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公开(公告)号：CN103836107B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410003863.4
申请日：2014-01-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16F9/32
Abstract: 一种电流变缓冲器，具有阻尼连续可调功能，用于各种交通运输设备和工程机械中，实现对其所受冲击载荷的半主动控制。该缓冲器主要包括缓冲器活塞、活塞杆、内、中、外三个缸筒、缓冲器复原过程中的单向阀、前、后绝缘套、密封圈等。缓冲器的内筒和中筒用作电极，其构成的环状空间为高压直流电场。通过对外加电场的连续控制，可实现缓冲器阻尼力大小的连续控制与调节。中筒和外筒构成的环状空间为储液腔，用于储存和补充活塞杆进出缓冲器时引起的工作腔中所需的液体。前、后绝缘套将缓冲器的三个缸筒以一定的间隙分开和定位。缓冲器活塞上设有单向阀，靠活塞杆固定，单向阀在缓冲器复原过程中关闭，在压缩过程中打开。
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公开(公告)号：CN105599705A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510947062.8
申请日：2015-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60R16/023 , H04L12/40
CPC classification number: Y02D50/10 , B60R16/0231 , H04L12/40169
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的不对等式变周期动态调节网络化控制装置，通过在采样反馈通道采用周期性发送，同时在控制前向通道采用基于控制性能的可变周期的方式发送，与固定周期的发送方式相比，可降低网络传输量；将可变周期与可变优先级综合的方式发送控制命令，可以保证系统控制性能监测的实时性、提高系统响应的快速性同时又降低了总的网络数据传输量，相比非综合式动态方案更能满足电动汽车强实时性网络化控制系统的实际综合性需求；简单、实用且缩减了数据包长度、节省了数据帧资源，非常有利于帧长度有限的CAN类实时性网络化控制系统的具体应用。
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公开(公告)号：CN105599637A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510965214.7
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/20
Abstract: 本发明涉及电动汽车的分层式动态调节网络化控制装置，属于汽车控制领域，包括n个控制层，每个控制层的比较模块通过CAN网络与相关联的车辆传感器连接；比较模块分别与控制器模块、调度器模块连接；控制器模块的输出端、调度器模块的输出端分别与综合模块连接；处于顶端的第1个控制层负责处理并输出初始命令；第2个控制层至底端第n个控制层的控制器模块、调度器模块依次接收并动态调节来自上层控制层综合模块的命令；最终由处于底端第n个控制层的综合模块通过CAN网络发送给车辆执行器。该网络化控制装置抑制发送周期、网络诱导延时对各种应用控制性能的影响，保证多种应用集成系统响应的快速性，降低网络数据传输量，更加灵活、精准。
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公开(公告)号：CN103836107A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410003863.4
申请日：2014-01-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16F9/32
Abstract: 一种电流变缓冲器，具有阻尼连续可调功能，用于各种交通运输设备和工程机械中，实现对其所受冲击载荷的半主动控制。该缓冲器主要包括缓冲器活塞、活塞杆、内、中、外三个缸筒、缓冲器复原过程中的单向阀、前、后绝缘套、密封圈等。缓冲器的内筒和中筒用作电极，其构成的环状空间为高压直流电场。通过对外加电场的连续控制，可实现缓冲器阻尼力大小的连续控制与调节。中筒和外筒构成的环状空间为储液腔，用于储存和补充活塞杆进出缓冲器时引起的工作腔中所需的液体。前、后绝缘套将缓冲器的三个缸筒以一定的间隙分开和定位。缓冲器活塞上设有单向阀，靠活塞杆固定，单向阀在缓冲器复原过程中关闭，在压缩过程中打开。
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公开(公告)号：CN101450677B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200710178361.5
申请日：2007-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种电动推杆式电动助力转向装置，包括带转矩测量装置的循环球转向器、电动推杆和电子控制单元。转矩测量装置用于检测作用在转向盘上的力矩，布置在循环球转向器输入轴。电动推杆的一端与转向摇臂连接，另一端与车架连接。电动推杆包括助力电动机及减速机构、推杆等。助力电动机减速机构的输入轴与助力电动机输出轴连接，减速机构的输出轴与推杆中的螺杆连接，助力电动机输出的力矩通过减速机构和螺杆螺母传动副，推动摇臂轴转动。电子控制单元用于根据采集到的转向盘转矩、车速等信号，控制助力电动机电流。本发明专利可节约能量、在各种行驶工况下提供合适的助力、零件少、质量轻、结构紧凑、装配自动化程度高，是一种节能、安全、环保的车辆动力转向机构。
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公开(公告)号：CN101290977B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200710145801.7
申请日：2007-08-24
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明涉及一种自动快速插接抽屉式电动车电池箱，所述电池箱包括由电池单体连接成的电池组、内箱体、外箱体、前门和重载全脱出滑道，其中电池组和前门由紧固件紧固在一起，所述电池组由内箱体承载并容纳在所述外箱体中。通过设置在内、外箱体之间的重载全脱出滑道，可容易的将设置在内箱体中的电池组从外箱体中拉出，并通过设置在内、外箱体后部的自动快速插接机构而能够提供稳定的电力输出。由此，实现了整体电池组的快装和快卸，解决了锂电池的安全使用问题，并且方便维护，扩大了续驶里程。
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公开(公告)号：CN101509239B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910080819.2
申请日：2009-03-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开一种扫路车，该扫路车包括动力驱动系统，传动系统，制动系统，转向系统和清扫系统；所述动力驱动系统为扫路车的行驶提供动力，所述清扫系统包括清扫风机和清扫组件，所述清扫风机能够产生空气气流，所述清扫组件能够收集垃圾，还包括电源总成和清扫驱动系统；所述电源总成包括动力电源；所述清扫驱动系统包括风机控制器和风机电机；所述风机控制器控制风机电机的运转；所述风机电机为清扫系统提供动力；所述动力驱动系统包括驱动控制器和驱动电机；所述驱动控制器控制驱动电机的运转；所述动力电源分别与风机电机和驱动电机相连。由于本发明提供的扫路车的行驶和清扫作业是以电能为动力能源，从而能够减少产生的噪音，避免尾气排放。
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公开(公告)号：CN101509239A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910080819.2
申请日：2009-03-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开一种扫路车，该扫路车包括动力驱动系统，传动系统，制动系统，转向系统和清扫系统；所述动力驱动系统为扫路车的行驶提供动力，所述清扫系统包括清扫风机和清扫组件，所述清扫风机能够产生空气气流，所述清扫组件能够收集垃圾，还包括电源总成和清扫驱动系统；所述电源总成包括动力电源；所述清扫驱动系统包括风机控制器和风机电机；所述风机控制器控制风机电机的运转；所述风机电机为清扫系统提供动力；所述动力驱动系统包括驱动控制器和驱动电机；所述驱动控制器控制驱动电机的运转；所述动力电源分别与风机电机和驱动电机相连。由于本发明提供的扫路车的行驶和清扫作业是以电能为动力能源，从而能够减少产生的噪音，避免尾气排放。
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公开(公告)号：CN101508381A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910080818.8
申请日：2009-03-23
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02W30/10
Abstract: 本发明公开一种压缩式垃圾车，该压缩式垃圾车包括动力驱动系统，传动系统，制动系统，转向系统和垃圾压缩处理系统；所述动力驱动系统能够为压缩式垃圾车的行驶提供动力，所述垃圾压缩处理系统包括垃圾装填器和垃圾箱，所述垃圾装填器能够将垃圾压缩并装入垃圾箱内，还包括电源总成，所述电源总成包括动力电源；所述动力驱动系统包括驱动控制器和驱动电机；所述驱动控制器能够控制驱动电机的运转；所述驱动电机能够为垃圾压缩处理系统提供动力；所述动力电源与驱动电机相连。由于本发明提供的压缩式垃圾车的行驶和垃圾压缩填装作业是以电能为动力能源，从而能够减少产生的噪音，避免尾气排放。
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