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公开(公告)号：CN110640772B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910985292.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓取装置，用于对工件进行抓取，包括：主抓取部，主抓取部上具有与工件的部分表面的形状相匹配的接触面，以通过使接触面与工件的部分表面接触以对工件进行定位；辅助抓取部，辅助抓取部与主抓取部间隔设置，辅助抓取部包括弹性部件；其中，主抓取部和辅助抓取部之间可相对运动地设置，以通过使接触面和弹性部件均与工件接触以对工件进行抓取，并通过使弹性部件在压力作用下发生变形以适应工件的形状。本发明的抓取装置解决了现有技术中的抓取装置无法兼顾对工件的抓取定位精度和抓取可靠性问题。
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公开(公告)号：CN110293182B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910713348.8
申请日：2019-08-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D39/08
Abstract: 本发明提供了一种位置调节机构及胀管机，位置调节机构用于对目标部件的位置进行调节，位置调节机构包括：支架，支架用于与支撑基础固定连接；丝母，丝母可旋转地安装在支架上；丝杆，丝杆穿过丝母并与丝母螺纹配合，以在丝母转动时驱动丝杆沿预设方向运动；托件，托件与丝杆固定连接，以通过丝杆带动托件沿预设方向运动；其中，托件用于与目标部件连接或抵接，以通过托件带动目标部件沿预设方向运动。本发明的位置调节机构解决了现有技术中的胀管机的位置调节机构的工作稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN110153297B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910549296.5
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种两器锁紧机构、两器加工装置和两器胀管锁紧方法，两器锁紧机构包括机体和用于承载待加工两器的工装板，工装板上设有用于夹持待加工两器的夹持机构，机体在加工位设有第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构形成限位空间，工装板能够可拆卸的装配在限位空间中，第一限位机构用于限定工装板和待加工两器在纵向上的移动，第二限位机构用于限定工装板在两器铜管轴向上的移动。从而间接达到对待加工两器限位的目的，避免多方位直接作用在待加工两器上导致待加工两器损坏的情况发生。从而提高成品率，降低制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108620460B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810799485.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种弯管机构，弯管机构包括：折弯装置、截断装置和夹紧装置，折弯装置设置在弯管设备的主体架远离弯管设备的上料机构的一侧，以用于对管材进行折弯；截断装置设置在主体架上并位于上料机构与折弯装置之间，以在管材折弯后对管材进行切割；夹紧装置设置在主体架上，以在截断装置切割管材时对管材进行固定。本发明的弯管机构解决了现有技术中的弯管设备加工的弯管次品率较高的问题。
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公开(公告)号：CN109731999B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910047068.8
申请日：2019-01-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明提供了一种优化胀管机测弯板间距的实验装置，涉及胀管机技术领域，解决了现有技术中存在的目前市场上没有能优化胀管机测弯板间距的装置的技术问题。该实验装置包括框架组件、施力组件、报警组件和检测组件，框架组件上设置有能沿其高度方向移动的导向板结构和测弯板结构，胀管与设置在框架组件上的施力组件相连接且胀管穿过导向板结构和测弯板结构并通过检测组件设置于框架组件的底部，框架组件、胀管、测弯板结构与报警组件能形成报警电路，施力组件施压于胀管时胀管能发生弯曲并碰触测弯板结构以使报警电路形成通路，检测组件能检测胀管的受力值。
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公开(公告)号：CN110180704B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910490922.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种喷漆系统控制方法、控制设备、介质和空调两器喷漆系统。所述方法包括：在喷漆系统的加热机构启动后，获取加热机构的当前温度；在当前温度未达到设定的目标温度时，控制喷漆系统的传送机构以预设的起始速度进行传送，传送机构用于传输喷漆产品；在当前温度达到目标温度时，控制传送机构以预设的目标速度进行传送；其中，目标速度大于起始速度。通过对比温度，控制传送机构以多段速的形式运行，可以减少因过早将喷漆产品传送到位产生的加热固化效果不好的情况，也可避免采用传送机构在升温过程中长时间停留的方式而造成局部受热变形的问题，优化了喷漆系统的使用效果。
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公开(公告)号：CN108941363B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810798096.9
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
IPC: B21D45/04
Abstract: 本发明提供一种退料机构，该退料机构设置在弯管设备的主体架上，弯管设备包括折弯机构，退料机构包括：移动装置和退料部，移动装置可移动地设置在主体架上；退料部设置在移动装置上，退料部用于与经折弯机构折弯后的管材接触，并在移动装置的带动下将加工好的管材推出折弯机构。本发明的退料机构解决了现有技术中的弯管设备加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110718999A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911025392.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机定子夹具及具有其的电机定子生产设备，本发明的电机定子夹具，用于对电机定子进行夹持定位，电机定子夹具包括：主体部分，主体部分用于与电机定子加工设备连接；活动部分，活动部分与主体部分沿第一预设方向间隔设置，主体部分和活动部分之间形成用于对电机定子进行夹持的夹持空间；活动部分相对于主体部分沿第一预设方向可运动地设置；弹性件，弹性件与活动部分连接，以在弹性件的弹性力的作用下驱动活动部分朝向主体部分运动，以通过主体部分和活动部分对电机定子进行夹持。本发明的电机定子夹具解决了现有技术中的电机定子夹具的通用性差的问题。
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