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公开(公告)号：CN205482798U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620219344.6
申请日：2016-03-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型属于机械制造检测技术领域，涉及一种带圆弧轨道波形膨胀节性能检测装置,对于检测不同高度的膨胀节的波纹管具有较好的适用性，该检测膨胀节波纹管波形的装置采用激光扫描仪可对膨胀节的波纹管波形进行轴向与周向检测，并自动采集数据与图像；一种带圆弧轨道波形膨胀节性能检测装置，包括用于可拆卸设置膨胀节的支撑平台，还包括移动时沿膨胀节周向移动、移动设置在膨胀节外侧的导向柱，移动设置在导向柱上的上下激光扫描仪；导向柱与膨胀节轴线平行；上面皆设有激光发射器和接收器的上下激光扫描仪移动时的运动方向相反。
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公开(公告)号：CN205374325U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620073033.3
申请日：2016-01-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型提供一种可升降调节的木材表面无损检测装置，它包括输送带装置、扫描装置；输送带装置包括输送带装置支架和设置在输送带装置支架上的线性设置且运行线速度相同的第一输送带、第二输送带，第一输送带、第二输送带之间留有扫描间隙，反面激光色泽轮廓扫描仪位于扫描间隙的正下方；扫描装置包括扫描装置支架，移动设置在扫描装置支架内的正面激光色泽轮廓扫描仪和反面激光色泽轮廓扫描仪，用于调节正面激光色泽轮廓扫描仪高度的上调节装置，用于调节反面激光色泽轮廓扫描仪高度的下调节装置，上调节装置和下调节装置的结构相同；正面激光色泽轮廓扫描仪和反面激光色泽轮廓扫描仪关于被检测木材对称。
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公开(公告)号：CN205333536U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620073032.9
申请日：2016-01-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本实用新型提供一种实木板材表面缺陷双面检测装置，用于机械化地对木材板材表面缺陷双面无损检测；它包括水平设置的板材输送装置，内部设置有位于板材输送装置上面的正面激光色泽轮廓扫描仪和位于板材输送装置下面的反面激光色泽轮廓扫描仪的扫描装置；板材输送装置包括输送带装置和输送带装置支架，输送带装置设置在输送带装置两端的输送带装置支架上；输送带装置至少包括线性设置且运行线速度相同的第一输送带、第二输送带，第一输送带、第二输送带之间留有扫描间隙，反面激光色泽轮廓扫描仪位于扫描间隙的正下方；输送带装置、反面激光色泽轮廓扫描仪的高度可以调节，正面激光色泽轮廓扫描仪和反面激光色泽轮廓扫描仪关于实木板材对称。
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公开(公告)号：CN221772925U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420660481.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双通道青梅分选装置，包括依次连接的上料装置、检测装置和分选装置；检测装置包括机架、第一传送装置、暗箱检测装置和辊轮旋转装置；第一传送装置包括传送电机和辊轮传送带；传送电机用于驱动辊轮传送带移动；暗箱检测装置包括暗箱以及多个图像采集装置；多个图像采集装置用于采集辊轮传送带上传送的青梅的图像；辊轮旋转装置包括与机架连接、位于辊轮传送带中的辊轮下方且与辊轮相接触的旋转接触架。本实用新型辊轮传送带中增加了与辊轮接触的辊轮旋转装置，由于与辊轮旋转装置的摩擦力带动辊轮转动，辊轮上的青梅因此也能够转动翻面，使得图像采集装置能够采集到青梅的多个面的图像信息，从而增加分选的准确率。
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公开(公告)号：CN211637401U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020164590.2
申请日：2020-02-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型公开了一种木板材颜色分选装置，包括木板材传送机构、木板材表面图像采集装置和木板材分选机构；木板材传送机构包括上机架和下机架，下机架上等距转动连接有传送辊且相邻传送辊之间采用链传动，上机架上等距分布有压辊导槽，压辊导槽上转动连接有能上下移动的压辊；木板材表面图像采集装置包括侧面线阵相机、上线阵相机和下线阵相机，上线阵相机通过上相机支架连接在上机架的中部上方，下线阵相机通过下相机支架连接在下机架的中部下方，侧面线阵相机连接在上机架中间位置的内侧面；木板材分选机构包括分选侧板与多个并列的传送单元。本实用新型自动化程度高，识别效率高，可以明显改善人工检测分类出现的效率低，主观性强等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210709168U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921802175.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种青梅螺旋喂果装置，包括支撑架、导槽一、螺杆、电机和套筒，所述螺杆的一端穿过支撑架并与电机的输出轴固定连接，所述螺杆的一端与支撑架旋转连接，另一端与另一支撑架旋转连接，所述螺杆的外部套设有套筒，所述套筒的两端分别与两个支撑架固定连接，所述套筒设有进料口和出料口，所述导槽一的一端与进料口连通，所述出料口上设有导槽二。本实用新型可以实现青梅逐一喂果，方便后续青梅品质的逐个检测以及分选。
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公开(公告)号：CN210682146U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921802195.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种旋转式青梅下料装置，包括下料模块，下料模块包括装料箱、圆形的下料转盘和电机；装料箱的中部设有用于放置下料转盘的圆形凹槽，电机安装在所述凹槽中部，电机的输出轴与下料转盘的中部连接；下料转盘上表面等角度均匀分布有多列下料孔以及等角度均匀分布有多个凸起一，每相邻两列下料孔之间均设有凸起一；装料箱的四周等角度开设有多个与凹槽连通的出料口，每个出料口的内部沿着径向对称分布两个四分之一圆柱且两个四分之一圆柱之间形成有凹陷的出料通道，出料通道靠近出料口的一端较低，出料通道与出料口连通，四分之一圆柱和出料通道均位于凹槽内。本技术能够实现青梅的逐一下料，方便后续的青梅品质的逐一检测以及分选。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210491740U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921512916.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种分层式蓝莓采收装置，包括小车和采收装置，小车包括车架；采收装置包括水平梳刷结构、左螺杆、右螺杆和接果装置；左螺杆与车架左侧旋转连接；右螺杆与车架右侧旋转连接；车架左侧安装有第二驱动装置，右侧安装有第二驱动装置；左螺杆上旋转连接有左支撑架，右螺杆上旋转连接有右支撑架；水平梳刷结构包括水平梳刷和第三驱动装置，水平梳刷支撑在左支撑架和右支撑架上，第三驱动装置安装在左支撑架或右支撑架上；接果装置与车架连接。本技术的水平梳刷结构可以能够不断抬升，分层处理，让枝条充分振动，使得枝条上的蓝莓尽可能多的掉落到接果装置中，自动化程度高，采收更加方便，省时省力，效率高，劳动强度低，人工成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210491739U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921512284.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术公开了一种高度可调的蓝莓采收装置，包括车架和采收装置，采收装置包括采摘装置、升降装置、凸轮机构和收集装置；采摘装置包括采摘机架、第一电机、左梳辊和右梳辊，左梳辊和右梳辊与采摘机架旋转连接，第一电机与采摘机架固定且第一电机与右梳辊底部连接，右梳辊与左梳辊通过链条连接；升降装置包括第二电机和绳索，第二电机通过绳索与采摘机架顶部连接；凸轮机构包括第三电机、第四电机、凸轮和凸轮从动件，第三电机与凸轮连接，第四电机与凸轮从动件连接，凸轮从动件与凸轮接触且位于凸轮上方。本技术通过梳辊旋转对果树枝条进行拍打，通过梳辊的上下振动，使得果实掉落，采收方便，作业劳动强度低，效率高，适用于蓝莓采收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209922143U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920661408.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型提供一种智能仓储物流双向存取装置，包括行走机构、临时存货架以及存取机构；临时存货架竖直向上安装于行走机构的后部，且由下至上分布有朝向行走机构前端开口、呈“凵”形的临时存货板；存取机构包括取货平板、可沿取货平板前后移动的纵向调节机构以及可沿纵向调节机构左右移动的横向存取机构；取货平板上下滑动于临时存货板的开口侧。本实用新型集取货与临时存货为一体，可实现在一次行程内进行多次取货操作，节省取货时间，提高物流效率；存取机构无需回转，取货操作更为灵活，在减小取货操作所需空间的基础上，缩短取货时间，减轻存取机构重量，降低整体重心，减轻配重以及整体重量。
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