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公开(公告)号：CN106315096A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610769639.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种仓储系统的智能控制装置，包括货架驱动部、灯控部、车控部、存储部、无线通讯部、显示部。取货时首先控制立体旋转式货架将货物运转至取货处，再点亮LED灯组指引智能循迹蔽障车至取货处，通过检测识别图像进一步精确调整车的位置，最后在位置传感器检测货物两侧边缘的指引下控制机械臂抓取货物至车身容纳框。该控制装置能远距离遥控及自动化智能化操作，以及无线视频监控，自动搬运货物更加智能、安全、方便。
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公开(公告)号：CN105136256A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510509283.7
申请日：2015-08-18
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01G3/12
Abstract: 本发明提供基于锚固件的卸料平台预警系统及方法，系统包括：锚固件(包括锚固件主体(包括底板和两侧板)、连接件和空心销轴)和预警装置(包括微处理器、应变传感器和报警器)；空心销轴穿过两侧板的第一通孔，底板上有第二通孔，底板通过第二通孔及连接件固定于工作层墙面上，第二通孔中心位于钢丝绳拉紧状态下所处线条上；应变传感器在空心销轴内壁且位于钢丝绳在拉紧状态下所处线条上，在卸料平台添加的物料产生的重力通过拉紧钢丝绳使空心销轴产生形变时获取其应变并发送至微处理器；微处理器根据其获取空心销轴的应力，判断该应力是否大于等于预设阈值；若是则控制报警器发出警报。能实时监测卸料平台承重是否超载，及时预警，提高安全性。
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公开(公告)号：CN118779781B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410747845.0
申请日：2024-06-11
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于自调节联合分布自适应的早期微弱故障诊断方法，涉及机械工程技术领域。该方法包括如下步骤，步骤1：采集对源域的一维振动信号和目标域的早期微弱故障信号。步骤2：搭建Gabor‑CNN主干网络。步骤3：对预处理之后的源域二维图像样本进行重划分。步骤4：统计伪标签相同的目标域样本分布，并求平均值以此作为分类的目标域样本的阈值。步骤5：计算每一轮经过主干网络分类之前的目标域样本数据对应的分布平均值，与步骤4中的阈值求比值，将比值作为条件分布损失和边缘分布损失在总损失函数中的系数；以此进行逐次迭代实现最终分类。本方法可以实现对机械设备退化阶段早期微弱故障的有效分类，防止后期严重故障造成的较高损失。
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公开(公告)号：CN119293588A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411360755.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G06F18/241 , G01M13/045 , G06F18/2131 , G06F18/2134 , G06F18/25 , G06N3/006 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于冠豪猪优化变模态分解的轴承故障诊断方法，收集轴承振动信号；使用冠豪猪优化变模态分解处理所述轴承振动信号以得到本征模态函数IMFs；将所述本征模态函数IMFs通过连续小波变换转换为二维小波时频图，并通过卷积神经网络进行特征融合形成新的二维小波时频图；构建以残差网络和Swin Transformer网络为并行通道的特征融合网络；将所述二维小波时频图输入到所述特征融合网络中进行学习和故障诊断。通过对轴承振动信号进行变模态分解和二维小波时频图处理，并结合卷积神经网络和并行通道特征融合网络，实现了在有限样本和变工况条件下对轴承故障的高准确率诊断。该方法具有较强的实用性和准确性，能够有效提升故障诊断的可靠性。
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公开(公告)号：CN118372225A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410544741.X
申请日：2024-05-06
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本申请提供一种应用于轨道的三轴共轨机械臂。本申请在同一轨道上设置有至少两组机械臂结构，每一组机械臂均分别相对轨道具有斜向旋转自由度，各机械臂独立由驱动装置驱动沿轨道运行并相对轨道旋转，以通过将各组机械臂的末端汇集至轨道下方同一输出端（13）实现对输出端的姿态控制。由此，本申请的机械臂能够为其末端输出位置提供高精度、高稳定性和绝对的姿态保证。相较于传统机械臂，本申请在沿轨向有绝对大的行程可供使用，三轴的设计使得末端输出位置姿态是确定的。随着结构上一定的简化，本申请也使得控制和编程相较于传统机械臂有一定的优化，在不失灵活性的前提下，提供更容易上手的控制方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116061129B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310361341.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及新能源领域，具体是涉及一种便于新能源汽车电池拆解用位置调控设备，包括旋转台，旋转台上设有供电池本体放置的转盘，转盘的顶部设有定位机构，转盘的旁侧还设有拆卸机构，拆卸机构设有拆卸机器手，拆卸机构还设有用以对电池本体中的每节电池进行夹持的包夹组件，旋转台的外侧设有用以带动包夹组件移动的升降组件，并且包夹组件与拆卸机器手之间还设有间距调节组件，本发明通过包夹组件与升降组件的配合，促使电池本体的每节电芯被拆卸后均能够被移出，并通过间距调节组件对拆卸机器手的控制，使得拆卸机器手能够根据不同电池本体的尺寸从而控制两者之间的间距，保持适当的拆卸距离，提高了拆卸效率，以及减小了人力劳动。
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公开(公告)号：CN116079391A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310361344.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及电池拆解技术领域，具体是涉及一种新能源汽车电池全自动拆解设备，包括升降平台、翻转夹具、龙门架、松螺丝组件和卸料组件，所述翻转夹具设置在所述升降平台的两侧，所述翻转夹具用于夹持住的汽车电池的两侧后进行翻转；所述龙门架设置在升降平台的顶部，所述龙门架具有可沿水平和竖直方向移动的第一移动部和第二移动部，所述松螺丝组件设置在所述第一移动部，所述卸料组件设置在所述第二移动部，本发明通过将汽车电池放置在升降平台上，然后通过翻转夹具可夹持汽车电池后在升降平台上翻转，使得松螺丝组件和卸料组件可对汽车电池的顶面和背面进行拆卸和回收，以此节省人力且提高拆解效率。
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公开(公告)号：CN115456026A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211143246.5
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆走行部旋转部件时频特征精细化提取方法，包括以下步骤：信号采集；高次多项式阶次跟踪信号重采样；基于能量熵优选的傅里叶内禀模态分解：傅里叶内禀模态分解获得的M个傅里叶内禀模态；采用能量熵对信号进行评价；选择能量熵小的算法作为优选结果；基于稀疏测度的非平稳特征精细化提取；设置用于优选傅里叶内禀模态数量K，选择前K个傅里叶内禀模态函数进行相加，实现非平稳特征的精细化提取。本发明的提出高次多项式阶比跟踪方法，可以实现频变特征多变的信号等角度重采样；采用信息熵实现傅里叶内禀模态分解方法的HTL和LTH算法优选工作；精细、准确提取轨道车辆走行部旋转部件的非平稳特征。
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公开(公告)号：CN115326390A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211057648.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01M13/021 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于内嵌损伤演化机理的齿轮故障预测方法，包括：采集齿轮的振动加速度数据；设置齿轮故障的状态变量，基于所述振动加速度数据与所述状态变量构建齿轮故障预测模型；基于所述振动加速度数据对所述齿轮故障预测模型进行训练；基于训练后的所述齿轮故障预测模型，预测齿轮故障的演化。本发明能够实现齿轮动力学与故障的准确预测。
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公开(公告)号：CN114252362A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111461040.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种双轴加载微动磨损试验机，包括对试件进行固定的试件夹具和用于对试件施加法向载荷的法向接触载荷加载总成以及用于对试件施加横向载荷以及检测位移的横向位移加载总成。本发明设计了双轴加载装置，可实现交变法向接触载荷作用下的微动磨损试验，使微动磨损的试验研究更为接近于工程问题的实际工况，拓展了微动磨损的研究范围，能够较好的调控微动磨损试验过程中的微动运行状态，为研究不同微动运行状态下的微动磨损机理提供了理想的试验手段，通过设计位移激振板簧结构，实现了微米级的位移加载，应用较为简单的结构，实现了较高的加载精度，减小了对加载设备精度的要求，降低了试验机成本。通过分别测量微动垫与试件的位移，得到真实的相对位移量数据，提高了微动磨损研究的精确性。
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