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公开(公告)号：CN110574533B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911003811.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双排叶菜种苗移植机构。技术方案是：一种双排叶菜种苗移植装置，其特征在于：包括机架以及分别安装在机架上的穴盘工作台、水培管工作台、种苗移植机构、穴盘进给机构、水培管入台机构和水培管进给机构；所述穴盘工作台和水培管工作台水平且相互平行布置；所述种苗移植机构横向跨越在穴盘工作台与水培管工作台上并且往返移动，以便将种苗由穴盘工作台移植到水培管工作台；所述穴盘进给机构设置在穴盘工作台的穴盘出口上方并且定距离地间歇移动穴盘，以配合种苗移植机构作业。该装置可进行精确的取苗、移苗、植苗作业，能够实现种苗移植过程的高度自动化，并且能够一次移植双排种苗，提高水培叶菜种苗的移植效率和成活率。
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公开(公告)号：CN111713257B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010631039.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及农业机械设备领域。目的是提供一种球形刀式自走名优茶采茶机，该采茶机可根据不同地形的茶园进行适当调整，能够准确定位并采摘茶叶，不会对茶叶造成损坏，具有适应性好、选择性强、采摘茶叶完整率高的特点。技术方案是：一种球形刀式自走名优茶采茶机，其特征在于：包括机架、安装在机架底部的履带式行进机构、在第一驱动机构的驱动下可沿前后方向滑动地定位在机架上的横梁、在第二驱动机构的驱动下可沿左右方向滑动地定位在横梁上的滑块、可竖直滑动地定位在滑块上以采摘茶叶的采摘机构、安装在滑块上以驱动采摘机构的动力机构、固定在机架上以收集茶叶的收集机构以及控制所有机构配合工作的控制器。
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公开(公告)号：CN111149514B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010060887.9
申请日：2020-01-19
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域。目的是提供一种旋折式茶叶单芽采摘机械手，该机械手应具有采摘质量好、工作效率高的特点。技术方案是：一种旋折式茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：该机械手包括夹爪机构、驱动夹爪机构转动的旋折机构以及驱动旋折机构转动的输送机构；所述夹爪机构包括设置在第一安装板上的夹爪与夹爪气缸以及传递夹爪气缸动力驱动夹爪开合的传动组件；所述旋折机构包括设置在第二安装板上驱动第一安装板转动的旋折电机；所述输送机构包括采收盒以及设置在第三安装板上驱动第二安装板转动的输送电机；所述输送电机的转轴轴线与旋折电机的转轴轴线互相垂直，旋折电机的转轴轴线与夹爪气缸活塞杆的伸缩方向轴线同轴。
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公开(公告)号：CN111903329B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010716783.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明属于农业机械领域。目的是提供一种管内剪切采茶装置，该装置应具能采摘茶树的顶芽和侧芽，并具有采摘质量好、安全可靠的特点。技术方案是：管内剪切采茶装置，其特征在于：该装置包括用于剪断茶梗的剪切机构、用于收集断梗茶叶的收集机构、用于调整剪切机构工作方向的侧弯机构、用于驱动剪切机构升降的并联机构以及电连接上述机构的控制器；所述剪切机构包括进口管、可转动地定位在进口管底端的一对切刀、剪切电机、用于传递剪切电机动力驱动切刀开合的传动组件；所述侧弯机构包括气泵、底端连通进口管的柔性管、固定在柔性管外壁上的若干气囊、连通气泵与各气囊的输气组件。
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公开(公告)号：CN113021400A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110228340.X
申请日：2021-03-02
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域。目的是提供一种带有筛分功能的吸附式茶叶采摘装置，该采茶装置能够实现只对一芽一叶和一芽两叶的嫩梢进行采摘，使采摘的嫩梢满足制作名优茶的要求，同时可保证装置在采摘过程的稳定性和精确度。技术方案是：一种带有筛分功能的吸附式茶叶采摘装置，其特征在于：该茶叶采摘装置包括用于采摘茶叶的末端执行器、与末端执行器固定连接以驱动末端执行器运动的delta机械手以及用于提供负压以收集茶叶的负压收集装置；所述末端执行器与负压收集装置相连通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112720410A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011562387.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及小型果蔬收割机领域。技术方案是：双臂小型果蔬采收机器人，其特征在于：该收割机包括移动平台，移动平台上分别设有用于采摘草莓的采摘机械手、用于取放草莓盒的辅助机械手、用于码放草莓盒的码垛架、摄像头以及控制单元；所述采摘机械手包括设置在移动平台上的第一机械臂、设置在第一机械臂前端的夹爪气缸、设置在夹爪气缸爪臂上的柔性抓手、送气单元；所述柔性抓手包括柔性隔板、分别设置在柔性隔板两侧的气囊与柔性夹板；所述送气单元分别连接夹爪气缸与气囊；所述气囊表面设有若干凸出部；所述柔性隔板与夹爪气缸的爪臂固定；所述送气单元分别连通夹爪气缸与气囊。该双臂小型果蔬采收机器人应具有简单实用、采摘效果好的特点。
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公开(公告)号：CN112440272A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011256427.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及绳索驱动机械臂领域。目的是提出一种可解耦的绳索驱动机械臂，以消除前端关节对后端关节造成的耦合。技术方案是：一种可实现运动解耦的绳驱动机械臂，其特征在于：该机械臂包括底座、可转动地定位在底座上的大臂、可转动地定位在大臂上的小臂、固定在小臂上的平台、设置在底座上通过第一传动机构驱动大臂转动的第一电机、设置在底座上通过第二传动机构驱动小臂转动的第二电机、与第二传动机构配合的解耦机构；所述第一传动机构包括由第一电机驱动的第一电机轮、与大臂固定的大臂驱动轮、两端分别缠绕固定在第一电机轮与大臂驱动轮上并且缠绕方向相反的两条第一传动绳。
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公开(公告)号：CN112432042A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011417138.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种摄像机支架。目的是提供一种抗振摄像机支架及其安装方法，用于解决固定在运动机械上的摄像机获取图像不准确的问题。技术方案是：一种抗振摄像机支架，其特征在于：该支架包括内方管、设置在内方管上方的安装板、穿套在内方管上的外方管、连接外方管与内方管的第一抗振结构、设置在内方管与安装板之间的第二抗振结构、设置在外方管上用于连接外部机体的第三抗振结构；所述外方管包括由上往下依次布置的上方管、中方管与下方管；所述第一抗振结构分别设置在上方管、中方管与内方管之间以及下方管、中方管与内方管之间。
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公开(公告)号：CN108355965B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810092433.2
申请日：2018-01-29
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种茶鲜叶风选方法，包括通过传送带将待风选的茶鲜叶输送至放料装置，再将其投入圆锥筛进行初步筛选，进入负压式脉冲布袋除尘器进行二次除尘，然后进入风选腔体内；风选腔体内有稳定的风场，不同质量的茶鲜叶稳定在风场的不同高度处；调整风选腔体内的风场，使不同品质的茶鲜叶分别从不同高度的出口吹出；茶鲜叶从出口进入到环形轨道内，并通过环形轨道进入到集料装置，从而完成不同质量的茶鲜叶的风选。本发明的风场设置能够在工作过程中得到更加稳定的风场，根据不同品质的茶叶的空气动力学特征和几何特征来筛分出的不同等级茶叶。
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公开(公告)号：CN110513422B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910705993.5
申请日：2019-08-01
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及机械振动控制领域。目的是提供一种新型杠杆式非线性电涡流阻尼器；该阻尼器应具有耐久性好、可靠性高、阻尼可调的特点。技术方案是：一种新型杠杆式非线性电涡流阻尼器，其特征在于：该阻尼器包括提供线性力与阻尼的质量‑弹簧‑阻尼模块、提供非线性力的永磁体组模块或线圈模块、以及提供非线性阻尼即电涡流阻尼的杠杆模块；所述质量‑弹簧‑阻尼模块包括上下布置的负载板与激励板，负载板与激励板之间通过四套弹簧振动装置连接，该四套弹簧振动装置相互平行布置且分别固定于激励板四个角；所述永磁体组模块或线圈模块设有两套，关于激励板板中心对称；所述杠杆模块设有两套，关于激励板板中心对称。
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