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公开(公告)号：CN114548734A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210145826.1
申请日：2022-02-17
Abstract: 本发明提供一种面向智慧工地的三级精准运输调度控制方法和系统，根据工地货物的运输顺序将货物调度分为三级调度，计算当前时段第二级和第三级调度中的进场率和出场率，使用施工区的进场率、出场率、车辆数和施工区容量判断施工的稳定状态，通过对应的优化方向和策略优化施工区进场率，保持施工区车辆数维持在施工区容量，提高施工区的效率；优化候场区出场率和入场率，减少候场区的候场货车数和候场时间，便于进行施工区的交通组织；根据优化后候场区的进场率判断货车司机的是否需要作出改变，同时向厂商和司机推荐到达时间、速度和休息时间，引导货车到达，货车厂商和司机能够以此为依据作出相应的措施。
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公开(公告)号：CN114220262A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111374176.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通仿真的车辆换道轨迹偏差计算方法，方法包括：获取目标车辆的真实换道轨迹和仿真换道轨迹信息，计算仿真换道轨迹与真实换道轨迹在换道时间、纵向长度、横向长度的偏差，在计算仿真换道轨迹与真实换道轨迹在速度、加速度、转向角全过程阶段的偏差，最终确定目标车辆的真实换道轨迹和仿真换道轨迹的总偏差。本发明提供的方法综合考虑微观换道轨迹中宏观参数和微观参数，并将微观参数在时间维度上作统一处理，能够更加准确地评估仿真换道轨迹与真实换道轨迹之间的偏差，为进一步优化换道模型或者交通仿真平台提供技术指导。
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公开(公告)号：CN114187759A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111376102.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0967 , G06N3/04 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动模型的路侧单元驾驶辅助方法及装置，包括路侧单元通过三维激光雷达对监测区域的道路状态进行提取获得交通状态图；将获取的交通状态图经数据驱动模型预测未来可能的交通状态图；路侧单元经I2V通信技术将预测的交通状态图传输给搭载车载通讯单元的车辆作为驾驶辅助信息。本发明立足于自动驾驶车路协同技术背景，基于路侧单元检测区域的确定性以及海量历史数据，充分应用路侧单元边缘计算能力，利用卷积长短时记忆神经网络深度挖掘历史数据中潜藏的高度非线性特征，对未来的交通状态进行准确预测。提供车辆未来的交通状态也可以辅助单车智能的最优决策，从而实现在车路协同和单车智能两个层面助力自动驾驶的发展。
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公开(公告)号：CN113838305A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111008605.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车队汇入智能网联专用道的控制方法，所述方法包括：采集智能网联车队交通流信息，计算当前车队头车到达智能网联专用道内前向间隙的时间，并预测前向间隙的最大汇入容量，确定智能网联专用道内中间间隙可容纳汇入车辆的最大容量，接着计算当前车队新头车到达智能网联专用道内后向间隙的时间，并预测后向间隙的最大汇入容量，根据智能网联专用道内前向、中间和后向三类间隙的最大汇入容量，以及当前车队长度，确定汇入控制方案。该方法充分利用智能网联专用道间隙，提高换道效率，减小对专用道内车流干扰，有效提升道路通行效率和行车安全水平。
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公开(公告)号：CN113808436A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111008693.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种下匝道车辆驶离智能网联专用道的车队控制方法，所述方法包括：分车道采集道路交通流信息，包括流量、速度、下匝道车辆比例、车头时距等数据，计算智能网联车队内下匝道头车的起始距离，并计算目标车道内换道间隙的平均容纳车辆数，接着确定智能网联专用道下匝道车辆的配对规模，最后计算智能网联车队内不同类型车辆的车头时距。该方法充分考虑多类型车道的属性特征和交通流特征，在保证智能网联车队有序平稳运行的同时，提高下匝道车辆的换道效率，减少对其他车流的影响，有效保障了下匝道瓶颈路段交通系统的服务水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113761725A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110953585.9
申请日：2021-08-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通仿真的路段阻抗函数校正方法，所述方法包括：获取路段实际交通信息，确定路段阻抗函数形式与待标定参数，再根据路段实际交通信息，标定阻抗函数参数后，利用交通仿真系统和已标定的阻抗函数，确定统计对应模拟行程时间和理论行程时间，如果模拟行程时间和理论行程时间误差大于预设阈值，则将实际交通信息与交通仿真系统产生的模拟交通信息合并组成新的交通信息集合，重新标定阻抗函数参数，直至模拟行程时间和理论行程时间误差不大于预设阈值。整个校正过程主要考虑能够反映不同交通流状态变化的模拟交通数据，阻抗函数参数标定准确度较高，阻抗函数适应性较强。
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公开(公告)号：CN113724491A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110863030.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于导航数据的交叉口右转专用信号判别方法，方法包括：基于导航平台获取某一进口道的右转车辆数据，包括车辆总数、停车次数、通过停车线速度；计算右转车辆的停车比例；统计右转车辆车速分布特征，计算各车速区间内分布频率；计算该进口道已设置右转专用信号的概率；确定该进口道右转车辆的导航提示语类型。本发明基于导航数据，能较为准确地判别交叉口进口道是否已设置右转专用信号，为出行者提供准确的信息服务，有效降低交通违章率和事故率。
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公开(公告)号：CN113516842A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110616528.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联直行车队交叉口组织方法及装置，所述方法包括：获取智能网联直行车队目标交叉口的交通设施信息、已有车辆排队信息，以及智能网联直行车队长度；将智能网联直行车队按照直行及直右车道条数划分为不同组合，得到交叉口组织方法备选方案集；计算智能网联直行车队的交叉口组织方法备选方案集中每一种分配方案的评价指标；确定评价指标最小的分配方案为最终的智能网联直行车队交叉口组织方法。本发明提供的方法以智能网联直行车队直行整体通过交叉口的效率为目标，考虑交叉口已有的排队车辆，通过将智能网联直行车队分配至不同车道上，实现智能网联直行车队通过交叉口的效率最大化，进而为区域路网的运行效率提供保障。
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公开(公告)号：CN112614357B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011481449.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车交叉口左转相位信号优化方法，包括以下步骤：步骤1、获取目标车辆的换道微观信息；步骤2、计算目标车辆的换道紧迫系数；步骤3、基于目标车辆换道紧迫系数，计算目标车辆换道间隙；步骤4、获取车道实时数据；步骤5、根据步骤3计算得到的车辆换道间隙决策是否立即换道左转；步骤6、目标车辆换道左转后，计算当前直行车道停车线前车辆清空时间，即停车线前最后一辆车通过交叉口的时间，步骤7、计算对向直行车道停车线前车辆清空时间；步骤8、计算直行相位绿灯盈余时间；步骤9、根据步骤8计算的直行相位绿灯盈余时间优化左转相位配时方案。本发明提升交叉口信号配时效率，为道路交叉口安全和效率提供保障。
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公开(公告)号：CN112530201B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011283823.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种智能车交叉口右转换道间隙选择方法及装置，包括步骤为：获取目标车辆换道微观信息；计算目标车辆换道压力系数；计算允许目标车辆换入目标车道的临界安全换道间隙；计算目标车道内实际换道间隙；判断换道时机；目标车辆按照建议加速度进行减速，以等待满足安全换道条件的换道时机；重复上述步骤，直至目标车辆满足安全换道条件，切换进入目标车道。本发明综合考虑换道车辆前后方车辆、目标车道内前后车以及交叉口几何特征对车辆换道行为产生的作用影响，确定更为精确的换道时机点，并给出建议加速度，进而为智能车在交叉口的右转换道行为提供合理的判断和决策依据，为交叉口内车辆的安全高效运行提供保障。
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