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公开(公告)号：CN118465190A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410843722.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明涉及一种无损鉴定红木制品的树种的方法，属于气体取样测试技术领域。该方法先建立多种红木气味的气味库，再选取任一种红木气味嗅源并结合鉴别罐反复训练，训练犬主动完成鉴别流程：先主动深嗅嗅源，再有序嗅认鉴别罐，最后做出示警。然后通过多种气味训练使犬主动并顺利完成鉴别流程。在进行实际红木鉴定作业时，用软质吸附性材料摩擦红木制品表面吸附其气味作为被检嗅源，让犬嗅以被检嗅源并在鉴别罐中找出对应的红木气味库中的气味并做出示警动作，以此确认红木制品的树种。总体来说，利用气味这一介质，又开发了优秀的木材鉴别犬的训练方法、鉴别方法，犬的优秀嗅觉鉴别能力并三者加以结合，实现了对红木制品的树种的无损鉴定。
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公开(公告)号：CN118163971A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410424835.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种双飞翼结构的四旋翼垂直升降混合飞行机器人，包括飞行器机体、双飞翼机构、支撑机构、限位机构、移动机构和驱动机构，飞行器机体的两侧设置有支撑机构，支撑机构包括支撑骨架，支撑骨架与飞行器机体之间转动连接，支撑骨架的顶部与底部设置有双飞翼机构，双飞翼机构包括机翼、移动滚轮和第一螺旋桨，机翼与支撑骨架之间活动连接，机翼的表面转动安装有移动滚轮，机翼的前端设置有第一螺旋桨；本发明能够实现无人机在地面上以车辆的形式进行跑动，有效的提高了无人机的载重能力，能够实现机翼进行折叠变形，可以使机翼边缘处的移动滚轮与地面接触，可以缩短整体的长度，能够通过较为狭窄的空间进行穿越。
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公开(公告)号：CN117749989A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311476908.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种森林防火监控装置，包括有用于监控火势的塔体结构，与塔体结构通信并完成火势监测的地标结构和后台的监控站，若干个地标结构呈矩阵形状等距分布或形成环状间隔等距分布，并与塔体结构形成数据连通，传输数据至监控站构建防火体系；所述塔体结构包括有底架板、支架结构、防护框、机箱体一及设置于机箱体一顶部的监控结构，所述底架板的顶部垂直连接有支架结构，且支架结构与底架板通过焊接进行固定，位于所述支架结构的顶部固定连接防护框，所述防护框呈圆柱体且内部设置有空腔，所述防护框的内部设置有机箱体一，所述机箱体的顶部垂直连接监控结构。本发明全面的进行监测森林火灾，智能化程度较高。
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公开(公告)号：CN117609878A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311429790.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F16/29 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084 , H04W4/029 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的移动用户位置预测方法，基于用户轨迹数据预测模型包括依次相连的输入端、数据预处理模块、特征提取模块、特征融合模块、输出端，以目标用户预设时长的历史轨迹数据为输入，以相距预设时长预设时间间隔的预测轨迹数据为输出，构建用户轨迹数据预测模型，用于预测目标用户的下一个访问位置。本发明通过对位置序列分段，捕捉用户的移动行为规律，刻画用户短期偏好和长期偏好之间的相关性，得到用户个性化的行为规律偏好表示，最终得到较为精准的位置预测结果。
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公开(公告)号：CN112511978B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011390555.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明提供一种用于收集森林防火监控数据的无人机部署方法，具体包括以下步骤：（1）构建地面传感器节点接入空中无人机基站的上行链路通信系统，所述系统包括多个旋翼无人机和地面传感器节点；（2）构建以最大化地面传感器节点上传数据到无人机基站通信的和速率为目标的优化问题；（3）构建基于博弈论的优化模型，将步骤（2）中的问题建模为无人机为参与者的非合作博弈模型；（4）采用分布式学习算法迭代得到无人机的部署策略，直到步骤（2）中的优化问题达到最优，旋翼无人机最终位置被确定。本发明在保证传感器节点QoS的前提下，达到整个系(56)对比文件唐树祝;游鹏;闫大伟;雍少为.基于改进NSGA2的临近空间通信网络优化设计.计算机工程与应用.(第14期),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117129281A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310844337.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G01N1/16 , G01N33/18 , B64U10/13 , B64D47/00 , B64U101/35
Abstract: 本发明公开了一种水污染监测用无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部安装有筒体，且筒体内设有刻度杆，所述筒体底部等角度设有若干卡块，且卡块下端均位于环槽内，并且环槽开设于螺母顶部，另外螺母螺纹连接于刻度杆，所述刻度杆下端连接有空腔凹架，且空腔凹架底部连接有用于进入水体取样的取样筒。该水污染监测用无人机装置，避免取样筒在入水体时，样品腔和进水口受到其它深度水体污染，影响检验数据的精确性，并且在取样结束后，无人机带动上移出水体时，浮板在水面向上移动的同时，浮球脱离水面支撑向下靠近底板，使得涡旋弹簧带动闭合板复位，对进水口封堵，避免样品腔内水样品流出，达到一定自动取样的效果。
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公开(公告)号：CN117058533A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310327229.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明涉及罂粟种植检测技术领域，公开了一种利用无人机低空遥感图像自动检测罂粟种植的方法，包括以下步骤：步骤一：利用罂粟的颜色、植物形态和罂粟照片分别建立罂粟颜色特征库、罂粟植物形态特征库和罂粟整体照片特征库，在检测时，把无人机摄像头对目标区域进行大范围快速颜色图像识别检测，利用罂粟颜色特征库，对大范围中类似罂粟颜色的区域进行标记。本发明通过建立罂粟颜色特征库、罂粟植物形态数据库和罂粟整体照片数据库，使人机在进行低空检测的过程中，能够分别利用罂粟颜色特征库、罂粟植物形态数据库和罂粟整体照片数据库进行三重检测，从而进一步提升罂粟检测的准确率。
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公开(公告)号：CN109292082B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811384614.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种红绿灯式旋翼无人机，包括机体，机体的底部固定有固定块，固定块为正方体且四周均设置有信号灯，信号灯表面均匀设置有若干个雾霾补偿灯珠，信号灯的上方均固定有高清摄像头，高清摄像头底部固定有雾霾探测器，固定块表面对称粘接有反光条；机体边缘四周等分设有六个机臂一，机臂一上设置有GPS定位装置，机臂一的自由端均连接有机臂二，机臂二的末端均连接有电机；机体的底部固定有四个电动推杆，电动推杆的动力输出端向下且连接有套杆，套杆的底部活动连接有减震杆。本发明将红绿灯设置在无人机上，可在交通信号灯发生故障后及时的到达现象进行交通指挥，避免道路长时间拥堵，使用的局限性较小。
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公开(公告)号：CN110203400B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910457035.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种直升机多人索降装置，包括底座、固定在底座上方的支架、设置在支架顶端的固定盘、设置在支架上的配重块、连接在底座上的若干爪柱、若干爪柱钢丝绳，以及电机；爪柱一端通过转轴均匀连接在底座侧面，另一端向外支出并与爪柱钢丝绳连接，相邻爪柱间设置有尼龙网；固定盘侧面固定有若干爪柱滑轮，各爪柱钢丝绳一端与爪柱连接、另一端绕过爪柱滑轮后与配重块相连；固定盘下方还设置有一配重滑轮，配重滑轮位于配重块上方，配重块还连接有一配重钢丝绳，配重钢丝绳绕过配重滑轮后连接至电机驱动轴。本直升机多人索降装置提供了一种可容纳较多人员和物品的伞状承载结构，可在使用时放下，不使用时收拢，承载量大，安全性高。
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公开(公告)号：CN113506431B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110742675.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多平台的森林草原火险监测预警方法和装置，包括：针对目标森林草原，分别采用多个监测子平台进行监测；根据目标森林草原的土壤和可燃物之间的关联特性，将森林草原火险天气因子监测子平台测定的地表土壤水分、森林草原可燃物燃烧性监测子平台测定的地表可燃物含水率和手持高光谱森林草原火险监测子平台和小型无人机机载高光谱森林草原火险监测子平台测定的地表可燃物平均含水率统一处理成定量指标：地表含水率，并计算得到目标森林草原的地表含水率；对目标森林草原进行预警等级评估。本发明完成了多平台的融合，同时在融合后的多平台基础上实现了效果更好的监控预警方法。
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