车辆轮体悬挂装置及车辆
    122.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216636653U

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202121904840.2

    申请日:2021-08-13

    Abstract: 本实用新型提供了一种车辆轮体悬挂装置,其包括固定轴、转动件及驱动件,所述转动件转动连接于所述固定轴上,且所述转动件的一端与车辆的轮体连接;所述驱动件与所述转动件的另一端连接,用以提供驱动力促使所述转动件以所述固定轴为中心转动,带动所述轮体升降。同时,本实用新型还提供了一种车辆,其采用了所述车辆轮体悬挂装置。与现有技术相比,本实用新型的车辆轮体悬挂装置及车辆能实现对轮体高度的调节,从而调节车辆的整体高度,保障了车辆的正常通行。

    一种自动清理水闸门密封面系统

    公开(公告)号:CN211621518U

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201922454842.5

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本实用新型公开一种自动清理水闸门密封面系统,包括框架、导向轨道、清理机器人、齿条和拖链,框架为矩形耐腐蚀金属框架,导向轨道分别设置于框架的各边框上,齿条分别设置于框架的各边框上,清理机器人的行走机构与齿条啮合传动,清理机器人的行走机构还与导向轨道滑动配合,拖链分别设置于框架的各边框上,且拖链与清理机器人连接。本申请公开的自动清理水闸门密封面机构,通过齿条驱动清理机器人在设置在框架上的导向轨道上移动,达到对水闸门密封面的清理作业,代替了现有技术人工清理,达到了安全性更高的清理作业,同时,清理机器人可进行无限制的重复清理作业,清理效果更好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种模块化动力系统总成
    126.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209351485U

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201920094476.4

    申请日:2019-01-21

    Abstract: 本申请公开的模块化动力系统总成,与现有技术相比,包括:安装架体;设置于安装架体上的推力供给模块,用于为安装架体提供推力;设置于安装架体上的推力控制模块,用于控制推力供给模块为安装架体提供推力的大小和方向。本申请提供的模块化动力系统总成,相较于现有技术而言,其采用集成化设计,通过螺栓或者其他固定方式直接安装于机器人车体上,为机器人车提供移动能力。可以整体更换,节约维修和维修成本,且设计简单,传动效率高,制造成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种自动收放线装置
    127.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208906971U

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201821297689.9

    申请日:2018-08-13

    Abstract: 本申请公开一种自动收放线装置,与现有技术相比,包括:用于承载线体的转动线轮装置;设置于所述转动线轮装置上,用于使线体缠绕排布于所述转动线轮装置上的排线装置;设置于所述排线装置远离所述转动线轮装置的一侧,用于为所述转动线轮供线的线体梳理装置。本申请提供的自动收放线装置,相较于现有技术而言,使用过程中能更好地实现自动收放线的功能,收放线速度能够适应配合移动平台移动速度,保持收放线速度与移动平台行走速度一致,收放线灵活性与现有技术相比得到显著的提升。

    一种阻尼器
    128.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208535049U

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201821297655.X

    申请日:2018-08-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种阻尼器,包括:阻尼器主体、叶轮以及黏滞流体;所述叶轮,设置在所述阻尼器主体内部,且所述叶轮能够在所述阻尼器主体内部绕所述叶轮的轴转动;所述黏滞流体,设置在所述阻尼器主体内部,用于衰减所述叶轮的转动,相较于现有技术而言,能够在旋转方向上无角度限制的提供阻尼;且当外部冲量越大,阻尼的特性越明显,而当只是低速转动,阻尼特性减弱。

    一种啮合销内置式履带结构和履带式行走机具

    公开(公告)号:CN208530731U

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201821298452.2

    申请日:2018-08-13

    Abstract: 本申请公开一种啮合销内置式履带结构,与现有技术相比,包括:履带基板;设置于履带基板上的诱导齿;设置于履带基板底部的着地胶块;安装于履带基板上,用于连接不同的履带基板的连接销轴;安装于连接销轴上,且可与履带传动齿轮接触啮合的啮合滚销;设置于连接销轴两端的限位端卡。本实用新型提供的啮合销内置式履带结构,相较于现有技术而言,能够减小传动齿与履带板之间的摩擦力,功耗小,履带运行可靠性高,使用寿命长。本实用新型还提供一种具有此啮合销内置式履带结构的履带式行走机具,同样具备上述有益效果。

    一种整体式履带结构及履带行走机具

    公开(公告)号:CN208530728U

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201821298507.X

    申请日:2018-08-13

    Abstract: 本申请公开一种整体式履带结构,与现有技术相比,包括:相互铰接的履带基板;设置于履带基板一侧的诱导齿;设置于履带基板另一侧的着地部;诱导齿的一端设有第一配合面结构,另一端设有与第一配合面结构配合的第二配合面结构;其中,诱导齿上的第一配合面结构的表面可与其相邻的诱导齿上的第二配合面结构的表面紧密贴合。本实用新型提供的整体式履带结构,相较于现有技术而言,其装配工艺简单,且排杂容易,运行可靠性高,使用寿命显著延长。本实用新型还提供一种具有此整体式履带结构的履带行走机具,同样具备上述有益效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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