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公开(公告)号：CN113179714B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110453547.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种气流辅助式精量播种机，其包括精量排种装置与末端耕播装置，两者之间通过排种管连接；精量排种装置包括机箱，机箱内安装有压差式精量装置；机箱具备种舱与气舱，且机箱上安装有用于向气舱通入气流的入气管；压差式精量装置安装在气舱内；入气管注入的气流一方面使得压差式精量装置得以运行以使得种舱内的种子被排入排种管，另一方面进入排种管以辅助排种；末端耕播装置包括投种管与压种轮，压种轮用于对投种管投下的种子进行镇压。本发明通过气流辅助，减少了种子与投种管管壁的碰撞，且通过压种轮对投下的种子进行镇压使得种子落地后无法弹跳，在提升播种效率的同时保证了播种质量。
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公开(公告)号：CN114868722A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210459934.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于间作农作物施药的打药机，包括机架以及施药组件，所述施药组件的数量为多个，多个所述施药组件平行设置在所述机架上，所述施药组件的两侧均设置有挡板，任意相邻的两个所述施药组件作用于不同的农作物；所述施药组件包括防护罩以及多个喷嘴；所述防护罩的形状为︹形，所述防护罩的顶部以及两侧部的内壁上均安装有多个所述喷嘴；该方案状，不同的施药组件的喷嘴被包围在不同的空间内，施药过程中，将施药药水彻底隔离，能够有效的对大豆、玉米进行保护，同时每个施药组件的顶部以及侧部均具有喷嘴，能够将施药药水喷洒在农作物的上侧以及根部，能够发挥更好的作用，解决了大豆、玉米带状复合种植施药难的问题。
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公开(公告)号：CN113853888B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111128024.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种型孔排种机构的清种器及清种方法，其中清种器包括包括罩体与清种件；罩体为下端敞口的中空结构，且其下端扣在排种板的上表面上以将种子隔绝在罩体的内部空间之外；排种板能够相对于罩体移动以使得型孔进出罩体的笼罩区域；清种件具有平置的条状部，条状部作规律往复摆动；条状部贴靠在排种板的上表面上，且其另一部分置于罩体的笼罩区域内，另一部分置于罩体的笼罩区域外。本发明通过设置罩体与清种件，清种件在型孔进入罩体的过程将型孔上多余的种子进行清理，型孔在罩体内进行排种，由于罩体将种子隔绝在其内部空间之外，排种过程没有新的种子进入型孔，可保证排种的精确性，该清种器及清种方法原理巧妙，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111720550B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010609058.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种排种器滚筒的动密封结构，用于滚筒的端部与机箱之间的密封，其包括密封盘，所述密封盘呈圆环状，其具备安装部以及具有形变性能的薄型边缘部，所述薄型边缘部直接或间接地紧贴所述滚筒的端部；所述密封盘通过所述安装部安装在所述机箱上，且所述薄型边缘部与所述机箱之间设有弹性件。本发明的排种器滚筒的动密封结构，通过设置带有薄型边缘部的密封盘以及弹性件，弹性件可使薄型边缘部紧贴滚筒的端部，由于薄型边缘部具有形变性能，其可适应滚筒的端部变化以保证滚筒与机箱之间的密封性，从而可降低对滚筒安装精度与加工精度的要求，以降低成本，此外，该结构运转时磨损小，寿命长。
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公开(公告)号：CN113435309B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110704097.4
申请日：2021-06-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及水稻秧苗的识别领域，具体的是一种基于行向量网格分类的水稻秧苗行识别方法，所述识别方法包括以下步骤：一、对输入图像进行特征提取；二、基于行向量网格分类；三、输出秧苗行水平位置。本发明基于行向量网格分类的水稻秧苗行识别方法提出一种端到端的CNN网络模型，可以直接识别不同光照强度和杂草，模糊，浮萍等场景下的水稻秧苗行，解决了光照变化，浮萍杂草噪声，机器振动引起的模糊等因素对水稻秧苗行识别的影响。本发明将秧苗行识别转化为使用全局特征的基于行向量的选择问题，通过基于行向量的选择，可以显著地降低计算成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111802133B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010613388.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种播种育秧机，底土箱、种子箱和表土箱依次地安装在车架的中部，且分别于其各自的出料口处安装有用于输送出底土的皮带输送机A、用于输送出种子的皮带输送机B和用于输送出表土的皮带输送机C，皮带输送机A和皮带输送机C均与安装在车架上的铺土及覆土马达连接，皮带输送机B与安装在车架上的播种驱动马达连接；车架上部四周安装水平支板，水平支板的上部安装的转向电机驱动下部设置的行走支架，行走支架的底部均安装有行走轮和行走马达；底土箱中的搅土辊A、种子箱中的搅种辊和表土箱中的搅土辊B均与播种辊及搅土辊驱动马达连接。该育秧机采用液压传动方式，其转向方式灵活，转向过程中秧床破坏程度小，具有较高的智能化水平。
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公开(公告)号：CN112703865B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011587011.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种适于可降解材质育苗盘的整排精准移送取苗机构，包括机架、秧箱、精准移送秧机构和精准取苗机构，秧箱设置在机架的一端，精准取苗机构设置在机架的另一端，精准移送秧机构设置在机架上并且位于秧箱与精准取苗机构之间，精准取苗机构包括取苗驱动电机、动刀安装板、一个以上的动刀、定刀安装座和一个以上的定刀，动刀安装板安装在机架上并且与机架构成垂直移动副，取苗驱动电机安装在机架上用于驱动动刀安装板在机架上垂直移动，动刀安装在动刀安装板上，定刀安装座安装在机架上，动刀随动刀安装板的垂直移动与定刀相配合分切输送至定刀上的秧盘。本发明提高了取苗的质量。
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公开(公告)号：CN112449808B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011326425.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种条状种子精播装置的落种机构及精播装置，其包括固定座、落种元件以及秧盘托体；落种元件上端面具备方形阵列设置的入种孔，其下端面具备方形阵列设置的出种孔；出种孔的规格尺寸大于入种孔的规格尺寸；入种孔的横、纵阵列步距均小于出种孔的横、纵阵列步距；其内部还形成有将入种孔与出种孔一一对应连通的落种通道；秧盘托体置于落种元件的下方。本发明通过设置落种元件，落种元件内形成的上大下小的各落种通道可将对应的各排种孔排出的种子投放至秧盘内的种穴中，精播装置运行时，由于排种孔的外轮廓始终不超出其对应的入种孔的外轮廓，因此，落种元件只需固定安装即可，无需随着种箱运动，稳定性高，且可减少机械振动。
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公开(公告)号：CN112449809B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011326436.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种水平圆动式杂交稻低播量精密排种装置，其包括基座、排种组件、种箱驱动机构及落种机构；排种组件包括种箱、上封挡机构以及下封挡机构，种箱的底板上形成有多个用于容置种子的排种孔；上封挡机构与下封挡机构分别用于对所有排种孔的上侧与下侧进行封挡；种箱驱动机构用于驱动种箱沿圆形轨迹作平移运动；落种机构用于承接由排种孔排出的种子，并对种子进行引导并投放至秧盘。本发明中，排种组件包含的种箱、上封挡机构以及下封挡机构三者协同运动，可实现充种、排种的操作；种箱驱动机构驱动种箱作水平圆动运动，可使得种箱内的种子产生运动以保证充种的充分性；落种机构可将各排种孔排出的种子导引至秧盘内的各种穴中。
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公开(公告)号：CN113748801A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111129357.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种圆盘式精播排种器，其包括种箱、排种盘、清种装置以及驱动装置，种箱为上部敞口的筒状结构，其底部具有出种口；排种盘呈圆盘状并转动安装在种箱的底部；排种盘上形成有多个上下贯通的、呈圆周阵列布局的型孔；清种装置安装在种箱内，并置于出种口的正上方，其具有主动清种机构，排种盘转动时，各型孔依次经过清种装置；驱动装置包括主轴与传动组件；主轴与排种盘同轴固定连接；传动组件建立主轴与主动清种机构的驱动关系。本发明通过设置传动装置，使得主轴带动排种盘旋转时能同时驱动清种装置的主动清种机构运转，一个动力源能够带动两套构件运行，节约了成本，此外，由于采用了主动式清种机构，系统的清种可靠性大幅提升。
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