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公开(公告)号：CN109619025A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910109079.4
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01K63/04 , A01K61/80 , B64D1/16 , G01N33/18 , G05B19/042
CPC classification number: A01K63/042 , A01K61/80 , B64D1/16 , G01N33/18 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的鱼塘水质监测及无人机施药投料系统，包括鱼塘监控系统和无人机施药投料装置，所述的鱼塘监控系统用于实时监测鱼塘水质状况并将所述的鱼塘水质状况传递给增氧机（15）启动增氧或者传递给用户终端（26）补料；用户终端（26）根据接受到的数据选择在无人机施药投料装置的投料舱（7）中装填所需的物料，然后用户遥控无人机施药投料装置飞行到鱼塘上方投料。本发明的系统能够随时随地监测鱼塘的水质情况，增氧机会根据情况自动启动和停止；当需要投料时，用户可方便的装料、投料，整个投料舱沿竖直方向作往复运动，配合无人机的自动巡航功能和投料舱的上下抖动，可使投料均匀、范围广，无需亲自到鱼塘上人工撒料。
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公开(公告)号：CN109328647A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811460449.0
申请日：2018-12-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种用于果品采收的紧凑型振动采收装置，它降低果实和枝条的损伤率，适合矮化密植种植的果树的浆果采收；在竖板的底部前方设置有收集盒，在收集盒上方具有扶枝装置和插齿振动装置；扶枝装置包括至少两根前后延伸的链条，各链条环绕在前后两个链轮上；插齿振动装置包括在前后方向延伸的插齿导轨、与插齿导轨滑动连接的插齿固定板、设置在插齿固定板上的多个向上延伸的插齿，在插齿导轨上设置有驱动插齿固定板沿插齿导轨往复运动的振动机构；插齿导轨与竖板在上下方向滑动连接，插齿导轨与上下驱动机构相连；插齿导轨与链条间隔排列。
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公开(公告)号：CN107624374A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711007120.4
申请日：2017-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种根据果树固有频谱特性设定林果采收时激振频率的方法，该方法确定的激振频率对果树进行振动，能够以最小激振能量消耗获得最大的采收效果。对于主干分叉果树，对主干、一级侧枝、二级侧枝上的多个测点进行频谱测试，得到各测点频谱曲线；对于单一主干果树，对主干上某测点进行频谱测试，得到果树的频谱曲线；对频谱曲线进行求导处理得到频谱导数曲线，在15-25Hz频率区间内从频谱导数曲线上找出从正值到负值过渡中接近或等于零值点的最大频率，此频率为频谱曲线中波峰点所对应的频率；果实采收时以各测点对应最大频率分别对果树的主干进行振动，或者各测点对应最大频率按大小排序后，对主干在最小频率到最大频率的范围内进行正弦扫频激振；扫频激振速度为(1-2)s/Hz。
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公开(公告)号：CN104950008B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201410114733.8
申请日：2014-03-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于农药热力烟化雾化机理及效果研究的测试方法及可视化测试装置，包括发动机、热力烟化雾化管及冷却管装置、流量调节装置、温度检测装置、热力烟化雾化管出口速度检测装置、药液热力烟化雾化过程检测装置及雾滴粒径分布检测装置。测试时，通过调节发动机供油量改变燃油消耗率，使燃烧尾气具有不同的动能和热能，通过选择药喷嘴位置、喷药流量、喷药压力和冷却管长度，研究油溶剂药液和水基型药液连续药液流热力烟化雾化破碎、裂化、蒸发及冷凝形成烟雾的过程、雾滴粒径分布、热力烟化雾化管轴向温度分布及出口速度的测试，实现对油溶剂药液热力烟化效果、水基型药液热力雾化效果和冷却管对热力烟化雾化管温度影响的测试功能。
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公开(公告)号：CN107436284A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710806221.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: G01N19/00 , A01D46/264
Abstract: 本技术提供一种基于振动采收的果实振动响应模态的振动参数测试装置，它包括试验台架、变频电机、变速箱、曲柄滑块机构、旋转装置；曲柄滑块机构中的直线导轨水平安装时实现果实的摆动，直线导轨竖直安装时实现果实的垂直运动；旋转装置实现果实的扭转运动。本技术实现了果实的摆动、垂直运动，扭转运动三个主要振动响应模态，并实现调频调幅，可广泛适用于银杏、核桃、红枣、杏、柑橘等林果振动采收的果实振动响应模态，适用于各种水果及振动采收机，通用性强。通过试验可获得各种果实三种主要振动响应模态下振落的最佳振动参数，得出果实与果柄分离的最优条件，以及所对应的最优激振方式，从而为林果采摘机械的设计提供理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106765010A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710159496.0
申请日：2017-03-17
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: F22B31/00 , F22B37/22 , F22B37/261 , F22D5/26 , F23C15/00 , F23C2205/00
Abstract: 本技术提供一种防止水和蒸汽从蒸汽出口喷出，保证水蒸气的出气压力，结构简单、体积小、重量轻、热效率高、环境污染小的脉动燃烧蒸汽发生装置。它包括内部有水的筒体、用于对水进行加热以产生蒸汽的脉动燃烧器、汽包组件；所述汽包组件包括汽包筒体、位于汽包筒体内的上下两层滤网；汽包筒体的下部与筒体相通，汽包筒体的顶部具有蒸汽出口。
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公开(公告)号：CN106729796A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710159515.X
申请日：2017-03-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61L2/07
CPC classification number: A61L2/07
Abstract: 本技术提供一种间歇式土壤蒸汽消毒针，具有强度高、密封性好、易更换的特点，最主要的是可以实现间歇出汽，即针插进土壤时输出蒸汽，对土壤进行杀菌消毒；针拔出土壤时自动关闭，避免蒸汽浪费。它包括套筒、针管；具有进汽口的针管上部伸入套筒内部，具有排汽口的针管下部伸出套管；针管可以沿着轴向上下移动地设置在套筒内；当针管相对于套筒移动到上部时，套筒上部的内部空间通过进汽口与针管内部空间相连通；当针管相对于套筒移动到下部时，套筒上部的内部空间与针管内部空间不相通。
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公开(公告)号：CN106391340A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610858510.1
申请日：2016-09-27
CPC classification number: B05B1/30 , B05B1/046 , B05B1/3013 , B05B1/3415 , B05B7/0416
Abstract: 本发明公开一种自激对冲雾喷头；解决的技术问题：针对现有技术中喷头喷雾雾滴粒径均匀度不好控制，喷雾质量不能保证的技术问题。采用的技术方案：一种自激对冲雾喷头，包括喷头罩、喷头帽、弹性密封垫、喷芯、喷孔片、压帽和喷管。优点，本自激对冲雾喷头，能够提高喷雾质量，提高喷雾效率，改善药液粒径均匀性。
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公开(公告)号：CN119498108A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411858712.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开一种树体自动对中夹持及激振方法，包括：深度相机识别滚轮与树体主干相对位置，当到达预设点位时，驱动机构带动两夹持头靠拢，在夹紧的过程中滚轮沿主干表面滚动，即滚轮与主干发生相对运动，该相对运动带动夹持头在夹持臂上滑动，直至主干轴线与弹性带正中位置对齐，完成对中；进一步夹持，直到每个滚轮与主干表面贴紧且两个夹持头、弹性带与主干表面依次贴紧，完成对中夹持；启动激振装置，完成采收。本发明可以夹持头、弹性带、滚轮，在夹持力作用下使夹持头逐步到达主干中心位置，使夹持头夹持点位更精准，对中夹紧后，主干、弹性带与夹持头三者贴紧，在对林果进行振动采收时既保证了激振能量的有效传递，又避免了对树体的伤害。
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公开(公告)号：CN118892108A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411247067.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷幅可调节的喷烟雾水雾一体机及其喷雾方法，包括风筒外壳、风筒风机、外套筒伸缩调节结构、导流叶片机构和喷雾体；风筒外壳包括导风筒外套筒、风筒主体一和风筒主体二；导风筒外套筒通过外套筒伸缩调节结构与风筒主体二连接，导流叶片机构包括导流叶片和叶片开合调节结构，叶片开合调节结构用于带动导流叶片转动从而实现开合；喷雾体包括外壳、燃烧室、尾管、扰流叶片、风筒内管和喷嘴，燃烧室与尾管连接，风筒内管与扰流叶片连接，喷嘴连接在导风筒外套筒的前端。本发明能够根据不同的林木类型调节导流叶片的张开与闭合以及喷射角度，喷出烟雾、水雾两种不同形态的药液，进而扩大脉冲式烟雾机的适用范围，减少农药的浪费与污染。
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