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公开(公告)号：CN101890643B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010225935.1
申请日：2010-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q1/25
Abstract: 本发明涉及机械自动化加工技术领域，特别是指一种重大科技工程中单件小批、体积大、重量大的超大构件的钻铣磨加工设备，该设备采用模块化结构设计，加工时首先移动机床到超大构件的一个加工区域，机床固定定位后完成加工，然后在分别移动到其余未加工区域进行加工，最终通过子区域的加工拼接完成超大构件的整体加工。该发明兼有移动机器人灵活及机床精度高刚度好的优点，可以用于工程实际应用中，满足超大构件现场加工的要求，大大降低超大构件加工的生产成本，缩短加工制造准备时间。
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公开(公告)号：CN102023124A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010507840.9
申请日：2010-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明涉及一种液体粘性(流变特性)测量仪器，由级联电动机(1)、空气轴承(2)、测速传感器(3)、支架(4)、测头转子(5)、外筒(6)、计算与显示单元(7)、气源(8)、组成，其中测头转子(5)在待测流体中的速度衰减与待测流体的粘度值存在对应关系，检测任意两对应时刻的转速即可通过该对应关系计算得出流体粘度值。本发明具有测量范围宽，测量精度高，测量重复性好，测量速度快等特点。
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公开(公告)号：CN101413859A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810182900.7
申请日：2008-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种能准确评价材料硬度的方法和系统。该方法通过记录压头压入试件时的载荷―压深曲线，再对此曲线进行拟合积分，可计算出压痕过程中压头对试件所做的总功、弹性功和塑性功；通过扫描试件表面被压入前和压入后的形貌，可计算出试件的初始体积和压入后总的变形体积，将总的变形体积减去初始体积可得到材料塑性变形体积；将塑性功与塑性变形体积的比值作为材料的硬度。该系统主要包括一个压头、一个Z向运动工作台、一个XY向运动工作台、一个力传感器、三个位移传感器和一个检测监控装置。此系统可记录和完成对试件压痕的制备、试件表面形貌的扫描；可得到压痕过程的载荷-压深曲线，以及试件压痕前后的形貌。本发明用塑性功和塑性变形体积的比值表示材料的硬度，解决了目前材料的宏观硬度与微观硬度不一致、不同压头形状测得的硬度不一致，造成材料硬度评价混乱的局面，具有非常重要的应用价值，可给出一致的材料硬度。
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公开(公告)号：CN100412736C
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200610150908.6
申请日：2006-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/18 , G05B19/414
Abstract: 一种编译型数控系统及其编译与运行控制方法，它属于机床、机器人等机械设备运动控制的数控系统，它解决了现有的数控系统开放性能力弱、通用性差、采用Windows操作系统时实时性差的问题。本发明在控制机械设备运动之前，先完成数控程序代码的正确性检验等预外理后，根据数控代码要求完成相应的速度处理、加减速处理、插补运算和机床状态控制信息编码，完成编译后对机床位置控制数据和状态控制数据的分块和打包，然而以数据块或数据包方式集中写入大容量数据存贮器，之后再启动机械设备运行；在运行过程中，利用数据交换与读写控制器(3-3)在第一大容量存储器与第二大容量存储器之间切换运行，从而实现微型计算机实时地给出控制命令和控制信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1936747A
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200610150908.6
申请日：2006-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/18 , G05B19/414
Abstract: 一种编译型数控系统及其数控系统的编译与运行控制方法，它属于机床、机器人等机械设备运动控制的数控系统，它解决了现有的数控系统开放性能力弱、通用性差、采用Windows操作系统时实时性差的问题。本发明在控制机械设备运动之前，先完成数控程序代码的正确性检验等预外理后，根据数控代码要求完成相应的速度处理、加减速处理、插补运算和机床状态控制信息编码，完成编译后对机床位置控制数据和状态控制数据的分块和打包，然而以数据块或数据包方式集中写入大容量数据存贮器，之后再启动机械设备运行；在运行过程中，利用数据交换与读写控制器(3－3)在第一大容量存储器与第二大容量存储器之间切换运行，从而实现微型计算机实时地给出控制命令和控制信息。
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公开(公告)号：CN2339365Y
公开(公告)日：1999-09-22
申请号：CN98243475.8
申请日：1998-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种双足式大行程双向微动工作台,工作台是由二套小行程微动工作组成,每一套小行程微动工作台包括微动部分和抬足部分。其中微动部分是在钢板上左右两部分分别按方形布局线切割四条长孔,形成柔性铰链,在钢板的四个侧面钻孔,在孔内分别装上压电陶瓷,长方体钢块对称立放在钢板中间,通过螺钉与阀板连接,放置被测物体的工作台直接放在长方体钢块上,在钢块底侧钻孔,分别装入压电陶瓷,钢块的上端分别缠有线圈。
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公开(公告)号：CN215179590U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121061501.2
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N21/01
Abstract: 本实用新型属于医疗设备技术领域，更具体的说是一种多样本定位装置。通过载物台上的定位槽，实现涂片在载物台上位置的稳定性。一种多样本定位装置，包括载物台、通光孔和定位槽，所述载物台上设置有定位槽，定位槽内设置有通光孔。一种多样本定位装置还包括压片夹，压片夹设置在载物台上。所述载物台上设置有多个定位槽，每个定位槽内均设置有通光孔。所述定位槽设置有六个，压片夹设置有两个，定位槽的单侧开放，每个压片夹对应三个定位槽。一种多样本定位装置还包括挡沿，所述每个定位槽的上侧内边缘均设置有挡沿。一种多样本定位装置还包括X方向平台底座、X方向滑轨、Y方向平台底座和Y方向滑轨，X方向平台底座上设置有两条X方向滑轨。
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公开(公告)号：CN2890890Y
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200620012381.6
申请日：2006-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及微纳米尺度力学性能的检测仪器。通过龙门架(7，14)将压痕制备装置(9)和压痕扫描装置(12)与大行程二维工作台(1)固定连接在一起，可以分别实现压痕制备和压痕扫描的功能，能提供大范围的施加载荷或压痕深度，能提供高精度的压痕三维图。被测试样品由大行程二维工作台(1)与小行程微动工作台(6)带动运动，可以实现大行程快速运动和小行程高精度运动，从而提高检测速度和检测精度。本测试仪器测试范围大、精度高、信息全面、使用方便，能促进材料微纳米尺度下的力学性能研究。
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公开(公告)号：CN215548644U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121390146.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种具有桁架式结构的机械臂和机器人，包括机械臂本体，其特征在于：该机械臂本体包括连接框架、两安装部、两侧连接杆组和一底连接杆组；该两侧连接杆组分别固定于连接框架的两相对侧面；该底连接杆组固定于连接框架底面；该两安装部分别固定于连接框架两端。本实用新型将机械臂设计成镂空的桁架式结构，能在保证其强度的同时极大地降低机械臂的重量，大幅节约产品用料，降低产品生产成本；同时提高机械臂的负载自重比，提高工业机器人的负载性能及使用寿命。
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