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公开(公告)号：CN106249745B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610531882.3
申请日：2016-07-07
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种四轴无人机的控制方法，包括：S1、获取四轴无人机中姿态传感器的姿态数据并进行滤波融合，得到当前的姿态信息，姿态数据包括当前的姿态角以及姿态角对应的角速度；S2、通过串级双环PID控制方法对四轴无人机进行控制，将当前姿态信息与目标姿态信息的偏差值作为角度PID控制器的输入量，根据当前角速度与角度PID控制器输出量的差值输入角速度PID控制器，角速度PID控制器输出控制电机，直至四轴无人机达到目标姿态。本发明能够得到更加准确的测量数据，提高了姿态数据的准确性；使用串级双环PID控制，增强了系统的抗干扰性，使得四轴无人机具有更强适应能力。
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公开(公告)号：CN108337300A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810056848.4
申请日：2018-01-19
Applicant: 苏州大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本申请实施例提供一种应用于窄带物联网的人机接口通信方法和系统，用户端获取信息邮局的IP地址和接口信息后，根据IP地址和接口信息向目标信息邮局发送链接请求，建立与目标信息邮局的通信链路，用户端和信息邮局创建对接的业务接口，并通过通信链路和业务接口进行通信；在用户端和信息邮局的通信过程中，用户端按照预设时间间隔向目标信息邮局发送检测数据包，信息邮局在接收到检测数据包后，向用户端发送响应数据包，通过发送检测数据包和响应数据包控制通信链路的链接状态，在通信间隔时断开通信链路，释放通信资源，提高了通信效率低，同时，在通信过程中，发送检测数据包和响应数据包，避免了数据的丢失。
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公开(公告)号：CN108196950A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810071512.5
申请日：2018-01-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供一种应用于窄带物联网的实时化操作系统，包括：初始化模块，用于对NB-IoT终端的堆栈、系统时钟、内存变量、硬件模块以及中断响应模块进行初始化，并且启动主循环；任务管理模块，用于在主循环过程中调度各个任务的执行；中断响应模块，用于在CPU发生中断时，响应该中断而执行中断服务例程，并且在中断处理完成后，控制回到主循环的中断处继续执行主循环。本发明还提供了应用于窄带物联网的实时化任务管理方法。本发明使应用层可以不直接对硬件设备和资源进行操作，而是通过标准调用方法实现对硬件的操作，给用户一个标准的应用程序编程接口，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配CPU时间片。
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公开(公告)号：CN107884533A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711093446.3
申请日：2017-11-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及水质监测技术领域，且公开了一种无线智能水质监测设备及其系统。该无线智能水质监测设备包括：驱动机构、GPS模块、无线通信模块、电源模块、水质传感器模块和主控模块；所述监测系统包括节点层、网关层以及监控中心。本发明应用了基于NB-IoT协议的无线通信部分，能够可靠性强、成本低的进行网络接入，网络结构简单，稳定性好。特别是本发明能够进一步前端监测设备的功耗，极大延长待机时间，减少更换电池的次数，特别适用于广域水体环境。本发明的前端设备还具有自身定位和自主位置调整功能，能够保持适当的监测采样点位置分布。本发明具备检测全面且信息传递较快的优点，解决了目前水质监测存在的问题。
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公开(公告)号：CN107391032A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710510991.1
申请日：2017-06-28
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: G06F13/382 , G06F3/0679 , G06F3/14 , G06F13/4282 , G09G3/32 , H04L7/0008 , H04L12/40013 , H04L12/44 , H04L2012/445
Abstract: 本发明公开了一种基于K64-MCU的LED幕墙控制器，所述控制器包括扩展底座及位于固定安装于扩展底座上的控制芯片，所述控制芯片为Cortex M4内核的K64-MCU芯片，控制芯片用于将接收的文件内容解析成DMX信号并输出，所述扩展底座上设有用于实现SD卡读写的SD卡接口、用于实现网络传输的以太网接口、用于实现DMX信号模拟的DMX接口、用于实现GPS对时的GPS接口中的一种或多种的组合。本发明的LED幕墙控制器具有成本低、工作稳定，同步精度高等特点，适用于大中型LED幕墙控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104199661A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410437526.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提出一种面向MC1321X的开销无线重编程方法WSN_OTAR。该方法在对比WSN无线节点中新旧MCU方机器码差异程度的基础上，进行增量式的代码迭代更新，从而有效地减少了WSN中更新代码的传输量，提高了无线重编程的正确性及可靠性。该方法不依赖于具体硬件平台，主要依靠软件实现，具有低开销、高可靠、低延迟和低存储等特点。
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公开(公告)号：CN104185307A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410452043.3
申请日：2014-09-05
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种面向农业大棚的集成WSN智能传感器统一接口系统，包括由集成WSN智能传感器节点构成的无线传感器网络；所述集成WSN智能传感器节点包括主控单元和外围单元；所述主控单元用于配置本节点的传感器模块并且对传感器模块提供的采集数据以统一数据接口协议进行数据格式转换生成传感器数据，以及基于传感器网络通信协议进行无线传感器网络组网以及传感器数据的无线传输；所述外围单元包括至少一种类型的传感器模块以及相应的数据接口电路。本系统使多类型且异构的传感器模块融合为具有统一数据和网络通信接口的传感器节点，基于统一的数据和通信接口协议实现网络组织和数据传输，有利于提高网络运行效率，易于实现传感器监测数据的整合和应用，降低系统开发的成本和难度。
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公开(公告)号：CN102385509A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010272553.4
申请日：2010-08-31
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明实施例公开了一种可定制图形化嵌入式开发方法和平台，通过统一定制单元将不同微控制器的硬件驱动函数封装，并构建与所述硬件驱动函数对应的图标控件，用户可利用所述图标控件进行软件程序的编写，所述图形嵌入式开发方法和平台提供了可将所述图形化程序转换并存储为源程序代码，并通过编译链接所述源程序代码生成可执行文件的功能，实现了使用图标控件进行图形化编程的嵌入式开发，兼具图形化程序的编译链接和下载的功能，由此，利用所述图形化嵌入式开发平台的定制单元完成针对不同微控制器的图标控件的定制，以实现面向不同微控制器的图形化嵌入式开发平台的功能，提高了开发平台的通用性。
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公开(公告)号：CN102184067A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110130539.5
申请日：2011-05-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式小型键盘，包括多个按键位、传感模块和处理模块，所述处理模块由嵌入式微控制器电路构成，微控制器电路中设有键盘输出接口，其特征在于：所述传感模块为电容传感模块，所述每一按键位由所述电容传感模块的至少一个传感电极构成。本发明通过电容式传感装置实现了非接触式键盘，由于不需要接触，避免了机械键盘的磨损，也可有效预防细菌通过接触传播，特别适用于公共场所的各种应用。
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公开(公告)号：CN101419841B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200810243142.5
申请日：2008-12-09
Applicant: 苏州大学
IPC: G11C16/10
Abstract: 本发明公开了一种FLASH存储器擦写方法，包括以下步骤：(1)设置数据帧结构，每一数据帧内含有8倍数的字节数，存储区域分为N页；(2)选定最后一个所述数据帧所在页为当前页，若该页已写满则转入下一页I，将I页设为当前页，当所述I页为存储区域中的N-1页时，I+1页为0页；(3)写入数据；(4)当前页I被写满后，转入下一页，并重新设定该页为当前页I，选择擦除第I-1页或第I+1页内容的两种擦除方式中的一种，执行擦除；(5)在正常工作过程中，重复步骤(3)，直至当前页为第N-1页，所述第I+1页为0页；在重新上电后，重复步骤(2)。本发明通过选用两种擦除方式，实现每个存储单元完全均衡的擦写，延长FLASH的使用寿命。
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