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公开(公告)号：CN118453348A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410625495.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复医疗技术领域。具体涉及一种基于柔性手关节康复手套的手关节康复训练方法及系统。其中的方法包括：依据预设的训练方案依次执行各个训练模式；在执行训练模式的过程中实时采集各个电动推杆的活塞受到的压力以及各个电动推杆的活塞的运动位移；响应于连续预设次数采集的压力或运动位移出现异常情况，控制对应的电动推杆的活塞运动到初始位置并在预设时长内暂停其运动；所述异常情况是指所述压力大于预设的第一压力阈值或所述运动位移超出预设的位移区间。采用本发明的基于柔性手关节康复手套的手关节康复训练方法，可以自动帮助患者进行手关节的训练，提高手关节康复训练的趣味性和训练效果。
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公开(公告)号：CN118448003A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410606401.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于处方的康复训练方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据机械训练装置的活动空间，对预设的标准处方进行动作分解，得到标准处方包含的第一单步动作和各个第一单步动作对应的初始运动轨迹；根据测试患者使用机械训练装置执行标准处方时的实际运动轨迹对初始运动轨迹进行调整，得到第一单步动作的第一运动轨迹；根据实际患者的实际处方和第一单步动作的第一运动轨迹，确定实际患者的康复训练方法，以使实际患者按照康复训练方法使用机械训练装置进行康复训练。本申请实现康复运动按照标准处方进行针对性的康复训练，康复训练路径规划严格按照上肢康复训练的处方进行，提高了训练的精确度，康复运动训练效果显著。
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公开(公告)号：CN118403338A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410453543.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B23/12 , A63B24/00 , A63B21/008
Abstract: 本申请公开了一种上肢康复训练装置和方法，应用于医疗器械技术领域，包括：具有多个风扇的多方向出风装置；用于持握且可形变的手柄，且手柄内部具有密闭腔体；用于检测密闭腔体的气体压力的气体压力传感器；用于检测上肢康复训练装置的运动信息的姿态传感器；控制器，用于当气体压力在第一范围内时，维持为工作状态，当处于工作状态时，基于运动信息确定出上肢康复训练装置的姿态以及移动路径，并基于当前的工作模式，进行各个风扇的转速控制，以使得多方向出风装置为上肢康复训练装置提供移动路径上的助力或者阻力。应用本申请的方案，可以有效地实现上肢康复，且提高了康复的安全性、灵活性以及便捷性。
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公开(公告)号：CN118398160A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410442848.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及脊柱侧弯训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于脊柱弯曲的训练方法及系统，包括:采集用户的脊柱数据，其中，所述脊柱数据包括cobb角数据和atr角数据；响应于所述脊柱数据符合预设条件，判定用户的脊柱出现弯曲，则生成训练方案，其中所述训练方案包括基本训练天数和训练动作；根据所述cobb角数据和atr角数据计算出该用户脊柱的侧弯程度；根据所述侧弯程度和基本训练天数计算出调整后的目标训练天数。本发明可以根据用户的脊柱数据计算出该用户的脊柱侧弯程度，然后根据用户的脊柱侧弯程度调整用户的训练天数，避免用户的侧弯程度较小，依旧采用较长的训练天数，最后导致的训练天数较多浪费用户的时间。
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公开(公告)号：CN118341055A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410478079.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域。具体涉及一种基于上肢推举训练器的训练方法及系统。其中的方法包括：响应于上肢推举训练器的握持部件上的压力大于预设压力阈值，进入等张评估模式，从而获取等张评估报告，所述等张评估报告包括等张评估过程中电机输出的峰值力矩；响应于所述峰值力矩小于或等于第一力矩阈值，进入被动训练模式，响应于所述峰值力矩大于第一力矩阈值且小于第二力矩阈值，进入助力训练模式；响应于所述峰值力矩大于或等于第二力矩阈值，进入主动训练模式。采用本发明的训练方法可以大大提高用户上肢康复训练的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118330503A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410260241.3
申请日：2024-03-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种低周波治疗垫开短路检测方法，属于医疗器械电气领域，开短路检测方法利用开短路检测仪器实施，仪器包括微处理单元利用微处理单元将输出波形处理及输出到数模转换器，同时向反馈检测电路反馈检测信号并进行采集处理，微处理单元进行分析、处理，微处理单元通过控制控制采集时间，由反馈检测电路定时采集电压和电流值，并将信号反馈至微处理单元，这种开短路检测方法，可同时兼容频率大于20HZ和小于等于频率20HZ两种频率，获取更稳定的反馈信息，同时亦可兼顾小于等于频率20HZ下不同体质人群阻值差异过大的情况，实现更精准的判断开路异常。
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公开(公告)号：CN118319711A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410264116.X
申请日：2024-03-08
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种脉冲式空气波控制装置及其控制方法，涉及医疗器械技术领域，包括：主储气罐通过第一电磁阀与气泵连接，补气储气罐通过第二电磁阀与气泵连接，主储气罐通过比例阀与气囊连接，补气储气罐通过第三电磁阀与气囊连接，第一压力传感器与主储气罐连接，第二压力传感器与补气储气罐连接，第三压力传感器与气囊连接，控制器分别连接气泵、第一电磁阀、第二电磁阀、比例阀、第三电磁阀、第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器。通过控制比例阀的开度，能够实现匀速充气和控制充气速度，并利用补气储气罐为气囊进行补气，因为补气储气罐的容积比主储气罐小，比直接控制大容积的主储气罐更加容易，从而提高气囊中压强控制的精度。
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公开(公告)号：CN118304114A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410520304.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种H轨自动落锁及天轨主机防脱出装置属于医疗康复器械技术领域。本发明的技术方案是：装置由锁定机构、自动防脱出和收回机构、指示灯、双向光电传感器、两个强磁、微动开关、导向轮及行走轮组成；锁定机构由安装于移动轨固定轨道的H轨主机、安装在固定轨道上的推杆电机、与推杆电机连接的连接杆、与连接杆连接的滑轨、由滑轨带动的销子和由销子插入的限位块一及限位块二组成；自动防脱出和收回机构由安装于移动轨道下的天轨主机、安装于固定轨道端部的转向轴一、转向轴二、双钩拉簧、推杆一、连接片、连接杆一、连接杆二、挡片一、挡片二组成。有益效果是：实现更加快捷的进行轨道对接，更加智能化的识别主机意图，操作简便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN118247301A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410261974.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/13 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域。具体涉及一种基于红外热图像的人体温度区域识别方法及系统。其中的方法包括：采集人体的红外热图像；利用Otsu方法确定像素值阈值进而对所述红外热图像进行二值化分割；将所述前景图像划分为多个网格单元并对各个网格单元进行细粒度分析；将图像划分为不同的温度区域；利用神经网络模型预测各个温度区域属于人体温度区域的概率，并将概率大于设定概率阈值的温度区域判定为人体温度区域；对所述人体温度区域中的各个温度区域的边界进行校准；基于所述红外热图像，采用二进制掩膜对人体温度区域进行显示。采用本发明的基于红外热图像的人体温度区域识别方法可以提高红外热像图分析的精准性及分析效率。
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公开(公告)号：CN118217606A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410485891.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B24/00
Abstract: 本发明涉及上肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于上肢推举器的训练方法及系统，包括：所述上肢推举器具有推拉杆，用于对患者的上肢进行训练，其特征在于，包括:采集患者施加在所述推拉杆上的推力的最大值，对推拉杆设定与所述最大值大小相同的力作为推拉杆的最大阻力值；根据患者推动所述推拉杆时的推力与最大阻力值之间的差值，调节所述最大阻力值；直至患者能够平滑推拉所述推拉杆。本发明可以根据患者实时的推力，改变推拉杆的阻力，从而根据障碍程度来让患者进行自适应训练，提高了训练效率。并通过患者的训练时间实时调节最大阻力值，使得统计训练结果的准确性，能够精确对患者进行评估和训练。
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