一种基于小型纯电动车的电动教练车操控模拟装置

    公开(公告)号:CN107204138A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201710598712.1

    申请日:2017-07-21

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G09B9/042

    Abstract: 本发明公开了一种基于小型纯电动车的电动教练车操控模拟装置,旨在将小型纯电动车改装为电动教练车。该装置包括变速操纵模拟器(1)、辅助制动器(2)、电位计式制动踏板位置传感器(3)、电子油门(4)、离合操纵模拟器(5)和信号采集模块(6)、电机转速传感器(7)、倾角传感器(8),所述变速操纵模拟器(1)安装于原小型纯电动车选挡控制器处;所述辅助制动器(2)安装于副驾驶座位脚踏空间右侧;所述电子油门(4)为原小型纯电动车装置,包括加速踏板位置传感器(4‑1)和加速踏板(4‑2);所述离合操纵模拟器(5)安装于驾驶员脚踏空间左侧;所述信号采集模块(6)输入端与相关传感器相连,输出端连接电机控制器(9)。

    汽车车身位姿视觉检测柔性靶标

    公开(公告)号:CN106017425A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610423887.4

    申请日:2016-06-15

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01C11/30

    Abstract: 本发明公开了一种汽车车身位姿视觉检测柔性靶标,旨在解决汽车形貌柔性靶标检测的问题。汽车车身位姿视觉检测柔性靶标主要由三角布(1)与定位钩(2),三个定位钩(2)底部的圆环分别穿过三角布(1)三个角的三个圆形通孔,三角布(1)为三角形布料制成的柔性零件,三角布(1)的三个角各加工一个圆形通孔,三角布(1)的表面印刷有三个圆形标识,圆形标识中心对称分为四个四分之一圆,相邻两个半圆的颜色分别为白色和黑色。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的汽车车身位姿视觉检测柔性靶标。

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