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公开(公告)号：CN110142969A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910429317.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/321 , B33Y40/00
Abstract: 本发明提供一种4D打印材料抓取释放机构和方法。该抓取释放机构包括4D打印材料驱动控制结构和连接该驱动控制结构的支撑结构，所述驱动控制结构包括多个驱动器片层，每个驱动器片层包括预拉伸介电弹性体薄膜、4D打印形状记忆聚合物框架、电极和电极导线，其中，将所述4D打印形状记忆聚合物框架粘贴在所述预拉伸介电弹性体薄膜上，在所述4D打印形状记忆聚合物框架镂空处的薄膜两侧表面涂覆电极并连接电极导线。本发明提供的4D打印材料抓取释放机构，结构简单，便于抓取和控制不规则形状及易碎的材料。
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公开(公告)号：CN109835451A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910154060.1
申请日：2019-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种介电弹性体驱动单元、仿生软体机器鱼及其制作方法，属于机器人技术领域，所述介电弹性体驱动单元包括带有柔性电极的介电弹性体和弹性件，所述介电弹性体固定卷曲在所述弹性件外部，所述柔性电极并列排布于所述介电弹性体的内表面上，相邻两个所述柔性电极的间距相等，且卷曲后的所述柔性电极分布于所述介电弹性体驱动单元的两侧，与现有技术比较，本发明介电弹性体驱动单元驱动效率高，无噪音，机器鱼整体采用仿生结构，有很好的伪装性和隐蔽性；支撑结构为零泊松比蜂窝结构，强度高，质量轻；鱼皮为柔性蒙皮，表面光滑且可实现大变形，减小运动时的阻力；光栅传感器能够监测自身的变形和周围环境的压力、温度等变化。
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公开(公告)号：CN109727556A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910001939.2
申请日：2019-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09F19/00
Abstract: 本发明提供了一种空间展示装置，涉及航空航天技术领域。本发明提供一种空间展示机构，包括配重杆、展示膜、锁定机构和激励装置；所述展示膜的上端适于悬挂固定，下端与所述配重杆连接且卷绕于所述配重杆上；所述锁定机构采用形状记忆聚合物复合材料制成，其以收缩形态环绕于卷绕在所述配重杆上的展示膜外侧，适于将所述展示膜固定于所述配重杆上；所述激励装置适于在设定条件下对所述锁定机构进行激励并使所述锁定机构回复，当所述锁定机构回复到展开形态时，所述展示膜在所述配重杆的重力作用下展开。本发明将形状记忆聚合物复合材料和所述配重杆的重力结合到一起，实现了空间展示机构的展示功能。
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公开(公告)号：CN105856271B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610382671.8
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于形状记忆聚合物与介电弹性体的航空机械臂及其制作方法，它涉及一种航空机械臂及其制作方法，具体涉及一种基于形状记忆聚合物与介电弹性体的航空机械臂及其制作方法。本发明为了解决现有宇航用机械臂结构复杂，对运输与工作环境要求较高，易损坏，以及自身重量大浪费运力的问题。本发明所述航空机械臂的每个所述拉伸组件是由四个形状记忆聚合物平板组成的长方体，第一底座通过一个所述拉伸组件与第二底座连接，第二底座通过介电弹性体圆柱与第三底座连接，第三底座通过一个所述拉伸组件与第四底座连接，介电弹性体圆柱每个端面的四个方向上均涂有电极。本发明属于航空机械领域。
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公开(公告)号：CN108606861A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810426349.X
申请日：2018-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种仿玻璃海绵支架及其制备方法，涉及一种医用支架及其制备方法。为了解决目前的合金支架存在不能根据病患处尺寸改变结构本身尺寸的问题以及Ni-Ti形状记忆合金支架的存在适用性有限的问题，本发明支架的仿生组织工程支架为由一组轴向的支架经线和两组螺旋环绕的支架基线构成的带有通孔的圆筒壁，且两组支架基线为双向环绕，仿生组织工程支架外壁上螺旋设有筋肋；仿生组织工程支架和筋肋共同构成的圆筒结构的周壁为整体的或者在周壁上开有一条开口；仿生组织工程支架和筋肋是以形状记忆聚合物作为打印材料通过3D打印而成，形状记忆聚合物为形状记忆聚己内酯、形状记忆聚乳酸、形状记忆聚氨酯中的一种或多种。本发明用于医用支架的设计制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107652456A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711021504.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C08J5/24 , C08G73/0644 , C08J2379/04
Abstract: 一种形状记忆氰酸酯预浸料的制备方法，它涉及一种纤维复合材料用形状记忆预浸料的制备方法。本发明的目的是要解决现有氰酸酯树脂结构单一、熔点较高、工艺性较差，无法制备预浸料的问题。制备方法：一、制备改性氰酸酯树脂预聚体；二、制备形状记忆氰酸酯树脂；三、制备氰酸酯树脂胶膜；四、预浸，得到形状记忆氰酸酯预浸料；所述连续纤维为单向连续纤维或纤维织物。优点：不仅成功利用氰酸酯单体制成氰酸酯树脂预浸料；并且本发明赋予了氰酸酯树脂预浸料形状记忆的特性，为高性能智能复合材料的制备提供了合适的材料。本发明主要用于制备形状记忆氰酸酯预浸料。
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公开(公告)号：CN105416538B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510890943.0
申请日：2015-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/26
Abstract: 可变形桨叶的船用螺旋桨，本发明涉及可变形桨叶的船用螺旋桨，本发明内容是为了解决传统船用螺旋桨在非设计工况下比如高机动行驶时，螺旋桨性能有明显下降，须寻找新的方法来设计船用螺旋桨，提高船用螺旋桨的性能，它包括桨毂和多个桨叶，桨叶包括桨叶体和桨叶骨架，桨叶骨架包括骨架主梁、第一排合金丝和第二排合金丝，第一排合金丝和第二排合金丝对称设置在骨架主梁的两侧，桨叶骨架安装在桨叶体上，多个桨叶体沿径向安装在桨毂上，本发明用于螺旋桨制造领域。
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公开(公告)号：CN104485838B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410612580.X
申请日：2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 堆栈式介电弹性体波浪能量收集器，以解决现有能量收集器存在的结构复杂、体积大、质量大、能量转换效率低、噪音大，材料能量密度低的问题。介电弹性体换能元件由50～60个圆形介电弹性体薄膜上下依次堆栈而成，每个圆形介电弹性体薄膜的上下端面均涂抹有柔性电极，星形盘、上板、下板和浮体由上至下依次水平设置，三个套筒和三个支柱交错布置在上板与下板之间，每个套筒和支柱的上端均与上板固定连接、下端均与下板固定连接，套筒内装有介电弹性体换能元件和压锤，压锤的上端与第一支座铰接，拉杆的上端与第二支座铰接，拉杆的下端穿过上板和下板的中心孔后与刚性绳相连，刚性绳的下端穿过浮体的内孔。本发明用于低频、大变形能量源发电场合。
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公开(公告)号：CN104443438B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410624847.7
申请日：2014-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 智能竹节型形状记忆聚合物复合材料释放机构，以解决传统空间展开机构释放机构展开时产生冲击，对大气环境造成污染的问题。内下直筒段的直径小于内上直筒段的直径，外套筒增强器由上至下依次为外上直筒段、外锥筒段和外下直筒段，外下直筒段的直径小于外上直筒段的直径，外套筒增强器套装在内套筒驱动器上，内上直筒段位于外上直筒段中，内锥筒段位于外锥筒段中，内下直筒段位于外下直筒段中，内上直筒段的上端面低于外上直筒段的上端面，内下直筒段的下端外露于外下直筒段，内套筒驱动器和外套筒增强器的内壁均贴敷有电热膜，内套筒驱动器和外套筒增强器的材质均为形状记忆聚合物复合材料。本发明用于航天领域的空间展开机构。
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公开(公告)号：CN105553458A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511005391.7
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K17/94
CPC classification number: H03K17/94 , H03K2217/94005
Abstract: 一种基于声音控制的形状记忆聚合物的驱动方法，本发明涉及基于声音控制的形状记忆聚合物的驱动方法。本发明的目的是为了解决现有形状记忆聚合物驱动方法形式单调及操作复杂，驱动源要与形状记忆聚合物接触刺激的问题。具体过程为：步骤一、制备形状记忆聚合物试件；步骤二、将连接有整流器，温度传感器的声音识别控制驱动器，用于驱动形状记忆聚合物试件，实现基于声音控制的形状记忆聚合物的驱动。本发明应用于声音控制的形状记忆聚合物的驱动领域。
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