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公开(公告)号：CN102602756A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210083232.9
申请日：2012-03-27
Applicant: 中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
IPC: B66B1/44
Abstract: 一种登船电梯轿厢平层装置及平层方法，装置包括工控机、码头信号采集器、轿厢高度测量系统和水平面垂直距离测量系统，水平面垂直距离测量系统的上部固定在码头岸边的甲板上，下部固定在河床上；轿厢高度测量系统包括拉线编码器、信号采集器、拉线编码器的拉线端头设置在轿厢顶部平台上；水平面垂直距离测量系统包括空心圆筒、浮筒，浮筒上连接有缠绕在卷筒上的悬吊线，卷筒上设有与码头信号采集器相连的轴编码器和缠绕与悬吊线反向的连接线，连接线经动滑轮组固定在甲板上。通过测量轿厢与码头之间的垂直距离和确定码头甲板到水平面的高度，实现轿厢底部平台与码头甲板的平层，保证船与码头人员的安全运送。其结构简单、性能可靠、效果好。
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公开(公告)号：CN102589499A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210058515.8
申请日：2012-03-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种高层施工电梯导轨的摆幅及应力检测装置，属于电梯导轨的摆幅检测装置。高层电梯主副平行导轨、应力无线传感器节点、锚节点、汇聚节点、USB接口和工控机，主副平行导轨由多节导轨段连接而成，其中应力无线传感器节点设在的导轨段连接处，锚节点传感器呈三角形分布位置固定在电梯机房内，汇聚节点固定在电梯操作台外壳上，汇聚节点通过USB口和工控机相连。优点：采用UWB超带宽无线通信技术，具有很高的通信速率和通信可靠性，系统响应速度快；传感器节点采用低功耗设计。采用非度量多维标度技术直接利用节点间的无线信号强度指示值进行定位，其测距精度可达0.01m，对于高层电梯的摆幅大小而言，是满足精度要求的。通过应力检测及时检测出应力异常点。
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公开(公告)号：CN102582974A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210070665.0
申请日：2012-03-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65D88/70
Abstract: 一种箕斗卸载清堵系统，包括设在井口的气压系统和设在箕斗外壁上的通气管路系统，箕斗侧壁上设有与通气管路系统相连通的通孔，气压系统的出气口连接在储气罐的进气口，储气罐的排气口经高压软管与快速接头相连，高压软管上设有气动释放总成，气动释放总成的喷气口与快速接头的公接头相连，快速接头的母接头与设在箕斗外壁上的通气管路系统进气口连接。箕斗卸载堵塞时，通过公、母接头对接能快速完成箕斗内煤的清堵。管路能快速连接、快速拆卸、适用于各种吨位的箕斗卸载清堵。其结构简单、易加工、安装、性能可靠、维护方便。
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公开(公告)号：CN102419233A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110417763.2
申请日：2011-12-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 一种椭圆套筒式钢丝绳张力检测装置及方法，装置包括两块对称扣合压在钢丝绳两侧的弧形张力感应板，弧形张力感应板与钢丝绳的相接触的表面上间隔设有多个电阻应变片，弧形张力感应板的外部设有上下部扣合在钢丝绳上的带有侧翼的空心圆柱卡罩，空心圆柱卡罩与钢丝绳的扣合处设有橡胶垫，空心圆柱卡罩的侧翼经外紧固螺栓与空心圆柱卡罩的侧翼固定连接在一起，空心圆柱卡罩的内侧底部设有信号处理器。利用弧形张力感应板的径向收缩和扩张变化，通过信号处理器检测电阻应变片的输出电压变化，计算出钢丝绳的张力变化，再通过信号处理器将钢丝绳的张力数据传送给工控机，实现对钢丝绳张力的检测。其结构简单、操作方便、检测效率高、速度快。
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公开(公告)号：CN102275799A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110191149.9
申请日：2011-07-08
Applicant: 中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
IPC: B66B9/00 , B66B7/10 , B66B7/02 , B66B15/08 , B66B5/02 , B66B5/28 , B66B5/24 , B66B17/04 , B66B17/12 , B66B17/22
CPC classification number: B66B17/00 , B66B5/04 , B66B5/16 , B66B5/24 , B66B7/02 , B66B7/08 , B66B15/08 , B66B17/04
Abstract: 一种矿用电梯，主要由防爆曳引系统、防爆轿厢保护系统、柔性导轨导向系统、复合型轿厢、对重系统构成。防爆曳引系统包括设在顶部上平台的曳引绳张力调节装置、防爆曳引机与防爆控制柜；防爆轿厢保护系统主要包括设在顶部上平台上与制动绳连接的缓冲张紧装置，固定在厢体两侧的制动绳导向套、中间开有制动绳绳槽的安全钳以及固定在底坑下平台的制动绳连接装置；柔性导轨导向系统包括用于厢体和对重导向的钢丝绳导轨，连接钢丝绳导轨并固定在顶部上平台的导轨张紧装置和底坑下平台的导轨连接装置以及固定在轿厢和对重上的柔性导轨导向套。本发明结构紧凑、制动可靠、维护费用低、乘坐舒适、运行效率高，矿车进出及升降便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102020162A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010571353.9
申请日：2010-12-03
Applicant: 中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
Abstract: 一种矿用电梯钢丝绳导轨张紧装置，包括工控机、信号采集器、钢丝绳导轨、配重装置、调绳装置，钢丝绳导轨的上下两端分别设有反向对称设置的钢丝绳固定装置，上钢丝绳固定装置固定在上承载梁上，上钢丝绳固定装置与上承载梁之间设有与信号采集器相连的压力传感器；下钢丝绳固定装置上连接有固定在下承载梁上的拉紧装置；通过设在钢丝绳上下两端的钢丝绳固定装置能安全可靠的固定钢丝绳导轨，并通过设在下部的拉紧装置、配重装置对钢丝绳施加张紧力，实现轿厢在提升运行过程中的纵向导向、横向偏摆约束。其结构紧凑、易加工、性能可靠，安装方法与维护简单，能够实时监测导轨的张紧力，并根据监测的张紧力在线报警，提高了轿厢乘坐的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN119921504A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510100118.X
申请日：2025-01-22
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于井下风能的无线传感器节点能量收集装置，包括：底板、上游旋转磁力收集模块、下游风致振动能量收集模块、控制器、电池以及电源管理电路；下游风致振动能量收集模块设置于上游旋转磁力收集模块的下风口位置，风先经过上游旋转磁力收集模块再经过下游风致振动能量收集模块；风经过上游旋转磁力收集模块时，带动上游干涉圆柱体旋转，通过磁铁块以及激励磁铁块激发压电振子振动对风能进行吸收；风经过下游风致振动能量收集模块时，通过下游圆柱体的振动带动第二压电振子振动对风能进行吸收。本发明提出了上游旋转磁力收集模块和下游风致振动能量收集模块，通过两模块的混合使用，以实现环境中风能的高效收集。
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公开(公告)号：CN119910671A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510107885.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J11/00 , G01M15/02 , G01M13/00 , B25J17/00 , B25J9/00 , B25J9/06 , B25J19/02 , B25J9/12 , B25J9/10 , B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自牵引功能的航空发动机连续体检测机器人，主要包括执行机构，牵引机构，进给机构和控制机构。执行机构由主动段和被动段组成，配合牵引绳实现弯曲方向和弯曲量的控制；牵引机构主要通过气囊与周围环境的挤压提供着力点，通过电感绕组的作用实现牵引运动；进给机构通过进给电机驱动柔性管，实现被动段的进给运动；控制机构是通过丝杠和撑线滑轮组，实现主动段的控制。当本机器人在狭小环境中锁死时，不仅可以配合牵引绳实现执行机构弯曲方向和弯曲量的控制，还能通过牵引机构与环境的限位配合使得执行机构获得腾挪的发力点，将自身从卡死状态中牵引释放出来，实现无需其他设施配合自脱困的技术效果。
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公开(公告)号：CN119516501A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411604830.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/56 , G01C11/02 , G01C11/14 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06T7/20 , G06T7/277 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的矿用挖掘机器人工作装置位姿估计方法，通过安装本体姿态传感器和环境感知传感器，结合运动学模型、视觉惯性状态估计和非线性最小二乘优化算法，实现精确的位姿估计。首先，通过编码器和倾角仪的反馈数据对运动学模型进行初步预测，并利用相机和MEMS构建局部视觉惯性估计器校正预测结果。然后，采用联合约束建模和优化方法，提高各工作机构位姿的精度。此外，通过语义分割网络和模板匹配技术提取铲斗几何特征并完成其六自由度位姿估计，最后通过因子图优化算法将本体姿态传感器与环境感知传感器的数据融合，实现整体工作装置的综合位姿估计。本发明能够实时监测矿用挖掘机器人的工作位姿，提高操作精度，减少人为错误，并且可以通过数据分析优化工作效率和安全性，为矿用挖掘机器人工作装置的路径规划提供了更有效地支持。
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公开(公告)号：CN119226707A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411404780.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 一种基于音频二维深度特征的提升机故障诊断方法，搭建提升机音频信号去噪模型；以U‑Net架构作为主干网络，并引入Transformer编码器层作为中间层；构建损失函数；去噪处理；采用基于周期特征的音频数据2D转换方法将一维音频数据转换为二维图像格式；故障诊断；基于现有的2D‑CNN模型，引入多尺度卷积核，采用多层T‑Block堆叠的方式作为提升机音频故障诊断模型的核心模块；对提升机音频故障诊断模型进行训练、测试及优化，得到优化后的提升机音频故障诊断模型；优化后的提升机音频故障诊断模型对二维深度特征进行挖掘，实现故障的诊断。该方法能高效准确地挖掘音频的二维深度特征，可有效提升故障诊断的准确率。
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