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公开(公告)号：CN105841648A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610348052.7
申请日：2016-05-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及了一种六自由度测量系统的标定装置，旨在克服空间六自由度测量装置无法快速标定的现状困难的问题，所述的六自由度测量系统的标定装置包括框架导轨装配体(1)、两轴滑动装配体(2)和角位移测量连接装配体(3)。该设计提供了一种基于正交测量方式提出了一种成本较低、检测精度高、操作简便、累积误差小、性能可靠的可满足标定误差范围的六自由度测量系统的标定装置。
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公开(公告)号：CN104101300B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410381672.1
申请日：2014-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统，旨在解决现有二维和三维标定物无法实现摄像机与激光平面的同步标定，加工复杂，难以实现实用性要求较高的现场标定的问题，基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统主要由摄像机靶标(1)与激光靶标(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于面结构光主动视觉的汽车车体三维重建的标定系统。
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公开(公告)号：CN105526884A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610064338.2
申请日：2016-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/254
Abstract: 本发明公开了一种基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统，旨在解决汽车车轮轮辋形貌非接触视觉检测的问题。基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统主要由电机(1)、电机底座(2)、联轴器(3)、连接轴(4)、连接块(5)、投线仪(6)、卡夹(7)、底板(8)与摄像机(10)组成，由电机(1)带动投线仪(6)旋转扫描车轮轮辋，通过摄像机(10)直接获得摄像机坐标系轮辋的形貌，从而完成对汽车轮辋形貌的检测。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于主动视觉的汽车车轮轮辋形貌旋转扫描重建系统。
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公开(公告)号：CN105423921A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510987969.7
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统，旨在解决汽车车体特征点三维检测的问题。基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统主要由特征点柔性检测架(1)、靶标板(2)、摄像机(3)、摄像机防护罩(4)与摄像机支架(5)组成，系统通过摄像机采集靶标图像并根据特征点柔性检测架(1)的顶点与靶标板(2)的特点位置关系实现整车任意空间特征点的测量，提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于机器视觉的汽车空间特征点位置柔性检测系统。
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公开(公告)号：CN105371828A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510987966.3
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统，旨在解决汽车车轮定位仪举升架共面性非接触检验的问题。汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统主要由平板(1)、半球形标识(2)、摄像机支架(4)、摄像机(5)与相机支座(6)组成，系统通过摄像机采集球形标识的图像，根据球形投影的二次曲线的形状，可以对摄像机进行标定并重建出球心的位置，进而评价汽车车轮定位仪举升架的共面性误差。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车车轮定位仪举升架共面性视觉检测系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105371765A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510987702.8
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车形貌视觉检测系统的球面副定心一维标定靶标，旨在解决汽车形貌视觉检测系统的一维标定靶标标定所要求的定心转动的问题。汽车形貌视觉检测系统的球面副定心一维标定靶标主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、球面副式靶标棒(3)、圆锥形靶标(4)与底座(5)组成，球面副式靶标棒(3)可以绕底座(5)球面凹坑中心到任意位置，系统通过摄像机(2)采集圆锥形靶标(4)的图像，根据摄像机(2)采集多个位置的圆锥形靶标(4)的图像标定出摄像机(2)的所有参数。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车形貌视觉检测系统的球面副定心一维标定靶标。
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公开(公告)号：CN105352452A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510987848.2
申请日：2015-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种汽车形貌测量系统电子式畸变系数测量仪，旨在解决汽车形貌视觉检测系统摄像机镜头畸变系数无法简便测量的问题。汽车形貌测量系统电子式畸变系数测量仪主要由三角钢架(1)、钢丝(2)、长套筒(3)、调整螺柱(4)、短套筒(5)、编码器支架(6)、编码器(7)与滑动钢片(9)组成，通过调整螺柱(4)控制钢丝的拉伸，根据编码器(7)的计量钢丝位移获得畸变系数,提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车形貌测量系统电子式畸变系数测量仪。
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公开(公告)号：CN105180805A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510526701.3
申请日：2015-08-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标，旨在解决现有标定方法无法直接获得世界坐标系下激光平面方程的问题。汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标主要由底座(1)与靶标(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车形貌主动视觉测量的激光平面进行标定的汽车形貌主动视觉测量的激光扫描平面的分档标定靶标。
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公开(公告)号：CN103592139B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310603437.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 吉林大学
Inventor： 徐观 , 刘换平 , 苏建 , 张立斌 , 陈熔 , 潘洪达 , 刘玉梅 , 戴建国 , 林慧英 , 刘琦峰 , 李晓韬 , 卢雪 , 孙丽娜 , 郝照冰 , 李宁 , 徐灯福 , 徐文彬 , 袁粲璨
IPC: G01M17/013 , G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于二维靶标的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量系统，旨在解决无法实现采用机器视觉测量技术对多轴营运汽车车轮定位参数进行检测问题，基于二维靶标的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量系统由横梁、连接块、摄像机底座、摄像机、摄像机架、夹板与螺柱组成，该设计利用三向直线导轨和两向弧形导轨使基准靶标可到达空间任意位置角度，系统具有以营运汽车底盘纵梁确定的汽车底盘纵向轴线为基准、结构简单，检测精度高，累积误差小，操作简便等特点，该设计实现了基于机器视觉的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量。
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公开(公告)号：CN103292939B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310184956.7
申请日：2013-05-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种轮辐与中心销柱组合式三维力传感器，属于传感器技术应用领域，具体涉及一种新型的三维力传感器，主要应用于三维力检测。该传感器由弹性体（1）和应变片组（2）组成，所述弹性体（1）为一整体式对称结构，由轮辐基座（3）、筋板（5）与中心销柱（4）组成，所述筋板（5）为四块，其上包含八个与XY平面垂直的侧面，所述应变片组（2）包括12个应变片对，分别粘贴在弹性体（1）四个矩形侧面和四块筋板（5）的八个侧面上，所述应变片组（2）随弹性体（1）形状变化产生应变导致电阻变化，并通过应变片组成的惠斯登电桥输出分别与三方向分力FX、FY、FZ成线性正比变化的三个电压信号。
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