯后，最后在烘箱中加热处理，得到氮化硼陶瓷纤维有机先驱体。氮化硼陶瓷纤维有机先驱体数均分子量为2000～2750，可熔融纺丝，操作方便，成丝性好，经热处理后得到纯净且结晶良好的六方结构的氮化硼纤维，可用于制备氮化硼纤维。
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公开(公告)号：CN101597058B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910072347.6
申请日：2009-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用硼酸提高SiC纳米线产率的方法，它涉及了一种提高SiC纳米纤维产率的方法。本发明解决了现有SiC纳米线制备方法存在产率低的缺陷以及硼酸未被应用到SiC纳米线生产领域的问题。本发明应用硼酸提高SiC纳米线产率的方法按照如下步骤进行：一、将蔗糖与硅溶胶混合，再将硼酸加入到混合液中，干燥，得到干凝胶；二、将步骤一得到的干凝胶置入管式炉中，通入氮气，升温，保温，即得凝胶粉末；三、球磨3h，加入无水乙醇，气氛烧结炉，冷却至室温；即得到呈羊毛毡状的SiC纳米线毛层。本发明在纳米线生产中应用硼酸，应用硼酸后，SiC纳米线的产率提高了10倍以上，纤维长度达到5～6cm。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101050036A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710072234.7
申请日：2007-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种控制臭氧氧化饮用水处理过程中溴酸根生成量的方法，涉及一种控制溴酸根生成量的方法。它解决了目前臭氧氧化饮用水处理过程中引入一些化学药剂减少溴酸根生成量存在消耗余氯、管网腐蚀、产生有毒物质等问题。本发明在臭氧氧化饮用水处理过程中引入氧化铈、掺杂了过渡金属氧化物的氧化铈或负载型氧化铈催化剂催化氧化的方法来控制溴酸根的生成量。本发明克服了加化学药剂控制溴酸根方法的局限性，具有高效抑制溴酸根产生的作用，不对饮用水水质产生其它的不良副作用。在溴离子浓度100～200μg/L的情况下，氧化铈投量100mg/L可以减少80％的溴酸根生成，取得比加化学药剂更高的削减溴酸根效率，并且其它溴代消毒副产物的产量也比单纯臭氧氧化降低20～30％。
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公开(公告)号：CN118270260A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410474577.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应地形的旋翼无人机地面行进装置，涉及小型低空无人飞行器的技术领域，解决了传统旋翼无人机地面机动能力有限的问题，在正常状态下，受到弹簧的作用，自适应倾角调节机构会始终保持中立位置，此时通用无人飞行器可以正常起飞执行飞行任务；在地面状态下，通过微调通用无人飞行器四个旋翼的转速以使悬臂向前或向后倾斜，同时带动第一矩形支承座和第一紧固件绕支撑轴转动，由于弹簧的作用，悬臂的倾斜将被限制在较小的范围内，此时无人飞行器四个旋翼所产生的升力具有平行于地面的分量，将带动整个无人飞行器在地面行进，通过微调通用无人飞行器四个旋翼的转速分配，可使全向行进系统原地转向，提升地面行进时的灵活性。
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公开(公告)号：CN110562983B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910832633.1
申请日：2019-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海云山科技有限公司
IPC: C01B32/956 , C01B32/162 , H05K9/00
Abstract: 本发明涉及吸波材料的制备方法，其特征在于设有石墨容器、耐高温加热管和感应加热部，耐高温加热管内设有石墨容器，耐高温加热管外侧设有感应加热部，耐高温加热管经导气管与真空泵和或惰性气体源相连接，制备时，第一步，取碳化硅纤维和二茂铁，所述二茂铁粉末质量不小于碳化硅纤维质量的1/2；第二步，将二茂铁粉末和碳化硅纤维放入石墨容器后，关闭石墨容器盒盖；第三步，将石墨容器放入耐高温加热管后，关闭耐高温加热管的密封盖，使耐高温加热管形成密闭的反应空间；第四步，打开真空泵，将耐高温加热管和石墨盒内抽至真空；第五步，打开感应加热线圈，感应加热。本发明具有安全性高、生产成本低等优点。
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公开(公告)号：CN113772642B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111121334.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海云山科技有限公司
IPC: C01B25/02
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公开(公告)号：CN115993485A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211613576.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 平行对多芯电缆等效相对介电常数估计方法，解决了如何实现对电缆等效介电常数的非侵入式快速无损检测的问题，属于电缆参数测量技术领域。本发明包括：步骤1、制作长度为l的电缆样品；步骤2、利用矢量网络分析仪测量电缆样品的串扰频谱；步骤3、辨识出串扰频谱中的极大值点或极小值点，计算极大值点或极小值点之间的平均频率差Δf，根据平均频率差获得电缆样品的等效相对介电常数的估计值c表示真空中的光速。本发明通过测量屏蔽平行对电缆芯线之间的串扰幅值频谱来计算其相对介电常数，无需破坏电缆结构以制作电缆绝缘材料的样品，可以实现对电缆等效介电常数的非侵入式快速无损检测。
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