公开(公告)号：CN200979501Y

公开(公告)日：2007-11-21

申请号：CN200620028627.9

申请日：2006-04-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 管欣 ,  闫冬 ,  高镇海 ,  杨得军 ,  张素民

IPC: G01M17/007 ,  G01C23/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于汽车运动安全性能评价场地试验的汽车运动状态测量系统。其目的在于提供一种基于RTKDGPS和高精度IMU的汽车性能场地试验测试的完备汽车运动状态测量系统。该系统由高精度GPS接收机、高精度惯性测量单元IMU、嵌入式专用处理系统以及相应接口组成，高精度GPS接收机和高精度惯性测量单元IMU采集的原始数据经各自接口一起送入嵌入式专用处理系统，在其上运行全球定位系统GPS数据坐标变换、预处理模块、惯性导航系统INS算法模块、改进卡尔曼滤波融合算法软件，实时记录显示及通过接口向上位计算机提供加速度、角速率、车体速度、位移、姿态高精度的汽车运动状态。

公开(公告)号：CN203502238U

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201320470239.6

申请日：2013-08-02

Applicant: 吉林省汽车零部件研发中心有限公司 ,  吉林大学

Inventor： 管欣 ,  张威 ,  宗长富 ,  邓伟文 ,  郑宏宇 ,  王建 ,  吴春静 ,  徐小明 ,  孙平辉

IPC: G01M17/06

Abstract: 本实用新型公开了电动助力转向系统试验装置，旨在克服存在阻力装置控制精度低、传动系统复杂、车辆模型简单和液压系统漏油的问题。其包括T型槽平台、2台直线电机总成机构、2台转向器固定夹具总成、转向管柱固定夹具总成、方向盘模拟驱动机构与模拟驾驶器总成。稳压电源、电源柜与测控柜固定在T型槽平台周围的地基上，转向器固定夹具总成固定在T型槽平台的左侧，直线电机安装在固定转向器固定夹具总成外侧的T型槽平台上，直线电机的输出端和固定在转向器固定夹具总成上的转向器两端连接，模拟驾驶器总成固定在T型槽平台的右侧，转向管柱固定夹具总成固定在转向器与模拟驾驶器总成之间的T型槽平台上，方向盘模拟驱动机构插接在转向管柱上。

公开(公告)号：CN201842130U

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201020566077.2

申请日：2010-10-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 管欣 ,  詹军 ,  崔文锋 ,  赵鼎 ,  孙海洋 ,  伍家麟 ,  洪峰 ,  朱琳 ,  彭立恩 ,  李陆浩 ,  田长安 ,  孙吴龙 ,  吴玉洁 ,  张立增

IPC: B62D3/00 ,  B62D5/04 ,  B62D7/18 ,  B60G15/00 ,  B60L11/18

CPC classification number: Y02T10/7005

Abstract: 本实用新型公开了一种主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器(2)、减速器输出法兰盘(3)、主销套筒(5)、主销(6)与编码盘(7)；转向立轴组件包括主转向臂(8)、转向立轴(12)、上定距板(19)与下定距板(24)。悬架部件包括上弹簧座(10)、减振器(11)、弹簧(13)与下弹簧座(14)。车轮部件包括轮毂电机(16)、车轮(18)与车轮支架(22)。电动车由车架(28)、主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构和电控系统组成。

公开(公告)号：CN206166376U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201620850752.1

申请日：2016-08-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王莹 ,  孙坚 ,  卢萍萍 ,  管欣

IPC: A47C21/04

Abstract: 本实用新型涉及一种具有自动烘干功能的床，属于智能家具领域。由床体总成、旋转运动部件总成、直线运动部件总成组成，其中床体总成和旋转运动部件总成分别与直线运动部件总成固定连接。本实用新型优点是结构新颖，通过在床上安装自动化烘干机，对放置被褥的区域进行自动通风和加热，从而对被褥进行烘干；当不使用烘干机时，可将其折叠在床的侧面，不占用空间，烘干机支架上安装直线电机和旋转电机，可实现烘干机的折叠和打开，烘干机的打开、通风、加热和折叠可通过遥控器控制，自动化程度高，方便使用。

公开(公告)号：CN205678045U

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201620554714.1

申请日：2016-06-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 雍文亮 ,  管欣 ,  卢萍萍 ,  丁明慧

IPC: F16F9/16 ,  F16F9/50 ,  B60G13/14

Abstract: 本实用新型公开了一种半主动无级可调馈能减振器，属于液压减振器技术领域。本实用新型弥补了现有减振器很难兼顾阻尼力无级可调和悬架振动能量回收的问题。本实用新型主要由筒式减振器、泵、无级调速链轮装置和发电机组成。筒式减振器内的压力作为泵的动力来源，再通过无级调速链轮装置传动至发电机，将能量回收。本实用新型通过调节无级调速链轮装置的传动比实现阻尼力的无级可调，由此可根据行驶路况及驾驶员意志对阻尼力进行无级调节，保证各个减振器都工作在最佳阻尼力的条件下。即使在系统出现故障时，通过关闭减振器与回油管路之间的故障阀门，使其变成一个传统的筒式减振器，避免汽车因减振器系统故障而发生意外。

公开(公告)号：CN2901249Y

公开(公告)日：2007-05-16

申请号：CN200520028635.9

申请日：2005-05-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 管欣 ,  闫冬 ,  高镇海 ,  杨得军 ,  董学军 ,  高越 ,  郭学立

IPC: G01C23/00

Abstract: 本实用新型涉及一种应用于汽车领域的运动状态测量系统。其目的在于克服现有技术中存在上述缺点，提出一种在汽车上应用可以代替现在汽车性能测量中经常使用的较昂贵的非接触式光电五轮仪、陀螺仪等汽车运动状态测量系统。该系统主要元件中的无陀螺惯性测量单元经依次相连接的数据采集与硬件滤波电路、插在嵌入式导航计算机接口上的16位A/D转换卡把模拟电压转换为数字量后，送入嵌入式导航计算机，嵌入式导航计算机中装有数据融合算法模块，经实时(适时)运行传感器误差补偿对准算法与无陀螺惯性导航算法，同时实时采集GPS－OEM板提供的位置、速度数据信号，一起送入数据融合算法模块，并通过外设将实时得到的车辆运动状态信息输出。