公开(公告)号：CN103292939B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201310184956.7

申请日：2013-05-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 苏建 ,  车明训 ,  宫海彬 ,  赵强 ,  王秀刚 ,  张益瑞 ,  宋建 ,  杨小敏 ,  林慧英 ,  张兰 ,  杜志豪 ,  卢海隔

IPC: G01L1/22

Abstract: 本发明公开了一种轮辐与中心销柱组合式三维力传感器，属于传感器技术应用领域，具体涉及一种新型的三维力传感器，主要应用于三维力检测。该传感器由弹性体（1）和应变片组（2）组成，所述弹性体（1）为一整体式对称结构，由轮辐基座（3）、筋板（5）与中心销柱（4）组成，所述筋板（5）为四块，其上包含八个与XY平面垂直的侧面，所述应变片组（2）包括12个应变片对，分别粘贴在弹性体（1）四个矩形侧面和四块筋板（5）的八个侧面上，所述应变片组（2）随弹性体（1）形状变化产生应变导致电阻变化，并通过应变片组成的惠斯登电桥输出分别与三方向分力FX、FY、FZ成线性正比变化的三个电压信号。

公开(公告)号：CN103292939A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310184956.7

申请日：2013-05-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 苏建 ,  车明训 ,  宫海彬 ,  赵强 ,  王秀刚 ,  张益瑞 ,  宋建 ,  杨小敏 ,  林慧英 ,  张兰 ,  杜志豪 ,  卢海隔

IPC: G01L1/22

Abstract: 本发明公开了一种轮辐与中心销柱组合式三维力传感器，属于传感器技术应用领域，具体涉及一种新型的三维力传感器，主要应用于三维力检测。该传感器由弹性体（1）和应变片组（2）组成，所述弹性体（1）为一整体式对称结构，由轮辐基座（3）、筋板（5）与中心销柱（4）组成，所述筋板（5）为四块，其上包含八个与XY平面垂直的侧面，所述应变片组（2）包括12个应变片对，分别粘贴在弹性体（1）四个矩形侧面和四块筋板（5）的八个侧面上，所述应变片组（2）随弹性体（1）形状变化产生应变导致电阻变化，并通过应变片组成的惠斯登电桥输出分别与三方向分力FX、FY、FZ成线性正比变化的三个电压信号。

公开(公告)号：CN203241182U

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201320272642.8

申请日：2013-05-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 苏建 ,  车明训 ,  宫海彬 ,  赵强 ,  王秀刚 ,  张益瑞 ,  宋建 ,  杨小敏 ,  林慧英 ,  张兰 ,  杜志豪 ,  卢海隔

IPC: G01L1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种轮辐与中心销柱组合式三维力传感器，属于传感器技术应用领域，具体涉及一种新型的三维力传感器，主要应用于三维力检测。该传感器由弹性体（1）和应变片组（2）组成，所述弹性体（1）为一整体式对称结构，由轮辐基座（3）、筋板（5）与中心销柱（4）组成，所述筋板（5）为四块，其上包含八个与XY平面垂直的侧面，所述应变片组（2）包括12个应变片对，分别粘贴在弹性体（1）四个矩形侧面和四块筋板（5）的八个侧面上，所述应变片组（2）随弹性体（1）形状变化产生应变导致电阻变化，并通过应变片组成的惠斯登电桥输出分别与三方向分力FX、FY、FZ成线性正比变化的三个电压信号。