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公开(公告)号：CN107466691A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710894020.1
申请日：2017-09-28
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: A01G3/0435 , A01G25/09
Abstract: 可变距绿化带修剪浇灌装置及其使用方法，属于园林绿化技术领域。所述可变距绿化带修剪浇灌装置包括车载机构，车载机构设有水箱、收集箱和旋转底座；卧式输送带与第一斜输送带的一端固连，第二斜输送带支撑卧式输送带，第一斜输送带连接第一落叶槽，第二斜输送带连接第二落叶槽；第一落叶槽带有第一下支架，第二落叶槽带有第二下支架，第一下支架的上方设有第一上支架，第二下支架的上方设有第二上支架；第一下支架与第一上支架之间铰接多排侧刀架，第二下支架与第二上支架之间铰接有多排侧刀架，第一上支架和第二上支架之间铰接有顶刀架，每排侧刀架以及顶刀架上均分布有多个修剪；旋转底座上安装调高曲臂，调高曲臂铰接顶支架。
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公开(公告)号：CN119573603A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411737801.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 桂林电子科技大学 , 苏州大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于散斑辅助的实时相位非线性误差校正方法和装置，通过测量环节中实时获得采样点的畸变相位和真实相位的对应信息，来计算出相位误差补偿模型中的高次谐波系数，再利用高斯牛顿迭代法求解周期相位与校正相位的对应查找表，则可利用查找表对物体整个包裹相位进行高精度优化校正。采用本发明的技术方案，大大降低了逐点非线性优化的计算量，实现高速、高精度的三维测量。
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公开(公告)号：CN119515813A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411566288.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 沈阳特种设备检测研究院 , 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光与红外图像融合的电梯控制柜监测方法，包括：采集初始电梯控制柜图像并进行优化，获得优化后的电梯控制柜图像；对可见光相机与红外相机进行配准，获取相机外参矩阵；获取电梯控制柜部件数据集，基于电梯控制柜部件数据集构建目标检测网络模型；将优化后的电梯控制柜图像输入目标检测网络模型，获取可见光电梯控制柜部件位置，并将电梯控制柜部件的位置通过相机外参矩阵映射到电梯控制柜红外图像上，基于红外图像计算相应电梯控制柜部件温度，实现电梯控制柜部件温度匹配与实时监测。本发明能够及时发现电梯控制柜的异常，保证了电梯的安全运行。
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公开(公告)号：CN110651602B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201911060111.0
申请日：2019-11-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 一种移动采茶单车。由于茶树密集且种植茶树区域地势多样，难以使用大型机械，采茶操作大多还依靠双人手动搬运采茶。本发明中两个移动单体竖直并列设置，两个移动单体之间形成有配合成排茶树的空隙，每个移动单体包括立柱、底板和移动轮组件，底板水平设置，移动轮组件固定安装在底板的底部，立柱竖直设置在底板上，每个底板上对应设置有一个平衡组件，每个平衡组件包括箱体、浮子和支杆，箱体固定安装在底板上，浮子设置在箱体中，支杆的下端穿过箱体与浮子相连接，两个支杆之间设置有配合采茶设备的定位板，采茶设备可拆卸连接在定位板上，上弧形横梁固定连接在两个立柱之间。本发明用于茶树种植区。
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公开(公告)号：CN118500284A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410672279.1
申请日：2024-05-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 沈阳特种设备检测研究院 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手持式电梯门锁啮合深度检测设备及检测方法，包括：工业相机、环形光源、树莓派主板、检测显示屏、电源模块、设备总开关；环形光源固定在工业相机外围；树莓派主板通过螺钉固定在设备中，并分别与工业相机、电源模块、检测显示屏、设备总开关相连。本发明受检测环境的影响较小，不会因为昏暗的电梯井环境而对检测精度造成较大影响，使得啮合深度数据具有更高的可靠性。通过相关算法实时处理工业相机拍摄图像可能存在的畸变，使得设备不会因检测角度的问题而造成门锁啮合深度的偏差，保证仪器在任何角度拍摄都可以得到准确的啮合深度数值。且对多种类型电梯门锁均适用，避免了因门锁类型不同而造成无法检测的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111336936B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010283884.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 广东省珠海市质量计量监督检测所 , 桂林电子科技大学
Abstract: 一种扩径管道直径及圆度在线监测装置，包括底座、基架、计算机、管道直径测量组件及管道圆度测量组件；底座底部均布设置有若干升降立柱，通过升降立柱的伸缩对底座的高度进行调节；基架采用矩形框架式结构，基架竖直固装在底座上；计算机、管道直径测量组件及管道圆度测量组件均安装在基架上；计算机设有触控面板，触控面板上显示有人机交互界面；管道直径测量组件包括两条软尺、两套软尺收紧机构及两套定尺拍照机构；管道圆度测量组件包括四套激光测距机构。本发明能够同时满足管道直径及圆度的在线测量，具有测量精度高、测量速度快、测量效率高的特点，可以适应不同直径范围的管道，受生产环境影响较小，装置整体具有较高的轻便度。
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公开(公告)号：CN114476661B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210253156.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种基于三维点云重构的饮水机自动上水装置及方法，包括一底板，底板下方设置有行走机构，行走机构用于驱动饮水机自动上水装置移动；一抓取机构，包括设置在底板上方的机械臂，机械臂执行端设有夹爪和瓶口脱壳器，夹爪可进行开合运动，瓶口脱壳器可进行旋转运动；传感器组件，设置在底板和机械臂上储料部，设置在底板上方一侧，用于存放桶装水并供机械臂上水本发明可以达到实现复杂环境的饮水机全自动无人化上水、提高桶装水更换效率的目的。
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公开(公告)号：CN117746202A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410068059.8
申请日：2024-01-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/80 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于煤壁红外与三维表征融合的煤岩识别方法，具体包括以下步骤：采集初始煤壁红外热成像图和初始煤壁三维点云；对初始煤壁红外热成像图进行优化，获取煤壁红外表征；对初始煤壁三维点云进行优化，获取煤壁三维表征；将待测煤壁红外热成像图输入预设的语义分割网络模型，输出图像煤岩边界；将煤壁红外表征、图像煤岩边界与煤壁三维表征进行融合，获取融合表征，完成煤壁红外与三维表征融合的煤岩识别。本发明实现了煤壁红外表征及图像煤岩边界与煤壁三维表征的融合识别，为后续采煤机截割轨迹优化与截割参数优化提供基础，有助于实现井下的智能化、无人化开采。
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公开(公告)号：CN116703876A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310734407.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了基于三维点云深度学习的电梯门锁啮合深度检测系统，方法包括：S1.采集电梯门锁啮合特征点云数据并进行预处理；S2.对预处理后的特征点云数据进行点云反归一化处理，提取点云边界；S3.根据点云边界的给定点坐标，得到两点的相对距离，即门锁的啮合深度；S4根据门锁的啮合深度判断是否符合标准啮合深度，若不符合，发出警报，并将层门门锁啮合深度信息发送至控制室内的控制室中。利用点云边界提取方法提取点云边界并提取锁钩和钩挡的点云坐标计算电梯门锁啮合深度的计算，实现对电梯门锁啮合深度的监测，降低了人工对门锁啮合深度检测时的安全风险，采用优化过后的点云数据处理方法还极大地提高了检测效率与准确度。
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公开(公告)号：CN116553314A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310543178.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B66B1/24 , B66B1/34 , B66B1/46 , G06V40/20 , G06V40/16 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了基于乘员乘梯行为习惯的自学习电梯楼层选择方法及系统，方法包括：识别乘员，获取所述乘员的乘梯行为习惯特征；通过所述乘员的乘梯行为习惯特征，构建特征矩阵；利用所述特征矩阵预测所述乘员的目的楼层，获取预测结果；基于所述特征矩阵和所述预测结果，训练楼层预测模型，获取更新后的所述楼层预测模型；基于更新后的所述楼层预测模型预测所述乘员的目的楼层。本发明能够根据乘员的乘梯行为习惯，自动预测出乘员目的楼层，避免电梯内的直接接触，提高了乘梯效率，具有无接触、高效率、无感的特点。
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