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公开(公告)号：CN111555706A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010395535.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种用于渔光互补场景下光伏清洁机器人的故障救援方法，包含清洁机器人、光伏组件、救援机器人、摆渡车、换行轨道，包含以下几个步骤：S10：清洁机器人发生故障时向摆渡车发送故障位置信息；S20:摆渡车搭载救援机器人从换行轨道的停止位启动，根据所述故障信息位置抵达故障清洁机器人所在光伏组件；S30：启动救援机器人沿着所述光伏组件抵达故障清洁机器人处，牵引故障清洁机器人返回，当救援机器人返回至摆渡车时断开和故障清洁机器人的连接，此时故障清洁机器人正好抵达至光伏组件的边缘，解决了运维管理人员在光伏组件现场维修故障清洁机器人效率低且安全性不高的问题。
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公开(公告)号：CN108363910B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810067125.4
申请日：2018-01-23
Applicant: 南通大学
IPC: G06F21/16
Abstract: 本发明涉及基于HTML代码的网页水印的嵌入方法，包括如下步骤：步骤1）对水印信息进行预处理，将水印字符串转换成一定形式的编码，所述编码由若干码元组成；步骤2）设定若干空样式，每个空样式对应一所述码元，形成一个空样式表；步骤3）将空样式作为一个叠加的样式嵌入到当前网页的HTML代码中已存在的样式之后。有益效果：本方法以空样式的方式将水印嵌入到网页的HTML代码中，不易被察觉和发现，具有很好的隐蔽性。
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公开(公告)号：CN110625643A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910960696.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏组件清扫机器人运输小车的向下锁止装置，运输轨道布置于各排光伏组件一侧，并与光伏组件边缘相平行，运输小车搭载清扫小车行走于运输轨道之上，运输轨道内侧设置有若干锁止轨道框，运输小车上装有四套车载锁止装置，向下锁止装置包括车载锁止装置及锁止轨道框，该发明结构合理，通过内设有纵向的丝杠锁柱的第一锁止装置、第二锁止装置、第三锁止装置和第四锁止装置，实现运输小车纵向锁止功能，解决了运输小车在运行过程中因重力作用和其它意外而产生滑移的问题，提高了机器人运行过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN110446204A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910855974.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于车联网络车辆结点的信任值计算方法，车辆结点信任值的计算分三个阶段进行：第一阶段在即将开始资源调度前进行；第二阶段在资源调度完成后进行，根据本次资源调度中结点表现情况对信任值进行修正；第三阶段紧随第二阶段，快速提高表现好的低信任结点信任值，抑制表现差的结点信任值，第三阶段计算结果作为下一轮信任计算第一阶段的初始重要依据；三个阶段均可由车辆结点自带的智能车辆中装载的嵌入式系统完成。本发明所设计的车辆结点信任值计算方法，可以为服务提供者选择提供重要依据，从多个候选对象结点中选择高可信结点，以获得更好的服务。
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公开(公告)号：CN110248319A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910371182.6
申请日：2019-05-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种面向WSCN节点的远程代码更新方法，属于物联网技术领域。该方法包括以下步骤：服务器分配、窄带物联网进行远距离传输、基于WSCN的多节点通信、丢帧补发和防冲突机制。本发明的有益效果为：本发明的服务器分配是在保证通信丢包率较少和尽可能的降低冲突前提下，进行服务器分配；运用WSCN网关节点与WSCN子节点之间的通信，以及子节点与子节点的通信功能实现串行化数据传输；根据WSCN收集到的各子节点接收更新数据包进行收集，对出现频率较多的数据帧号进行补发，防止在同一信道上造成通信冲突。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109150346A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811295190.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 南通大学
IPC: H04B17/382 , H04B17/391 , H04W74/08 , H04W4/06
CPC classification number: H04B17/382 , H04B17/3912 , H04W4/06 , H04W74/0808
Abstract: 本发明公开了一种车联网广播背景流下视频传输的方法，包括车联网802.11p协议的DCF传输机制和竞争窗口比例积分(CW‑PI)的算法设计，其特征在于：所述车联网802.11p协议的DCF传输机制具体包括以下步骤：a1、利用物理层提供的载波监测指示信号确定信道的忙闲，车联网分组传输的过程是首先要等待信道空闲时间和一个TDIFS，确认信道没有信息传送，源节点开始发送数据DATA，数据传输完毕后还需要在等待一个TSIFS，涉及车辆管理技术领域。该车联网广播背景流下视频传输的方法，可实现通过算法可以根据当前信道占用情况，按比例积分控制原则自动改变MAC层竞争窗口数值，达到改善视频传输的目的，同时减少对广播消息的影响，保持了较高的信道利用率。
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公开(公告)号：CN104200139B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201410467066.1
申请日：2014-09-12
Applicant: 南通大学
IPC: G06F21/16
Abstract: 本发明涉及一种Java软件水印虚方法中指令代码的生成方法，基于BCEL类库，包括如下步骤：1）通过BCEL类库载入待嵌入指令的Java类文件，对所述类文件进行解析，转化成符合BCEL处理要求的Java类文件对象；2）从所述Java类文件对象中获取类文件的参数信息，所述参数信息包括类中的方法，再从获取的方法中找到并取出虚方法；3）根据获取的虚方法与参数信息创建一个新的虚方法，用于取代原先的虚方法；4）产生用于嵌入水印信息的指令代码，将它们添加到所述新虚方法的指令集合中；5）将所述新虚方法套入所述Java类文件中。有益效果为：利用本发明，可以通过计算机程序在虚方法中自动产生用于嵌入水印信息的指令代码，解决了以往需要专业人员人工编写，不具通用性，不便实际应用的问题。
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公开(公告)号：CN105205355A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510746611.5
申请日：2015-11-05
Applicant: 南通大学
IPC: G06F21/10
CPC classification number: G06F21/10 , G06F2221/0733
Abstract: 本发明涉及基于语义角色位置映射的文本水印嵌入及提取方法，嵌入方法包括如下步骤：1）对水印信息进行预处理，将水印字符转换成由码元构成的信息串；2）通过自然语言处理技术找出文本中语义角色，得到语义角色的位置信息，且将语义角色类型与表示水印信息的码元一一对应；3）逐个取出水印信息串中的码字，将该码字与所对应类型语义角色的一个位置相映射，完成水印的嵌入。提取方法包括：根据嵌入水印时得到语义角色的位置信息，找到文本中该位置的语义角色，再反向映射得到由所述码元表示的水印信息串，最终将其转换成原始水印信息。上述方法对文本格式与内容不做任何改变，具有良好的隐蔽性和鲁棒性，能有效抵抗各种常见的格式变换和攻击。
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公开(公告)号：CN103648142A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310643741.7
申请日：2013-12-03
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明公开了基于自我推荐信誉评测的无线传感器网络路由方法，包括如下步骤：当前节点接收多个邻居节点的自我推荐值；根据所述邻居节点的自我推荐值，从多个邻居节点中确定待跳转节点；根据所述待跳转节点进行路由跳转。其有益效果是，增加节点自身发言权，用自我推荐值来表明节点自身参与通信行为的意愿，从而为数据传输选择待跳转节点提供度量，在网络各节点间均衡通信负载，实现同步消耗各节点能量，延长网络生命周期。
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公开(公告)号：CN207798971U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820107789.4
申请日：2018-01-23
Applicant: 中天电气技术有限公司 , 南通大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能电力测量仪表，包括单片机控制模块、电量及参数测量模块、开关量输入模块、电源模块、按键输入模块、人体感应检测模块、电能脉冲模块、液晶显示模块、RS485通讯模块、继电器输出模块。单片机控制模块是整个仪表的控制核心，它负责采集参数，经过运算后控制输出，并实现电流互感器开路检测。本实用新型实现了电流互感器开路检测，保护设备安全和防止偷、漏电，多通道谐波测量，人体感应，仪表和上位机之间的实时通信。
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