公开(公告)号：CN113612786B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110910706.1

申请日：2021-08-09

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 刘文 ,  许剑新 ,  褚健 ,  杨根科 ,  王宏武

IPC: H04L9/40 ,  H04L1/00 ,  H04L12/40 ,  H04L67/12 ,  G06N3/084 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种车辆总线的入侵检测系统及方法，涉及车载网络的入侵检测技术领域，所述系统包括CAN帧识别模块、帧格式检验模块、CRC检验模块、对抗生成神经网络检测模块，所述对抗生成神经网络检测模块内置对抗生成神经网络模型，所述对抗生成神经网络模型接收所述CRC检验模块传递过来的所述CAN报文，判别车辆是否遭受异常入侵，并生成判别结果。所述方法包括以下步骤：步骤1、获取CAN报文并将所述CAN报文中的CAN帧进行分类；步骤2、校验所述CAN帧的帧格式；步骤3、校验所述CAN帧的CRC码；步骤4、将所述CAN帧输入对抗生成神经网络模型进行异常检测，判断所述CAN报文是否先后遭受已知攻击和未知攻击，若遭受已知攻击或未知攻击则报警。

公开(公告)号：CN115900727A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202310133977.X

申请日：2023-02-07

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院 ,  宁波中控微电子有限公司

Inventor： 皮光召 ,  魏彬 ,  杨根科 ,  褚健 ,  潘再生 ,  曾炜翼

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种水下机器人导航装置，涉及机器人定位导航技术领域，包括激光发射模块、透镜模块、光学传感器模块、数字信号处理模块和电源管理模块；本发明还公开了一种水下机器人，通信连接上述水下机器人导航装置，接收并响应水下机器人导航装置的位移和速度信息；本发明公开了一种水下机器人导航方法，包括：S100、水下机器人导航装置安装；S200、水下机器人启动；S300、图像阵列采集；S400、位移和速度计算；S500、导航信息发送；S600、导航信息响应。本发明不依赖于水下通信装置，降低了水下导航定位的成本，不依赖水下通信设备，提高了定位的精度。

公开(公告)号：CN113593185B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202110874202.9

申请日：2021-07-30

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 康霄 ,  郭逸 ,  杨根科 ,  褚健

IPC: G08B21/06 ,  G08C17/02 ,  A61B5/00 ,  A61B5/0205

Abstract: 本发明公开了一种非接触式的办公人员疲劳检测系统，涉及人体疲劳检测技术领域，包括无线信号发射模块，无线信号接收模块，边缘计算模块，警报模块；无线信号发射模块独立设置，无线信号接收模块和边缘计算模块通过线缆连接，边缘计算模块与警报模块通过线缆连接。本发明还公开了一种非接触式的办公人员疲劳检测方法，步骤S100、准备工作；步骤S200、发射无线信号；步骤S300、接收无线信号；步骤S400、处理无线信号；步骤S500，报警。本发明解决了基于接触式测量的疲劳检测方式带来的问题，降低了成本，避免了不必要的负担和不便。

公开(公告)号：CN115096519A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210507048.6

申请日：2022-05-11

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 尚阳 ,  段飞 ,  杨根科 ,  褚健

IPC: G01M3/24

Abstract: 本发明公开了一种供水管道检漏装置，涉及供水管网维保技术领域，包括矢量水听器阵列模块一、矢量水听器阵列模块二、定位模块一、定位模块二、通信模块一、通信模块二和中央处理模块；本发明还公开了一种供水管道检漏方法，包括：S100、部署供水管道检漏装置，S200、启动供水管道检漏装置，S300、预处理声信号数据，S400、估算声源个数，S500、估算声源的来波方向，S600、形成波束，S700、滤波，S800、计算泄漏点位置，S900、显示并保存结果。本发明解决了供水管网泄漏点不能准确定位、外界声音干扰影响定位精度或造成系统漏报误报等问题，提高了供水管网泄漏检测的准确性和稳健性。

公开(公告)号：CN115049398A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210414502.3

申请日：2022-04-20

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 王东初 ,  伏玉笋 ,  于亚 ,  乔越 ,  杨根科 ,  褚健

IPC: G06Q20/40 ,  G06Q20/38

Abstract: 本发明公开了一种完备的数据资产可信管理和价值流转系统和方法，涉及数据交易和数据安全领域，所述系统包括：区块链存证溯源模块、动态身份认证模块、智能合约模块、数据定价和交易激励机制模块、跨链模块、可信管理模块、云端交互模块、终端存储模块和隐私加解密模块，以及用户定义模块。本发明所提供的技术方案是基于区块链，再融合动态身份认证技术、跨链技术、数据定价和交易激励机制等方法，保证了数据提供者对数据的所有权和财富分配权的控制以及数据使用权的出让，同时采用信任管理技术、智能合约技术用来提高共享数据的真实可靠性和系统的稳定性，实现了数据资产的价值跨域可信流转，并有效激励数据价值流转生态的健康发展。

公开(公告)号：CN113341870B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202110702875.6

申请日：2021-06-24

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院 ,  浙江国利网安科技有限公司

Inventor： 陈景皓 ,  还约辉 ,  褚健 ,  杨根科 ,  王宏武

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种控制代码异常识别的系统与方法，涉及工业控制系统安全技术领域，所述系统包括：数据存储模块与分析运行功能模块；所述数据存储模块包括：执行设备参数数据库模块，在所述执行设备参数数据库模块中存储由PLC控制的执行设备，记录所述执行设备的类型，所述PLC中用于控制所述执行设备的控制变量，所述控制变量的定义域，记录所述执行设备的控制信号单位时间内变换幅度及频率；物理过程事故数据库模块，在所述物理过程事故数据库模块中存储所述执行设备可以引发的物理过程事故；PLC原始控制方案存储模块，在所述PLC原始控制方案存储模块中存储原始控制方案；所述分析运行功能模块包括：PLC控制方案上载模块、控制方案解析模块、分析模块。

公开(公告)号：CN112711332B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202011589521.7

申请日：2020-12-29

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 何昱龙 ,  王成光 ,  琚长江 ,  杨根科 ,  褚健 ,  王宏武 ,  林奕专 ,  徐月伟

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于姿态坐标的人体动作捕捉方法，涉及信息采集技术领域，所述方法包括以下阶段：动作分析阶段、数据采集阶段、数据处理阶段和数据传输阶段；具体的，所述方法包括以下步骤：步骤S1、根据需求场景进行动作分析与确定；步骤S2、人体特征信息采集；步骤S3、惯性测量单元的安装与校准；步骤S4、人体姿态信息采集；步骤S5、人体姿态信息与人体特征信息处理；步骤S6、将所述步骤S5得到的姿态信息与坐标信息输出。通过建立坐标系，本发明将人体动作定义为姿态描述与坐标描述，实现动作的姿态、幅度采集，使后续处理更加方便准确，并先根据场景进行需求分析，确定需要的动作姿态采集部位，定点使用惯性测量单元采集数据。

公开(公告)号：CN113219895B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202110507924.0

申请日：2021-05-10

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 于亚 ,  伏玉笋 ,  杨根科 ,  原牧云

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种使能边缘控制器安全可信的装置，涉及工业控制系统技术领域，该发明包括外部接口模块、用户配置模块、虚拟控制器、可信度量模块和报警模块；本发明还公开了一种使能边缘控制器安全可信的方法，包括：S100、连接边缘控制器；S200、录入所述虚拟控制器；S300、组态度量；S400、期望度量；S500、行为度量；S600、计算综合信任值；S700、激活报警模块。本发明能够通过外接安全装置建立防御机制，在不改变已使用的边缘设备及装置的基础上，提高了现有边缘设备安全防护能力。

公开(公告)号：CN114553554A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210173292.3

申请日：2022-02-24

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 于亚 ,  伏玉笋 ,  杨根科

IPC: H04L9/40

Abstract: 本发明公开了一种终端信任管理与可信接入系统，涉及网络安全技术领域，包括终端、设备信息库、漏洞数据库、漏洞评估模块、审计数据库、设备扫描模块、协议转换模块、可信度量模块、信任数据库、自适应加密模块；本发明公开了一种终端信任管理与可信接入方法，包括以下步骤：S100、扫描终端信息；S200、查询漏洞信息；S300、计算风险因子；S400、计算初始信任度；S500、接入网络；S600、实时度量；S700、自适应加密传输。本发明在云计算中心验证设备，在网络边缘处理和计算数据，兼顾安全性和时延，解决了对安全要求较高的场景下的信任初值问题。

公开(公告)号：CN114489025A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210131933.9

申请日：2022-02-14

Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院

Inventor： 黄佳 ,  还约辉 ,  王宏武 ,  杨根科

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种模型驱动的工业控制系统安全防护方法，涉及工业控制系统安全技术领域，包括S100、系统抽象；S200、环境假设；S300、安全特性抽象；S400、形式化模型构建；S500、形式化规约构建，S600、受到攻击的形式化模型构建；S700、攻击序列生成；S800、安全弹性监控器设计和部署。本发明对物理过程进行形式化建模，基于模型对异常状态进行检测，设计的安全弹性监控器从逻辑层面对工控系统进行防护，阻止了攻击或者减轻攻击对工控系统的影响，降低了计算复杂度，提升了工控系统的实时性，易于部署，显著提升了工控系统的安全性。