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公开(公告)号：CN106892087B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710159528.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种充气式滑翔翼无人机，属于无人机技术领域，解决了滑翔翼无人机储运空间受限和无法快速变轨的问题，它包含机身和设置在机身两侧的充气式侧翼，每个充气式侧翼由多根扇形排列的肋板通过柔性蒙皮密封连接构成，柔性蒙皮与肋板粘接，相邻的两根肋板之间由前、后、上、下四面的柔性蒙皮密封形成气室，每根肋板的宽度由前端至后端渐大，全部肋板的前端宽度相同，每个充气式侧翼的全部肋板的后端宽度由外侧至内侧渐大，肋板采用中空结构的平板，每个气室两侧肋板的侧壁上设置有气孔，每根肋板的前端与设置在机身内的高压气瓶和充气控制系统连接，在每个气室的后端设置有排气电磁阀；本发明用于无人机。
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公开(公告)号：CN106864728B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710159520.0
申请日：2017-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种充气式滑翔翼无人机，属于无人机技术领域，解决了滑翔翼无人机储运空间受限和无法快速变轨的问题，它包含机身和设置在机身两侧的充气式侧翼，每个充气式侧翼由多根扇形排列的肋板通过柔性蒙皮密封连接构成，柔性蒙皮与肋板粘接，相邻的两根肋板之间由前、后、上、下四面的柔性蒙皮密封形成气室，每根肋板的宽度由前端至后端渐大，全部肋板的前端宽度相同，每个充气式侧翼的全部肋板的后端宽度由外侧至内侧渐大，肋板采用中空结构的三角型板，每个气室两侧肋板的侧壁上设置有气孔，每根肋板的前端与设置在机身内的高压气瓶和充气控制系统连接，在每个气室的后端设置有排气电磁阀；本发明用于无人机。
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公开(公告)号：CN106864727B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710159485.2
申请日：2017-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种充气式滑翔翼无人机，属于无人机技术领域，解决了滑翔翼无人机储运空间受限和无法快速变轨的问题，它包含机身和设置在机身两侧的充气式侧翼，每个充气式侧翼由多根变截面充气管组合构成，每根变截面充气管的横截面半径由前端至后端渐大，全部变截面充气管的前端横截面半径相同，每个充气式侧翼的全部变截面充气管的后端横截面半径由外侧至内侧渐大，每个充气式侧翼的全部变截面充气管依次连接并且为线连接，每个充气式侧翼的前端与机身固定连接，在每个充气式侧翼的后侧设置有X型伸缩机构，X型伸缩机构的每个X单元的中心轴与充气式侧翼固定连接；在两个充气式侧翼的外侧迎风面上设置有刚性的迎风板；本发明用于无人机。
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公开(公告)号：CN106595716B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710012901.6
申请日：2017-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种大型空间型面摄影测量校准用基准尺夹具，属于大型空间型面辅助测量工具领域，解决了采用摄影测量技术对大型空间型面进行测试与分析过程中存在的问题，它包含基座、万向转动机构和三角夹具，三角夹具通过万向转动机构来与基座连接；基座是圆形的，在基座的一侧平表面设置有磁铁，在基座周向表面的相对两侧分别设置有尼龙粘扣的钩毛面和绒毛面；在基座的与磁铁相反一侧设置有万向转动机构；三角夹具包含等腰三角形形状的外框和设置在外框内侧的两块弹性夹板，外框由一根底边框和两根腰边框合围构成，底边框的两端分别与两根腰边框的一端沿开合方向转动连接；本发明用于采用摄影测量技术对大型空间型面进行测试与分析。
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公开(公告)号：CN106785311B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710100267.1
申请日：2017-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种天基雷达可折叠展开天线反射面折展结构，属于天基雷达技术领域，解决了现有的可折叠展开天线存在的问题，它包含反射面、横向肋、双稳态复合材料可折展柱壳和辅助展开充气臂，反射面是长方形的，在反射面的一侧表面设置有多道沿反射面的宽度方向设置的横向肋，横向肋与反射面粘接，横向肋是中空的管状结构，横向肋与反射面粘接的表面是平面，横向肋与反射面粘接表面相对的表面是内凹的弧面；在每相邻的两道横向肋之间设置有至少两根双稳态复合材料可折展柱壳，双稳态复合材料可折展柱壳的两端分别与相邻的横向肋相接触；全部横向肋中位于最外侧的两根横向肋之间通过至少两根辅助展开充气臂连接；本发明用于天基雷达。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106654505B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201611210347.4
申请日：2016-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种充气式驱动有序展开的模块化平面天线，属于星载天线技术领域，解决了现有的Z形折叠条形平面天线存在的问题，它包含由多块平面信号收发模块依次首尾铰接的构成的Z形折叠天线面板，沿天线面板的与接缝垂直的两侧边缘分别设置有一根支撑臂，支撑臂采用柔性充气管，支撑臂通过将其包裹的连接布与天线面板粘接；在两根支撑臂的同侧一端设置有端盖，在天线面板的背面设置有桁架，桁架由多根柔性充气管粘接构成，在支撑臂内与天线面板的每个接缝对应的位置均设置有一片柔性挡片，由设置端盖的一侧起，每片柔性挡片上的通孔直径渐小，在包裹支撑臂的连接布表面对应每块平面信号收发模块的位置分别设置有尼龙粘扣；本发明用于星载平台。
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公开(公告)号：CN106785309B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710017718.5
申请日：2017-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 一种带有辅助展开装置的形状记忆树脂基复合材料充气支撑环及其充气展开方法，属于形状记忆树脂基复合材料充气支撑环领域，解决了其展开过程中存在的问题，一种带有辅助展开装置的形状记忆树脂基复合材料充气支撑环，它包含在承力层外侧增设隔离层，隔离层采用芳纶布制成；在本体Z形折叠状态的凸角内侧和凹角外侧均设置有辅助充气支撑管，辅助充气支撑管是采用柔性薄膜材质制成的直管，每根辅助充气支撑管的两端分别粘接于对应的本体弯折处的两侧，每根辅助充气支撑管的两端与本体粘接处的距离小于该辅助充气支撑管的长度；全部辅助充气支撑管通过柔性的充气导管连通，本体与充气导管分别设置独立的充气端口；本发明用于充气展开式星载天线。
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公开(公告)号：CN108773502A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810590732.9
申请日：2018-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/54
Abstract: 一种基于圆柱面或圆锥面螺旋线的可在轨展开遮光罩，属于外层空间遮光技术领域，解决了外层空间的遮光问题，它包含由圆柱面或圆锥面遮光罩和半球壳组合罩连接构成一端开放的罩体，圆柱面遮光罩和半球壳组合罩为单层防护薄膜结构或双层防护薄膜结构；圆柱面遮光罩内的支撑骨架由分别设置在设置在两端的两个充气圆环和连通两个充气圆环的充气螺旋构成；半球壳组合罩是多瓣组合结构，每瓣半球壳组合罩均与圆柱面遮光罩连接，每瓣半球壳组合罩内的支撑骨架分别为一根Z型充气管，并且Z型充气管随半球壳组合罩的曲面弯曲设置，全部Z型充气管均与相近的一个充气圆环连通；本发明用于外层空间遮光。
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公开(公告)号：CN108382485A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810172403.2
申请日：2018-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种可自断足的充气式软体足爬行机器人，属于机器人技术领域，解决了传统爬行机器人存在的问题，它包含机身和设置在机身相对两侧的充气式软体足；充气式软体足包含三腔式足体和对应三腔式足体的每个腔分别设置的通气管，每个通气管分别与基座插接，在基座底部设置有与每个通气管对应的插孔，插孔为两级阶梯式的盲孔，在插孔的两级侧面分别设置有一个气体通道，在通气管的侧壁上对应位于上方的气体通道的位置设置有通孔；在位于下方的气体通道内设置有一个定位滑块，在通气管上设置有与定位滑块相配合的卡槽，定位滑块卡在卡槽处将通气管固定；在插孔内设置有顶出弹簧和顶出滑块；本发明用于代替人执行任务。
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公开(公告)号：CN107293861A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710459006.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/14
Abstract: 基于中心变形桁架外接缠绕肋大型可展开反射面，涉及大型缠绕肋式展开抛物面天线技术领域。中心变形桁架是正多边形桁架，每个分叉肋板前缘板边与中心变形桁架对应短边柱通过铰链连接，反射面几何构型为偏馈抛物面，反射面外法线方向的背面中心区域与变形桁架支撑的张拉背网成型，中心区域之外与多个对称分叉肋板的下板边固接，张拉背网通过多个控形调节索与反射面连接，支撑臂一端与中心变形桁架的上边缘短边柱结点处铰接，支撑臂另一端与卫星本体铰接，抛物面焦点处馈源与反射面相对应，馈源通过波导管固定安装在卫星本体上。它采用中心索网式内无骨架外有肋板骨架的集成结构，具有很高的面质比优势，展开可靠性强，同时消除了遮挡效应。
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