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公开(公告)号：CN104564911B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510066175.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种同侧加载液压缸试验台架。所述试验台架包括框架、定位装置、活塞杆杆头连接装置、托缸升降台、托杆升降台和加载缸。两个加载缸对称固定在框架的两侧，被测缸缸体末端安装在定位装置上，定位装置可以定位在框架的轴向不同位置上，三个活塞杆杆头用活塞杆杆头连接装置连接且加载缸和被测缸位于连接装置的同侧，定位装置和活塞杆杆头连接装置之间可以安装不同型号的被测缸，通过托缸升降台可以实现加载缸缸体轴线和被测缸缸体轴线位于同一平面内，活塞杆杆头连接装置安装在托杆升降台上。本发明的试验台架采用同侧加载，可以安装不同型号的液压缸，节省空间，通用性强，操作简单，成本低，有利于普及推广。
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公开(公告)号：CN105651123A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610055049.6
申请日：2016-01-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种可旋转电磁轨道炮炮弹，引信后部外表面设螺纹，弹体前端设凹槽，凹槽内设内螺纹，引信和弹体通过螺纹相连，弹体外壁上设T型槽，弹体外壁T型槽内插接T型板，T型板固定在旋转动力壳的内板内壁上，旋转动力壳套接在弹体的外部，旋转动力壳内板和外板为两端开口的圆柱形壳体，内板置于外板的内部，内板和外板之间设叶片，弹体后端设螺纹孔，弹体后端与绝缘层一侧相邻，绝缘层中部设通孔，绝缘层另一侧与电枢一端相邻，螺钉从右依次穿过电枢中部的通孔和绝缘层中部的通孔，螺钉的一端设螺纹，螺钉一端插接在弹体后端的螺纹孔内，螺钉与弹体螺纹连接。本发明炮弹运动方向稳定，射击准确率高，射程较远，适用于电磁轨道炮的远距离和精确作战。
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公开(公告)号：CN103072133B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310012385.9
申请日：2013-01-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种三自由度移动解耦并联机器人机构，其包括定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支。第一分个支由一个圆柱副和三个转动副以及他们的连杆组成；第二个分支由两个转动副与两个移动副及连接他们的连杆组成；第三个分支由一个圆柱副和两个转动副及连接他们的连杆组成。本发明制造安装简单、成本低、工作空间大、传动特性好，同时动平台的三个移动完全解耦，易于控制、轨迹规划简单，可广泛用于数控机床、测量机、拾取和放置、加工操作等。
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公开(公告)号：CN102699907B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210071553.7
申请日：2012-03-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种三自由度移动解耦并联机器人机构，其主要由定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支组成，其中第一分支的一个连杆的一端通过转动副与定平台相连，该连杆的另一端通过转动副与另一个连杆相连，该连杆的另一端通过移动副与第三个连杆的一端相连，该连杆的另一端通过移动副与动平台相连；第二分支的一个连杆的一端通过转动副与动平台相连，该连杆的另一端通过转动副与另一个连杆相连，该连杆的另一端通过圆柱副与定平台相连；第三分支的一个连杆通过移动副与定平台相连，该连杆的另一端通过移动副与另一个连杆相连，该连杆的另一端通过移动副与动平台相连。本发明具有工作空间大、制造安装简单、运动完全解耦、易于控制等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102699908B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210071554.1
申请日：2012-03-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种两自由度移动解耦并联机器人机构，主要由动平台、定平台和连接这两个平台的两个分支组成。其中第一分支包括三个方向相互垂直的移动副和连接它们的两个连杆，一个连杆的一端通过移动副与定平台相连，该连杆的另一端通过移动副与另一个连杆相连，该连杆的另一端通过移动副与动平台相连；第二分支包括一个移动副和两个转动副以及连接它们的两个连杆，一个连杆的一端通过移动副与动平台相连，该连杆的另一端安装有转动副，该转动副的回转轴线上装有另一个连杆，该连杆的另一端通过转动副与定平台相连。本发明结构简单、动平台的移动完全解耦，降低了控制的难度、动态性能好、加工装配性简单。
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公开(公告)号：CN103286778A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310199096.4
申请日：2013-05-24
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种两自由度转动解耦并联机器人，其包括定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支。其中第一分支中的连杆一的一端通过移动副与定平台连接，连杆一的另一端通过虎克铰与动平台连接；第二分支中的连杆二的一端通过转动副与动平台连接，连杆二的另一端通过转动副与连杆三的一端连接，连杆三的另一端通过转动副与连杆四的一端连接，连杆四的另一端通过转动副与定平台连接；第三分支中的连杆五的一端通过转动副与定平台连接，连杆五的另一端通过虎克铰与连杆六的一端连接，连杆六的另一端通过转动副与连杆七的一端连接，连杆七的另一端通过转动副与动平台连接。本发明结构简单，运动完全解耦，不含伴生运动，且容易装配和加工。
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公开(公告)号：CN206206323U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621194033.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种液压泵马达可靠性测控系统，包括触摸屏、工控机、PXI机箱、板卡、信号隔离放大电路Ⅰ、传感器Ⅰ、比例阀、换向阀、编码器、试验台测试区、PLC设备、信号隔离放大电路Ⅱ、传感器Ⅱ、数字量开关、安全防护系统、S120变频控制系统、功率模块Ⅰ、功率模块Ⅱ、驱动电机、加载电机、被测液压泵、被测液压马达。本实用新型有益效果是：系统集成块化程度高，便于系统维护；利用PLC和PXI技术的各自优势，分别承担可靠性试验台不同系统的控制；采用信号隔离放大电路，保证输出信号为标准且准确的信号；通讯系统基于PCIE总线和Profinet总线技术开发，数据传输速度快，控制系统稳定可靠且精度高。
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公开(公告)号：CN206206322U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621183899.6
申请日：2016-11-04
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本实用新型提出一种小流量泄漏测试装置，包括油箱、电动机、液压泵、溢流阀、两位四通电磁阀、两位两通电磁阀、液压缸、激光传感器、信号调理隔离电路、信号采集装置、油液过滤器、两位三通电磁阀Ⅰ、两位三通电磁阀Ⅱ；电动机和液压泵同轴连接，液压泵通过两位四通电磁阀和液压缸连接，两位三通电磁阀Ⅰ和两位三通电磁阀Ⅱ的P口分别与待测液压元件的泄漏油口连接，A口合流并与油箱连接，B口合流并通过过滤器与液压缸连接。本实用新型有益效果是：采用液压缸作为泄漏测量的容器，低压状态下，液压缸无泄漏、使用周期长且不受油液温度影响；采用激光传感器测量位移，测量精度高；测试装置易操控，可通过程序实现自动控制。
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公开(公告)号：CN205326303U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620031456.9
申请日：2016-01-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型设计了一种3D打印机送丝兼检测装置，主要应用于基于FDM工艺的3D打印技术领域。该装置主要包括步进电机、支撑架、主动轮、从动轮、从动轮支架、联轴器和光电编码器。步进电机安装在支撑架上，主动轮安在电机轴上，支撑架上留有丝孔，丝材通过丝孔穿入，从动轮支架的一端通过螺栓与支撑架和步进电机连接，并可绕螺钉旋转，从动轮支架的另一端通过长螺钉和支撑架连接，从动轮一端通过轴套、轴承和端盖固定在从动轮支架上，另一端通过联轴器和光电编码器传动连接，光电编码器固定在光电编码器支架上。本实用新型与其他同类装置相比有一下优点：能同时实现送丝功能和检测功能，使整体结构紧凑节约空间，减少送丝阻力，减少设备成本。
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