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公开(公告)号：CN113945159A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111247879.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓匹配的螺栓直径测量方法，该方法根据螺栓位置、可见光相机和深度相机标定信息、相机相对于螺栓的旋转角，模拟一个符合图纸尺寸的螺栓位于目标螺栓位置时，在可见光相机图像上映射出的模拟轮廓。将模拟轮廓上的点根据直线和弧线部分划分多个区域，根据模拟轮廓和目标轮廓上像素点的距离信息，计算两个轮廓的匹配度。在图像像素平面x轴、y轴、轮廓平面旋转角、图纸螺栓直径四个维度上进行循环遍历，计算匹配度，匹配度最高的模拟轮廓对应的图纸螺栓直径即为螺栓直径测量结果。该方法具有测量误差小、效率高、无需严格静态放置设备、无需严格设定拍摄距离和角度、远程无人非接触操作、设备轻便、操作快捷等优点。
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公开(公告)号：CN112785596B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110137294.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学
Inventor： 毕江海 , 王继军 , 包哲静 , 颜文俊 , 马功民 , 徐元成 , 付波 , 郭柱 , 熊奎翔 , 路正东 , 朱章齐 , 陆臣斌 , 丁一凡 , 朱春甫 , 夏需要 , 尹志华 , 张亮
IPC: G06T7/10 , G06T7/70 , G06V10/762 , G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DBSCAN聚类的点云图螺栓分割和高度测量方法，首先对螺栓3D点云图沿Y轴方向进行分层聚类，利用已知螺栓几何特征，初步过滤掉复杂的背景；接着，对X‑Z二维平面进行第一次压缩聚类，过滤掉干扰点，仅保留螺栓所在位置的类，并计算各个类的中心点X、Z坐标；以各中心点为圆心，以已知的螺栓半径值为半径，筛选原始3D点云螺栓图，初步得到螺栓分割结果；接着，仅考虑Y轴信息，进行第二次压缩聚类，过滤掉干扰点，得到最终的螺栓分割图，并进行高度测量。本方法侧重于对几何特征的数据分析，相比于RGB图可以有效减少背景干扰的影响。本发明实现了在复杂工况环境下基于三维视觉信息对螺栓的分割和测量，效果较好，精度较高。
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公开(公告)号：CN112785596A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110137294.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学
Inventor： 毕江海 , 王继军 , 包哲静 , 颜文俊 , 马功民 , 徐元成 , 付波 , 郭柱 , 熊奎翔 , 路正东 , 朱章齐 , 陆臣斌 , 丁一凡 , 朱春甫 , 夏需要 , 尹志华 , 张亮
Abstract: 本发明公开了一种基于DBSCAN聚类的点云图螺栓分割和高度测量方法，首先对螺栓3D点云图沿Y轴方向进行分层聚类，利用已知螺栓几何特征，初步过滤掉复杂的背景；接着，对X‑Z二维平面进行第一次压缩聚类，过滤掉干扰点，仅保留螺栓所在位置的类，并计算各个类的中心点X、Z坐标；以各中心点为圆心，以已知的螺栓半径值为半径，筛选原始3D点云螺栓图，初步得到螺栓分割结果；接着，仅考虑Y轴信息，进行第二次压缩聚类，过滤掉干扰点，得到最终的螺栓分割图，并进行高度测量。本方法侧重于对几何特征的数据分析，相比于RGB图可以有效减少背景干扰的影响。本发明实现了在复杂工况环境下基于三维视觉信息对螺栓的分割和测量，效果较好，精度较高。
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公开(公告)号：CN113945159B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111247879.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓匹配的螺栓直径测量方法，该方法根据螺栓位置、可见光相机和深度相机标定信息、相机相对于螺栓的旋转角，模拟一个符合图纸尺寸的螺栓位于目标螺栓位置时，在可见光相机图像上映射出的模拟轮廓。将模拟轮廓上的点根据直线和弧线部分划分多个区域，根据模拟轮廓和目标轮廓上像素点的距离信息，计算两个轮廓的匹配度。在图像像素平面x轴、y轴、轮廓平面旋转角、图纸螺栓直径四个维度上进行循环遍历，计算匹配度，匹配度最高的模拟轮廓对应的图纸螺栓直径即为螺栓直径测量结果。该方法具有测量误差小、效率高、无需严格静态放置设备、无需严格设定拍摄距离和角度、远程无人非接触操作、设备轻便、操作快捷等优点。
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公开(公告)号：CN119169256A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411059535.6
申请日：2024-08-04
Applicant: 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及高速铁路图像智能检测技术领域，具体是一种基于跨尺度注意变焦网络的接触网支撑部件检测方法，在VFNet中引入了特征金字塔网络和可变形卷积来构建多尺度融合模块，增强模型对不同尺度目标的处理能力，其次，通过全维度动态卷积模块，进一步提升了模型对细节的关注力和目标检测性能。还利用变焦损失来训练该检测器，从而更精确地预测分类得分向量的标量元素；多尺度特征提取主干网络，优化了模型的多尺度特征提取能力；基于架构搜索的分层平衡特征金字塔网络，显著提升了检测器的多层特征融合效率及小物体检测性能；同时加入了全维度动态卷积模块，进一步提升了检测器在复杂场景下的表现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113788356A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110898124.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 中国铁建高新装备股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Inventor： 郑宇航 , 罗建利 , 史天亮 , 徐元成 , 李凯 , 张亮 , 李春盛 , 付波 , 王建东 , 吴保德 , 张杰 , 祁元 , 梁强 , 武宁 , 邬涛 , 刘旭 , 李美香 , 李剑 , 文骥笠 , 黄新霞 , 文延中 , 刘烨
Abstract: 本申请实施例提供了一种接触网放线车及控制方法。接触网放线车，包括：车架；放线盘，固定在所述车架之上；其中，所述放线盘用于预缠绕接触线；放线盘处张力施加装置，安装于所述放线盘处；其中，所述放线盘处张力施加装置用于为所述放线盘的出线施加张力；张力机，固定在所述车架之上且与所述放线盘间隔设置；其中，所述张力机用于承载所述放线盘的出线并施加张力后从所述张力机出线。本申请实施例解决了传统架设的接触线张力值不易控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN116845790A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310829326.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及电缆接头制作技术领域，具体是一种高速铁路用10kV电缆中间接头的新型熔接工艺，该工艺是采用如下步骤实现的：步骤S1：剥切左电缆和右电缆，分别露出裸绞线和裸绞线I；步骤S2：加套冷缩管和编织铜网；步骤S3：焊接裸绞线和裸绞线I；步骤S4：冷缩管包裹绞合线芯及加热前的预处理；步骤S5：热熔；步骤S6：拉伸编织铜网，并缠绕PVC透明胶带和防水复合带；步骤S7：缠绕钢铠线、PVC透明胶带I、防水复合带I和铠装带；解决了现有的冷缩型中间接头安全保障度不高的问题；本发明所制得的热缩中间接头不易受敷设环境的干扰，且同一贯通线中可存在多个热缩中间接头，安全系数高。
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公开(公告)号：CN114932771A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210309835.X
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国铁建高新装备股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Inventor： 刘烨 , 肖少坤 , 徐元成 , 李凯 , 文延中 , 张宁 , 施祖田 , 张亮 , 李春盛 , 付波 , 王建东 , 孙立成 , 吴保德 , 祁元 , 梁强 , 武宁 , 邬涛
Abstract: 本申请实施例中提供了一种导向装置、车体及车辆。其中，提供了一种导向装置，用于与钢轨配合以对车辆导向，该导向装置包括导向轮组件、升降机构和连杆机构。导向轮组件包括一对导向轮以及连接于一对导向轮之间的车轴。一对导向轮用于沿着一对钢轨走行。升降机构包括升降驱动件和第一活动铰接组件，该升降驱动件包括升降驱动主体、伸缩件。升降驱动主体的顶端部通过第一活动铰接组件铰接于车辆的车架上。连杆机构包括第二活动铰接组件和连杆。连杆包括第一端部、第二端部以及位于第一端部和第二端部之间的铰接部。铰接部与伸缩件铰接。第一端部与车轴连接。第二端部通过第二活动铰接组件活动铰接于车架上。通过上述的技术方案，导向轮对钢轨的弯道适应性较好。
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公开(公告)号：CN114136199A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111400247.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
Abstract: 本发明具体是一种高精度的有砟轨道承力索高度测量方法，解决了现有承力索高度测量方法所测得的承力索高度误差大导致接触网后期调整工作量大的问题。一种高精度的有砟轨道承力索高度测量方法，所述方法是采用如下步骤实现的：S1：GPS测量仪的校正；S2：利用GPS测量仪测量其中一个钢轨轨顶的实际高程；S3：计算得到被测钢轨轨顶的设计高程与实际高程的差值；S4：确定设计标高；S5：利用轨面定位装置定位钢轨的轨面高度；S6：利用GPS测量仪钢轨的定位轨面高度进行复核；S6：测量承力索高度。本发明利用轨面定位板钢轨轨面设计高度进行定位，提高了承力索高度的测量精度，大幅度减少了接触网后期调整的工作量。
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公开(公告)号：CN113788356B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110898124.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 中国铁建高新装备股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团北方工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Inventor： 郑宇航 , 罗建利 , 史天亮 , 徐元成 , 李凯 , 张亮 , 李春盛 , 付波 , 王建东 , 吴保德 , 张杰 , 祁元 , 梁强 , 武宁 , 邬涛 , 刘旭 , 李美香 , 李剑 , 文骥笠 , 黄新霞 , 文延中 , 刘烨
Abstract: 本申请实施例提供了一种接触网放线车及控制方法。接触网放线车，包括：车架；放线盘，固定在所述车架之上；其中，所述放线盘用于预缠绕接触线；放线盘处张力施加装置，安装于所述放线盘处；其中，所述放线盘处张力施加装置用于为所述放线盘的出线施加张力；张力机，固定在所述车架之上且与所述放线盘间隔设置；其中，所述张力机用于承载所述放线盘的出线并施加张力后从所述张力机出线。本申请实施例解决了传统架设的接触线张力值不易控制的技术问题。
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