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公开(公告)号：CN115085612A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210649037.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法及系统，属于永磁同步电机控制技术领域，首先推导递推最小二乘法的基本方程；其次建立永磁同步电机在两相同步旋转正交坐标系上的电气动态模型，并对定子绕组的电阻和电感，以及永磁体磁链进行辨识；然后建立永磁同步电机的机械动态模型，并对转动惯量和粘性摩擦系数，以及负载转矩扰动进行辨识和估计；本发明能够准确地在线辨识永磁同步电机的参数，并且仅需要外部负载扰动的初始值，便能实现对其进行估计，适用于永磁同步电机高性能伺服控制系统的设计。
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公开(公告)号：CN108563123B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810336544.3
申请日：2018-04-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种直线电机X‑Y的自适应迭代学习鲁棒控制系统及设计方法，具体为：首先建立了基于理想几何轮廓的全局任务坐标系，并将工业X‑Y直线电机驱动阶段笛卡尔坐标系下的系统动力学模型转化为全局坐标系的模型；结合传统的自适应控制和确定性鲁棒控制的优点在全局坐标系下设计了自适应鲁棒控制器；为了在不精确系统模型的情况下，能够在重复任务下获得良好的稳态跟踪性能，在自适应鲁棒控制的基础上设计迭代学习控制器，形成迭代学习鲁棒自适应控制系统，最终给出本系统的实用性分析。
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公开(公告)号：CN112374062A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011295673.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 东南大学
IPC: B65G35/00 , B65G43/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种智能全封闭医疗运输平台，医护人员可以通过键盘输入装置直接对医疗运输平台进行路径规划，也可以通过上位机进行路径规划，采用视觉导航，通过安装在医疗运输平台前方的摄像头采集外界图像信号，再由电脑视觉处理软件对医疗运输平台进行分析、定位处理，采用红外光电传感器，通过设置安全距离，让医疗运输平台对行走人群以及外来物体进行非接触式防护，通过无线通信模块发送信息至上位机，在上位机中显示医疗运输平台的实时运行状态以及所在位置。智能全封闭医疗运输平台有全加密和半加密模式。本发明输送物资全程，医护人员和病人没有直接接触，能大大降低感染风险，非常适合用在传染病医院。
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公开(公告)号：CN108445763B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810233998.8
申请日：2018-03-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于圆筒型磁通切换直线电机的电磁弹射系统及控制方法，该系统包括圆筒型磁通切换直线电机、辅助电磁减速装置、无位置传感器和中央控制器，无位置传感器包括初始位置检测模块、低速段位置检测模块、中高速段位置检测模块和过渡区域位置切换模块，中央控制器采用双闭环控制；双闭环控制采用重复控制、无位置检测算法和PI反馈控制相结合的速度环和PI调节空间矢量电流环。本发明将圆筒型磁通切换直线电机、无位置传感器技术、基于速度和电流控制器的双闭环控制方法相结合并应用在电磁弹射系统中，提高了弹射系统的稳定性、可靠性和动态响应能力，降低了电磁弹射装置的制造成本和安装难度。
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公开(公告)号：CN110138297B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910468128.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机速度和电流双闭环控制系统和控制方法，该方法包括设计永磁同步直线电机矢量控制系统；设计模糊自适应滑模速度控制器；设计非线性扰动观测器；设计d轴模糊PID控制器；设计q轴模糊PID控制器；根据所设计的非线性扰动观测器和模糊自适应滑模速度控制器获得期望的q轴电流参考值，作为q轴模糊PID控制器的输入；给定d轴参考电流值为0，减去park变换得到的id作为d轴模糊PID控制器的输入；经过d轴模糊PID控制器和q轴模糊PID控制器处理后，获得矢量控制系统的ud，uq，通过矢量控制的反park变换和SVPWM调制及逆变器最终输出永磁同步直线电机当前运行的驱动电压。本发明增强了系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110306899B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910467851.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种磁阻式磁力丝杠自动门系统及其定位方法，系统包括悬挂门板、控制机构、执行机构、滑动导轨和限位机构，执行机构包括磁力丝杠，磁力丝杠将旋转运动转化成直线运动，悬挂门板与磁力丝杠固定连接，控制机构控制执行机构带动悬挂门板沿滑动导轨直线往复运动，限位机构位于滑动导轨两端，用于限定悬挂门板的直线运动行程。旋转电机采用迭代学习控制方式，提高定位精度和控制性能。本发明通过在自动门系统中引入磁力丝杠，实现了旋转运动到直线运动的高效率转换，减少了中间机构，对自动门行业的进步和发展具有重要的理论价值和实用价值。
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公开(公告)号：CN110289748A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910467839.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直线-旋转双自由度新型振荡电机及控制方法，电机包括原动机和从动机，原动机本体固定在原动机底座上，原动机动子与原动机本体连接，原动机动子永磁体设置于原动机动子外表面上；从动机固定铸体固定在从动机底座上，气缸固定在从动机固定铸体上，并与从动机动子连接，从动机动子永磁铁设置在从动机动子内表面；原动机动子同轴嵌套在从动机动子内部，且原动机动子永磁体与从动机动子永磁铁之间有间隙；原动机通过原动机动子驱动从动机动子，从而使从动机做直线往复运动，并通过气缸压缩空气。本发明解决了传统电机效率低、噪声大、功率小、传动机构易磨损、能量密度低的问题，从而提高了振荡电机系统的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN106972527B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710235470.X
申请日：2017-04-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线电机动子运动方向检测方法和直驱式波浪发电系统，该系统包括波浪发电模拟模块，用于模拟实际海况中波浪发电的过程；无位置动子运动方向检测模块，用于检测永磁直线电机动子的运动；信息采集模块，用于采集电机侧和网侧的电流、电压信号；电能处理整流模块、电能处理逆变并网模块，用于波浪发电模拟模块三相输出的整流，并且按照并网条件进行逆变并入到大电网中去。本发明的直驱式波浪发电系统不仅可以有效检测永磁直线动子的运动方向，同时可以准确有效地模拟实际海况中波浪发电电能输出通过整流逆变并入到大电网中的全过程，对波浪能发电的发展具有很高的研究价值和意义。
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公开(公告)号：CN108964401A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810562401.4
申请日：2018-06-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多层聚磁嵌入式圆筒直线发电机的波浪发电系统，包括多层聚磁式圆筒型直线电机、外浮筒和内浮筒；所述多层聚磁式圆筒型直线电机包括初级和次级，初级和次级之间形成磁场气隙，多层聚磁式圆筒型直线电机安装在内浮筒中，且位于内浮筒的上半部；初级固定在内浮筒的内壁上，次级与外浮筒刚性相连；将基于聚磁效应的多层内嵌式圆筒型直线电机和波浪能发电系统相结合，有效克服了传统直线电机海浪发电效率不高，性价比低的缺点，能够极大的提高发电机的功率密度和海洋能的转化效率。
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公开(公告)号：CN106374808B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610842212.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种压缩机用直线振荡电机控制方法，通过反馈信号检测模块、动子位移估算模块、行程控制模块、谐振频率跟踪控制模块和SPWM生成模块对直线振荡电机进行控制；其中动子位置检测模块通过采样电压电流，实现对动子位移和行程的估算，实现无位置控制；行程控制环采用PI反馈控制和重复控制相结合的复合控制方式实现对行程的控制；谐振频率跟踪控制模块采用二阶广义积分器产生位移和电流的正交信号量，并通过Park坐标变化将位移和电流的交流量转换为直流量进行控制，经过PI控制器输出频率控制量，实现对压缩机机械谐振频率的跟踪控制。本发明减少了直线压缩机系统体积，提高了直线振荡电机的动态响应能力和系统的稳态精度。
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