公开(公告)号：CN103134594A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201310033849.4

申请日：2013-01-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付梦印 ,  宗民 ,  杨毅 ,  朱昊 ,  王美玲

IPC: G01J5/00 ,  G01S7/497

Abstract: 本发明涉及一种用于面特征标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶，该标定靶包括标定平面、发热网、支撑架、温度控制器、温度传感器、三脚架、隔热手柄、俯仰转轴、水平转轴和电源线。水平转轴和俯仰转轴用于调整标定靶的姿态；三脚架用于调节标定靶的高度，温度控制器通过控制流过发热网的电流调整发热网的发热功率，从而调节发热网的温度。发热网的十字交叉处为热像仪提供红外特征角点，利用热像仪采集标定靶上的红外特征角点，进而得到热像仪坐标系中的标定面特征值；标定平面为3D激光雷达提供共面点云数据，使其能够得到激光雷达坐标系中的标定平面的面特征；最后通过基于面特征的标定算法完成热像仪与3D激光雷达的标定。

公开(公告)号：CN103093672A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201210589737.2

申请日：2012-12-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王美玲 ,  王新平 ,  许谦

IPC: G09B23/18

Abstract: 本发明提供一种便携式电子技术实验箱，该实验箱体积小巧、升级性好、兼容性强、用途广泛，既满足了电子技术基础实验课程的需要，又可以作为学生自主创新实践的实验平台，为学生参加科技创新和电子设计竞赛提供良好的实验环境。包括一块主板、两块子板、实验箱箱体和电源模块。其中主板包括数码管、拨码开关、指示灯、逻辑笔、总开关、直流电压及短路报警、扩展接线、脉冲信号源、单脉冲、固定阻容、报警电路、A/D及D/A转换、面包板等模块。两块子板分别是单片机系统板和可编程片上系统板。单片机系统板的大小与一块面包板的大小一致，以便拆卸替换。可编程片上系统板的引入实现了在线编程，增强了实验箱的灵活性与便捷性。两块子板的引入使实验箱升级成高性能的单片机系统实验箱。

公开(公告)号：CN105659906B

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201010048314.0

申请日：2010-04-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付梦印 ,  张晓晨 ,  王美玲 ,  邓志红 ,  周培德 ,  靳璐

IPC: G06K9/46

Abstract: 本发明属于景象匹配导航技术领域，具体涉及一种基于图像信息熵的景象匹配区自动选取方法，目的是提供一种实现巡航导弹景象匹配区有效、自动选取的选取方法。它包括如下步骤：景物信息量选取、特征稳定性选取和区域唯一性选取三个步骤。本发明采用景物信息量、特征稳定性和区域唯一性选取步骤，采用了分层选取、反向剔除的策略，减小了景象匹配区选取计算量，实现了景象匹配区的自动、快速、有效的选取。所选出的景象匹配区的自匹配成功概率＞97％，误差方差＜10，所选匹配区能够满足适配性要求。

公开(公告)号：CN203276670U

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201320184869.7

申请日：2013-04-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王美玲 ,  许谦 ,  王新平

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型提供一种电子技术实验箱，包括一块主板、两块子板、一块PSoC扩展板、一块固定板、箱壳和电源模块。其中主板包括数码管、电源、开关、滑动变阻器、拨码开关、电平指示、逻辑笔、脉冲信号源和多个面包板。两块子板是FPGA子板和LCD及键盘子板。该实验箱中子板的长宽和一块面包板的长宽分别一致，以便拆卸替换。本实验箱以FPGA系统为核心，各个板子可相互通信，具有升级性好、兼容性强、功能齐全和用途广泛等特点。既可满足电子技术基础实验要求，又可满足学生竞赛培训实验要求。