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公开(公告)号：CN210230900U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921235413.2
申请日：2019-08-01
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种管道清理机器人，包括机体、旋转驱动装置、旋转清洁装置及至少一个行走装置；行走装置一端与机体连接；旋转驱动装置与机体为全约束固定，包括与机体连接的固定件、与固定件连接的输出齿轮；旋转清洁装置包括与输出齿轮啮合的旋转齿轮、与旋转齿轮连接的定位件以及设置在定位件表面的至少一个清洁部件；旋转齿轮可绕着定位件外圈旋转，定位件内圈与机体为全约束固定。本实用新型提供的管道清理机器人，清洁部件可以顺利的对管道内进行有效的清洁，解决管道作业要求高、作业环境复杂多变，导致人工清理难度大的技术问题。
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公开(公告)号：CN211943566U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020687961.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC: B62D55/32
Abstract: 本申请公开了一种履带安装装置，包括支撑杆、第一定位件、第二定位件、以及间距调节机构；所述第一定位件和所述第二定位件相对设置在所述支撑杆上，所述间距调节机构用于调节所述第一定位件和所述第二定位件之间的间距。本实用新型提供的履带安装装置，该装置结构简单、能够有效减轻劳动人员的工作强度、提高履带安装效率。
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公开(公告)号：CN210294520U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921233032.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型涉及到一种声呐监测系统，其特征在于，包括固定架，设于所述固定架上的电缆卷盘，缠绕在所述电缆卷盘上的电缆，与所述电缆连接的伸缩杆，以及与所述伸缩杆下方连接的声呐装置，所述声呐装置用于监测水下目标，用于使所述电缆卷盘转动的提升机构，以使得所述声呐装置上下移动。本申请提供的提供的声呐监测系统，能够自动升降，能实时监测，便于维护。
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公开(公告)号：CN208664801U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821468861.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC: B60B9/00
Abstract: 本实用新型公开一种复合减震轮，包括刚性外圈、弹性中圈和刚性内圈，刚性外圈包覆在弹性中圈上，弹性中圈包覆在刚性内圈上，弹性中圈上设有减震槽和减震孔中的至少一种，刚性外圈可以是金属外圈或塑料外圈，弹性中圈可以是硅胶中圈或橡胶中圈，刚性内圈可以是金属内圈或塑料内圈。本实用新型在中圈上设置减震槽或减震孔，可以吸收不同频率的震动，改善车体的平顺性，刚性外圈和刚性内圈能保证轮子具有较高的强度和良好的耐磨性能，刚性外圈和刚性内圈为弹性中圈形成里外保护层，进一步加强轮子强度，增加使用寿命，弹性中圈可以将轮子接受的冲击动能转化为缓慢释放的势能，降低轮子承受的刚性碰撞，使轮子具有优良的抗冲击性能和减震性能。
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