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公开(公告)号:CN103246943B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201310213155.9
申请日:2013-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔可夫链的汽车运行工况的多尺度预测方法,该方法建立汽车运行工况的马尔可夫链预测模型;根据汽车运行工况的历史信息,通过极大似然估计计算出状态转移矩阵;运用马尔可夫链蒙特卡洛模拟方法,根据获得的状态转移矩阵进行不同时间尺度的汽车运行工况的预测;将不同时间尺度的预测结果通过线性插值还原为历史运行工况采样频率下数据;将不同尺度的预测结果根据模拟样本数量分为不同的置信等级,采用线性权重法对每次预测结果计算不同置信等级下的线性权重系数;将每种尺度预测结果各时刻所有预测值按权重系数融合,再将不同尺度预测结果在原数据频率下融合,获得汽车运行工况多尺度预测结果;本发明可以满足汽车运行工况的预测精度要求,也可以满足汽车实时控制的要求。
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公开(公告)号:CN103246943A
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201310213155.9
申请日:2013-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔可夫链的汽车运行工况的多尺度预测方法,该方法建立汽车运行工况的马尔可夫链预测模型;根据汽车运行工况的历史信息,通过极大似然估计计算出状态转移矩阵;运用马尔可夫链蒙特卡洛模拟方法,根据获得的状态转移矩阵进行不同时间尺度的汽车运行工况的预测;将不同时间尺度的预测结果通过线性插值还原为历史运行工况采样频率下数据;将不同尺度的预测结果根据模拟样本数量分为不同的置信等级,采用线性权重法对每次预测结果计算不同置信等级下的线性权重系数;将每种尺度预测结果各时刻所有预测值按权重系数融合,再将不同尺度预测结果在原数据频率下融合,获得汽车运行工况多尺度预测结果;本发明可以满足汽车运行工况的预测精度要求,也可以满足汽车实时控制的要求。
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公开(公告)号:CN103592139B
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201310603437.X
申请日:2013-11-25
Applicant: 吉林大学
Inventor: 徐观 , 刘换平 , 苏建 , 张立斌 , 陈熔 , 潘洪达 , 刘玉梅 , 戴建国 , 林慧英 , 刘琦峰 , 李晓韬 , 卢雪 , 孙丽娜 , 郝照冰 , 李宁 , 徐灯福 , 徐文彬 , 袁粲璨
IPC: G01M17/013 , G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于二维靶标的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量系统,旨在解决无法实现采用机器视觉测量技术对多轴营运汽车车轮定位参数进行检测问题,基于二维靶标的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量系统由横梁、连接块、摄像机底座、摄像机、摄像机架、夹板与螺柱组成,该设计利用三向直线导轨和两向弧形导轨使基准靶标可到达空间任意位置角度,系统具有以营运汽车底盘纵梁确定的汽车底盘纵向轴线为基准、结构简单,检测精度高,累积误差小,操作简便等特点,该设计实现了基于机器视觉的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量。
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公开(公告)号:CN103592139A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310603437.X
申请日:2013-11-25
Applicant: 吉林大学
Inventor: 徐观 , 刘换平 , 苏建 , 张立斌 , 陈熔 , 潘洪达 , 刘玉梅 , 戴建国 , 林慧英 , 刘琦峰 , 李晓韬 , 卢雪 , 孙丽娜 , 郝照冰 , 李宁 , 徐灯福 , 徐文彬 , 袁粲璨
IPC: G01M17/013 , G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于二维靶标的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量系统,旨在解决无法实现采用机器视觉测量技术对多轴营运汽车车轮定位参数进行检测问题,基于二维靶标的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量系统由横梁、连接块、摄像机底座、摄像机、摄像机架、夹板与螺柱组成,该设计利用三向直线导轨和两向弧形导轨使基准靶标可到达空间任意位置角度,系统具有以营运汽车底盘纵梁确定的汽车底盘纵向轴线为基准、结构简单,检测精度高,累积误差小,操作简便等特点,该设计实现了基于机器视觉的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量。
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公开(公告)号:CN203587360U
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201320751722.1
申请日:2013-11-25
Applicant: 吉林大学
Inventor: 徐观 , 刘换平 , 苏建 , 张立斌 , 陈熔 , 潘洪达 , 刘玉梅 , 戴建国 , 林慧英 , 刘琦峰 , 李晓韬 , 卢雪 , 孙丽娜 , 郝照冰 , 李宁 , 徐灯福 , 徐文彬 , 袁粲璨
IPC: G01M17/013 , G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于二维靶标的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量系统,旨在解决无法实现采用机器视觉测量技术对多轴营运汽车车轮定位参数进行检测问题,基于二维靶标的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量系统由横梁、连接块、摄像机底座、摄像机、摄像机架、夹板与螺柱组成,该设计利用三向直线导轨和两向弧形导轨使基准靶标可到达空间任意位置角度,系统具有以营运汽车底盘纵梁确定的汽车底盘纵向轴线为基准、结构简单,检测精度高,累积误差小,操作简便等特点,该设计实现了基于机器视觉的多轴营运汽车车轮定位参数视觉测量。
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