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公开(公告)号：CN115313903A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210921242.9
申请日：2022-08-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于垂直石墨烯阵列的摩擦纳米发电机制备方法，包括：通过PECVD方法在第一金属电极上生长垂直石墨烯阵列，然后再所述垂直石墨烯阵列上旋涂一层第一聚合物薄膜，烘干，固化后得到正性摩擦层；在第二金属电极上旋涂一层第二聚合物薄膜得到负性摩擦层，所述第二聚合物薄膜与第一聚合物薄膜的电负性相差较大；在正性摩擦层和负性摩擦层之间使用海绵或弹簧进行垂直组装得到接触‑分离式的摩擦纳米发电机。该制备方法简单、高效，且制备得到的摩擦纳米发电机具有较高的能量输出。
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公开(公告)号：CN114875042A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210631800.8
申请日：2022-06-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了OsTPR075的突变体在水稻抽穗期调控过程中的应用，涉及基因工程技术领域。所述水稻基因OsTPR075的核苷酸序列如SEQ ID No.1所示；所述OsTPR075的突变体为SEQ ID No.1所示的核苷酸序列过一个或几个碱基的取代、缺失和/或添加而获得的功能改变的突变体。本发明发现了一种能够直接用于调控水稻抽穗期的基因OsTPR075，与野生型相比，当该基因被突变或敲除时，水稻抽穗期延迟，当该基因过表达时，水稻抽穗期提前。本发明为采用该基因或突变体调控水稻抽穗期提供可行性和推广性的方法。
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公开(公告)号：CN112785596A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110137294.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学
Inventor： 毕江海 , 王继军 , 包哲静 , 颜文俊 , 马功民 , 徐元成 , 付波 , 郭柱 , 熊奎翔 , 路正东 , 朱章齐 , 陆臣斌 , 丁一凡 , 朱春甫 , 夏需要 , 尹志华 , 张亮
Abstract: 本发明公开了一种基于DBSCAN聚类的点云图螺栓分割和高度测量方法，首先对螺栓3D点云图沿Y轴方向进行分层聚类，利用已知螺栓几何特征，初步过滤掉复杂的背景；接着，对X‑Z二维平面进行第一次压缩聚类，过滤掉干扰点，仅保留螺栓所在位置的类，并计算各个类的中心点X、Z坐标；以各中心点为圆心，以已知的螺栓半径值为半径，筛选原始3D点云螺栓图，初步得到螺栓分割结果；接着，仅考虑Y轴信息，进行第二次压缩聚类，过滤掉干扰点，得到最终的螺栓分割图，并进行高度测量。本方法侧重于对几何特征的数据分析，相比于RGB图可以有效减少背景干扰的影响。本发明实现了在复杂工况环境下基于三维视觉信息对螺栓的分割和测量，效果较好，精度较高。
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公开(公告)号：CN102778633B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210277748.7
申请日：2012-08-07
Abstract: 本发明提供了一种电力变压器油箱表面绕组振动的敏感区域选取方法，包括：(1)布置测点，同步采集负载电流信号和振动信号；(2)计算振动测点振动的平均能量、主成份比率以及相关系数；(3)确定权重系数，计算振动综合评价指标，以选取振动测点。本发明绕组振动的敏感区域选取方法利用了变压器绕组的振动特性，考虑了振动信号100Hz成份幅值与负载电流有效值的相关性，振动能量的衰减以及振动信号的主成份比率，保证了所选敏感区域振动信号不仅衰减小并且100Hz频率成份所占比重较高，确保了振动信号100Hz成份幅值与负载电流有较高的相关性；本发明最终选取的区域，其振动能反应变压器绕组振动特性和绕组状态特征。
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公开(公告)号：CN103580699A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310505288.3
申请日：2013-10-22
Applicant: 浙江大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明公开了一种无速率码的固定窗长边消除置信传播译码方法。发送端采用无速率码的编码方式向接收端发送信息，接收端根据接收到的编码包的置信度选择固定数目（窗长）的变量节点进行译码。在一个固定窗长的译码器中尝试数轮“边消除”置信传播译码后，若未能译码成功，目前通过消边操作移除了多少个变量节点，则补充多少个新的变量节点进入译码器，再次尝试译码，直至译码成功或者消边操作无法再移除变量节点为止。应用本发明可以很好地保证译码运算复杂度和规模不会随着译码的进行不断增大，也不会不断地作不确定变化，便于硬件的处理实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101515179B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910095891.2
申请日：2009-02-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种多机器人队形变换方法，包括以下步骤：在坐标系中求得得到各机器人的坐标，将各个机器人所在的点依次连接形成一多边形，计算求出该多边形重心的坐标，队形变换时分为静态变换和动态变换两种模式：在静态变换模式下，以所有机器人的行走距离之和最短、队列收敛时间最少作为衡量指标，求出所要变换队形中各个机器人的坐标，根据坐标对应关系实现队形变换；在动态变换模式下，以所有机器人的行走距离之和最短、队列收敛时间最少以及队形变换约束条件作为衡量指标，求出所要变换队形中各个机器人的坐标，最后根据坐标对应关系实现队形变换。本发明方法不受机器人数量的限制，而且对单个机器人性能没有要求，实现较为简单。
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公开(公告)号：CN101009836B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200710067120.3
申请日：2007-01-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双处理器的嵌入式视频播放装置，所述的播放装置设有两个处理器，为负责从视频数据源装置中读取视频码流的嵌入式处理器和负责对视频码流进行解码播放的DSP解码处理器；通过设置两个处理器，将数据读取和解码显示分别由不同的处理器完成，可以同时利用处理器各自的优点，相对于单核处理器具有更强大的性能。同时还可通过更换嵌入式处理器实现从低端到高端的数据读取性能要求，通过更换DSP解码处理器可以实现低码流低复杂度的音视频编解码算法到高码流高复杂度的音视频编解码算法，相对于多核处理器，具有更多的处理器选择，可根据不同的性能要求定制处理器组合。
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公开(公告)号：CN101359229A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810120209.6
申请日：2008-08-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于障碍物运动预测的移动机器人避障方法，包括以下步骤：在机器人移动过程当中，将环绕于机器人周围的空间以机器人为中心划分为3个区域，由外到内分别为：路径规划区域、冲突避免区域以及紧急逃逸区域；机器人根据障碍物当前的运动状态，判断障碍物当前所处的区域，并预测障碍物下一时间的运动状态；根据障碍所处的区域，机器人实行不同的避障策略。本发明方法采用CV、CA和CS模型描述动态障碍物运动，减少了对动态障碍物运动状态的限制。使用IMM算法预测障碍物的运动状态，得到精确的预测结果，使得移动机器人可以在小范围进行动态避障，而不用大范围偏离原规划路径。
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公开(公告)号：CN100434893C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200510049325.X
申请日：2005-03-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种液晶显示器视角自动测量系统。本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动测量液晶显示器的视角及亮度均匀性、色度均匀性等技术指标的液晶显示器视角自动测量系统，使之可以方便的进行测量，提高工作效率，减轻工作强度。解决该问题的技术方案是：1)工控机，实现对整个系统的操作控制和提供测试所需的信号；2)驱动系统(U)及三维运动机构(A)，实现前后、左右、上下的直线运动；3)驱动系统(V)及二维旋转机构(B)，实现俯仰、旋转运动；4)彩色亮度计，安装在垂直运动轨道上，彩色亮度计测量液晶显示器的色坐标和亮度。本发明用于液晶屏、液晶显示器及液晶电视机生产、计量、检测等领域。
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公开(公告)号：CN117613136A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311382423.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 浙江大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/0224 , H01L31/108 , B82Y15/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种基于金属纳米颗粒电极的低维材料器件、制造方法及应用。本发明将低维纳米材料转移到衬底层，将聚合物前体溶液旋涂到衬底层后滴加金属盐—乙腈溶液，进行激光直写操作后得到带有金属纳米颗粒电极的低维材料器件。本方法制造的低维材料器件工艺简单，省去了传统低维材料微纳器件加工过程中的光刻、显影、溅射等步骤，方便简单，可以应用于各种微纳器件的加工，具有普适性。
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