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公开(公告)号：CN112505655A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011360183.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于光强检测的调频激光测距系统快速调焦装置及方法，能够快速、准确地进行调焦。可调谐激光器发射的测量激光经分束器分光后，一路进入耦合器，另一路进入环形器；测量光出环形器后经过光纤法兰出射，然后经光路系统汇聚于光束汇聚点；经被测目标反射后返回的光通过环形器进入耦合器，与经分束器分光后的参考光进行耦合拍频，拍频后的低频光进入光电探测器；经光电探测器探测后转换成电信号送入采集与处理模块，采集与处理模块解算得到电信号的幅值信息，电信号的幅值信息对应光信号的光强值；调焦电机的角度与调焦镜在其运动行程中的位置对应，由此利用回波光强表征调焦效果，寻找的调焦过程中的光强最强位置即是最佳调焦位置。
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公开(公告)号：CN112505664B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011360170.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种激光雷达光路装调方法，操作方便，能够满足激光雷达光路高效率、高精度装调；且调焦镜运动过程中，调焦镜在各个位置均能保证与其他镜片同轴。激光雷达光路包括：光路外壳以及同轴安装在光路外壳内的准直镜A、准直镜B、调焦镜和胶合镜，该方法包括对准直镜A、准直镜B、调焦镜和胶合镜的装调，其中对调焦镜时，首先将调焦电机的运动轴线与其他镜片轴线调一致，然后再调节调焦镜与其他镜片同轴，以保证调焦镜在运动过程中，调焦镜轴线与其他镜片的轴线一致。
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公开(公告)号：CN112415493B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011352856.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出一种三维扫描激光雷达坐标误差修正方法，通过建立误差模型确定影响其三维坐标测量精度的误差来源，然后对误差进行修改，从而提高三维扫描激光雷达的测量精度。该误差修正方法的步骤包括：建立理论计算模型、分析测量误差来源、建立误差模型、求解误差模型以及实施坐标修正；在建立误差模型时，综合考虑26项误差因子，得到包含误差量、方位角度、俯仰角度、距离的三维直角坐标的计算表达式，即误差模型。
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公开(公告)号：CN115717868A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211221112.0
申请日：2022-10-08
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及三维测量系统领域技术领域，特别涉及一种非接触式三维扫描测量系统。一种实时在线的三维自动化扫描测量系统，包括：AGV小车、协作机器人、高精度光学扫描测头、固定式光学跟踪器、基于5G技术的数据无线传输单元、数据处理单元以及自动化控制单元。本发明利用高精度光学扫描测头采集被测工件的图像信息，通过5G技术实时、快速传送给数据处理单元，数据处理单元完成点云数据解算、点云去噪、点云网格化及形位公差分析等数据处理，得到的测量结果上传至云服务器，实现测量结果云共享。有效解决了现有在线测量系统在对工件进行实时在线测量时安全性差、编程复杂、适应性差、测量数据因无法实时共享而造成检测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115435824A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210919593.6
申请日：2022-08-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种主动发光式运动模拟装置、测试系统和测试方法，涉及计量测试技术领域。该装置的具体实施方式包括：光点点阵和脉冲发生器，光点点阵包括多个光学标志点；脉冲发生器用于为光点点阵的多个光学标志点提供脉冲，控制多个光学标志点按照目标点亮时序点亮，使得多个光学标志点模拟物体运动；其中，多个光学标志点并联连接。该实施方式能够适用于不同使用环境模拟不同运动路径、运动参数等各种应用场景下的物体运动，实现对立体视觉测量设备的计量测试，无论设备应用于何处，皆不会受动力、空间、环境等限制，可以实现光学目标的任意运动形式的计量测试，提升了模拟的可靠性，大大提高了实际应用环境下立体视觉测量设备的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114061514A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111263050.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种相对行程传感器的超高速动态校准装置，该动态校准装置在固定平台的顶部固定安装有传感器支架和激光干涉仪；动滑台与固定平台滑动配合；直线电机和光栅尺固定安装于固定平台的顶部；直线电机的输出端与动滑台固定连接；传感器支架用于固定安装待校准的相对行程传感器；动滑台的顶部固定安装有卷线机构，卷线机构用于卷收相对行程传感器的拉绳且记录旋转角度；在动滑台上安装有与激光干涉仪位置相对的角锥棱镜，激光干涉仪和角锥棱镜配合来测量动滑台的移动距离。上述动态校准装置可以有效地实现相对行程传感器的超高速、大加速度、大位移动态校准，解决了现有相对行程传感器的超高速动态校准难题。
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公开(公告)号：CN112505659B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011360168.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种多线激光雷达扫描时序控制方法，多线激光雷达以FPGA作为主控模块，主控模块内部包含电机控制单元、时序控制单元、触发控制单元和采集控制单元；其中电机控制单元与电机驱动单元、电机以及增量编码器组成电机的旋转控制模块；触发控制单元、采集控制单元和多通道激光驱动探测单元组成多通道激光测距模块；增量编码器将输出的脉冲信号发送给FPGA，FPGA依据设定的采样频率对脉冲信号进行分频或倍频得到与采样频率一致的有效控制信号；然后将有效控制信号变换后形成触发信号，用于控制多通道激光驱动探测单元进行激光测距；FPGA在控制多通道激光驱动探测单元进行激光测距的同时，增量编码器记录当前的方位角，由此确保测角、测距的同步性。
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公开(公告)号：CN116772898A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310557627.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种水下精密移动平台及其装调方法，能够实现对水下双目立体视觉系统校准。本发明的水下精密移动平台上安装有一个标准球，移动平台带动标准球移动，水下视觉测量系统测量得到的标准球移动距离为dc，水下精密移动平台移动标准距离为d，通过比对二者，实现对水下双目测量系统的校准。本发明的装调方法适用于本发明水下精密移动平台，安装完成后，采用光电自准直仪对移动平台运行直线性进行测试；通过激光干涉仪对移动平台精度进行修正与验证，保证平台的安装精度与定位精度。
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公开(公告)号：CN114749311A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210197060.1
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 西安航天发动机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光学精密测量显像剂喷涂装置，涉及三维光学精密测量技术领域，包括：雾化机构、透明储液罐和自动搅拌器Ⅰ；其中，透明储液罐用于存放液体涂料；所述自动搅拌器Ⅰ一端设置在透明储液罐的上盖上，另一端伸入透明储液罐内部；透明储液罐的下端通过进液转接工装与雾化机构直连，且雾化机构与外部气路连接，外部气路用于提供液体涂料雾化所需的压缩气体；该装置能够实现光学显像剂的长时间、均匀、快速、自动化喷涂，用于高反光零件光学精密测量的预处理，有利于提高高反光零件的光学三维测量点云坐标的测量精度。
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公开(公告)号：CN113834450A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110926164.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 西安航天发动机有限公司
Abstract: 本发明提出一种涡轮导向器排气面积自动测量系统及测量方法，基于非接触光学测量原理，能够解决现有测量系统测量效率低、测量精度差的问题。该测量系统基于非接触光学测量原理，通过高精度光学扫描仪直接测量涡轮导向器每个喉道轮廓的三维点云坐标，得到高精度、高密度点云数据；然后通过测量得到的点云数据拟合每个喉道的三维轮廓，再计算每个喉道排气面积与导向器总排气面积；且在测量过程中，通过六自由度机器人与单轴转台联动，精确、快速定位高精度光学扫描仪与被测导向器的相对位置。
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