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公开(公告)号：CN102967325B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210459987.4
申请日：2012-11-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明公开了一种用于田间的传感器安装支架，包括双脚支撑部件、距离调整部件、太阳能安装部件、无线传感网络节点安装保护及蓄电池安装保护部件；其中，双脚支撑部件的顶部位置固定安装距离调整部件，距离调整部件上方设置太阳能安装部件，距离调整部件下方设置无线传感网络节点安装保护及蓄电池安装保护部件。本发明有效解决了现有技术中安装拆卸困难、网络节点没有保护作用、不能调节支脚的距离及对农作物伤害较大等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、适用性强、制作成本低、减少劳动强度、便于安装和拆卸、间距可调和有效保护节点等特点。
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公开(公告)号：CN104494819A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410771876.6
申请日：2014-12-12
Applicant: 华南农业大学 , 广州天翔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器，包括机架单元、飞行单元、补给单元以及喷洒单元，所述机架单元包括机架主体和起落架；所述飞行单元包括沿着机架主体的圆周方向分布的多个飞行组件，每个飞行组件包括机臂、旋翼和驱动电机；所述机臂通过可沿上下方向折叠的可折叠连接结构连接在机架主体上；所述补给单元为由能源补给部分和料液补给部分组合而成的整体，该补给单元通过可装拆连接结构连接在机架主体上，所述装拆连接结构包括可卡合和脱离机架主体上的连接部的卡扣；所述喷洒单元连接在机架主体上，并与所述补给单元中的料液补给部分连接。本发明的无人飞行器不但容易携带和运输，而且能源和喷施物料的补给时间少，作业效率高。
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公开(公告)号：CN104386258A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410412002.1
申请日：2014-08-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适于农用无人机田间作业补给的补给平台及补给方法，所述补给平台包括可移动的机架以及设在机架上的起降平台单元、药物补充单元和能源补充单元，所述起降平台单元包括着陆板和升降机构，所述升降机构设置在着陆板的底部与机架之间；所述药物补充单元包括储药箱和加药泵。本发明采用可移动的机架搭载补给平台，不但可以搭载无人机灵活移动，方便运送，而且当无人机作业时，能够不断地改变无人机中途补充能源及喷洒物的起降地点，选取离作业位置邻近的地点起降，增加了无人机有效作业时间，提高无人机作业效率；本发明的着陆板下部设有升降机构，不仅能使着陆板在凹凸不平的农田地面里保持水平状态，而且还能调整到合适的高度。
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公开(公告)号：CN104372813A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410524958.0
申请日：2014-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变幅宽可折叠式旱地平地机，包括牵引架、机架、平地铲和行走机构，其中，所述牵引架与机架连接，平地铲和行走机构设置在机架上，所述平地铲包括主铲刀、两个副铲刀以及两个变幅铲刀，所述主铲刀的每个端部依次与一个副铲刀和一个变幅铲刀连接；所述主铲刀和副铲刀铰接在一起，该副铲刀与变幅铲刀之间设有推动副铲刀向铲面的前方作折叠运动的折叠动力机构，该折叠动力机构位于铲面的背侧，该折叠动力机构包括伸缩缸，该伸缩杆的缸体与主铲刀铰接，伸缩杆与副铲刀铰接；所述副铲刀和变幅铲刀之间通过可装拆结构连接。本发明的平地机平地铲的幅度可以调节，便于运输。
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公开(公告)号：CN104365198A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410546936.4
申请日：2014-10-15
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02P60/16
Abstract: 本发明公开了一种清茬机构和水稻破茬免耕旱穴直播机，其中，清茬机构包括清茬支架以及V形板，V形板设置在清茬支架上。本发明的V形板安装到机架后，V形板的尖角朝向前进方向，利用V形板在行走时，产生向外的推动力将秸秆等杂物清到两边，形成平整而干净的开沟作业面，为后续作业打下良好基础。本发明还公开了一种水稻破茬免耕旱穴直播机，该水稻破茬免耕旱穴直播机能同时实现破稻茬、清除稻茬、地面仿形、开播种沟、精量穴播和覆土镇压作业，实现水稻免耕精量穴播。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104307616A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410425434.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B02C4/02 , B02C4/32 , B02C23/16 , B02C2023/165 , B07B1/28 , B07B1/4663
Abstract: 本发明公开了一种特药破碎分选机组，包括破碎筛选机组，所述破碎筛选机组包括破碎机以及筛选机，破碎机出料口与筛选机入料口连接，筛选机入料口朝出料口方向向下倾斜设置，所述筛选机包括筛选箱体、初滤筛网、果壳筛网以及籽粒筛网，初滤筛网、果壳筛网以及籽粒筛网由上往下依次设置在筛选箱体中，初滤筛网的筛孔大于果壳筛网的筛孔，果壳筛网的筛孔大于籽粒筛网的筛孔，筛选箱体上设置有使筛选机振动的振动电机。本发明通过两级破碎筛选机组流水作业，两级破碎筛选机组采用垂直布置，依靠物料自身重量实现各作业环节间的输送，极大地简化了物料输送过程并且可实现从收获原料到最终产品的一次性生产。
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公开(公告)号：CN103885076A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410081311.5
申请日：2014-03-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S19/47
CPC classification number: G01S19/47 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的农业机械导航的多传感器信息融合方法，包括采用导航传感器组合测量得到农业机械在WGS-84坐标系下的原始纬度、经度、高度坐标和前进速度，并测量得到农业机械的原始横滚角度、俯仰角度、横摆角速度和前进方向加速度；将WGS-84坐标系下的原始纬度、经度和高度坐标转换到NEU大地导航坐标系下得到初步导航定位位置值；将横摆角速度经积分后转换为航向角度测量值；采用改进的卡尔曼滤波器对获得的横滚角度、俯仰角度、前进速度、前进方向加速度、初步定位位置值和航向角度测量值进行融合处理，获得农业机械定位和航向角度信息的精确估计。本发明方法可形成更连续和稳定的农业机械导航数据，使得航向角度的估计更加精确。
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公开(公告)号：CN103718701A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310714426.9
申请日：2013-12-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C1/06
Abstract: 本发明公开一种用于水稻直播的种子包衣配方和丸粒化方法与应用。该包衣配方含有填充剂和粘结剂；该丸粒化方法具体包括如下步骤：粘结剂的配制、填充剂的配制、初次造粒、二次造粒、三次造粒、烘干等。本发明使用水作为初次造粒中的粘合剂，保证种衣遇水后能快速裂解；该丸粒化方法为逐层造粒，保证丸粒化后的单籽率和有籽率。本发明与薄膜包衣、浸种等相比，彻底改变了种子的原有形态，简化了水稻直播用机具。与国内溶解型的丸粒化种子裂解形式不同，该丸粒化种子种衣的裂解形式为崩裂型，添加的有效成分不易流失，充分发挥作用。该方法采用上述种子包衣配方，具有生产工艺简单，使水稻种子形状规则，尺寸、重量变大，便于实现水稻的精密直播。
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公开(公告)号：CN103657916A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310646720.0
申请日：2013-12-04
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01C7/085 , A01C15/16 , A01M7/0082
Abstract: 本发明公开一种气力式农业物料变量播撒系统及方法，其系统包括机架、物料盛放箱、物料变量控制模块、气力输送模块、播撒承载桁架和播撒器，机架与动力底盘相连接，物料盛放箱设于机架上，物料盛放箱与物料变量控制模块相连接，物料变量控制模块通过气力输送模块与安装于播撒承载桁架上的播撒器连接；其方法是农业物料从物料盛放箱进入，然后通过物料变量控制模块对其流量控制，再通过气力输送模块送至播撒器，由播撒器播撒至农田目标作业区域。本发明可以同时实现农业物料沿机组前进方向及幅宽方向的变量投入，可提高农业资源的利用率，减少对环境的污染，同时，单次作业的覆盖范围宽，作业效率高。
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公开(公告)号：CN103592947A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310582772.6
申请日：2013-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种农用飞行器安全作业飞行监控装置及其控制算法，其装置包括飞行器位姿传感器模块、飞行安全决策模块、数据输入输出接口模块、电源模块。所述飞行安全决策模块与飞行器位姿传感器模块连接，处理飞行器位姿传感器模块中获得的数据，并依据预设的参数及安全作业飞行控制算法对飞行器的飞行状态进行判断和决策。所述数据输入输出接口模块与飞行安全决策模块连接，通过有线或无线的方式接收外部的参数或指令输入，以及将安全警报提示或当前位置信息输出，可与外部监管系统进行实时交互。本发明可实现农用无人飞行器田间作业安全参数的标准化和统一化，实现飞行安全参数的统一化，实现农用飞行器的数字化、全自动监管。
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