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公开(公告)号：CN116580287A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310393382.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于全局和局部特征联合约束的跨模态地点识别方法。本发明包括以下步骤：步骤1、分别输入1张彩色图像和红外图像到GLFC‑Net网络模型中；步骤2、利用ResNet50网络和局部分支模块，将步骤1中输入的两种模态的图像生成富含全局性和局部性的共享特征；步骤3、从富含全局性的共享特征中提取对应的全局特征；步骤4、从富含局部性的共享特征中提取对应的局部特征；步骤5、对步骤3获得的全局特征与步骤4获得的局部特征进行全局级别和局部级别联合约束；步骤6、若达到指定的训练轮数，则结束；否则继续完成训练，返回步骤1。本发明增加了对光照不足、视角变化问题的鲁棒性，从而提高了地点识别的准确率。
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公开(公告)号：CN111555706B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010395535.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种用于渔光互补场景下光伏清洁机器人的故障救援方法，包含清洁机器人、光伏组件、救援机器人、摆渡车、换行轨道，包含以下几个步骤：S10：清洁机器人发生故障时向摆渡车发送故障位置信息；S20:摆渡车搭载救援机器人从换行轨道的停止位启动，根据所述故障信息位置抵达故障清洁机器人所在光伏组件；S30：启动救援机器人沿着所述光伏组件抵达故障清洁机器人处，牵引故障清洁机器人返回，当救援机器人返回至摆渡车时断开和故障清洁机器人的连接，此时故障清洁机器人正好抵达至光伏组件的边缘，解决了运维管理人员在光伏组件现场维修故障清洁机器人效率低且安全性不高的问题。
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公开(公告)号：CN115800917A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211477832.3
申请日：2022-11-23
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种组件级光伏功率监测方法，属于光伏技术领域。解决了光伏组件无法及时发现功率变化的问题。其技术方案为：将直流指针电压表指针扫过的界面区域根据电压表的量程平均分成m块，每块上放置一个定值电阻，光伏组件的电压输入至电压表，使得指针表头发生偏转，实现基于电压的可变电阻，每条支路中有一个身份编码电阻与可变电阻串联，所有支路并联接入总电路。本发明的有益效果为：本发明实现了对单块光伏组件的实时功率监测，整体装置的成本低、准确性高、适用性强，适合太阳能电站的实际使用。
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公开(公告)号：CN110524551B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910778883.1
申请日：2019-08-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自动调节功能的光伏组件清扫机器人摆渡车，摆渡车底盘上表面一端分别与第一杆框及第二杆框相连，第一杆框远离摆渡车底盘一端与第二杆框中间位置活动相连，第二杆框远离摆渡车底盘一端与清扫小车支撑框一端下表面活动相连，摆渡车底盘上表面另一端与第三杆框底部活动相连，第三杆框顶端与清扫小车支撑框顶端活动相连，摆渡车底盘一端还设置有驱动装置及锁止装置，该发明用于搭载清扫机器人，可不受光伏组件安装高度、角度及误差的影响，实现清扫机器人与组件的自适应对齐功能，实现单台清扫机器人对多排光伏组件的自动清扫；实现对不同安装角度的光伏组件进行自动清扫；实现对不同安装高度的组件进行自动清扫。
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公开(公告)号：CN110524552B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910779119.6
申请日：2019-08-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应调节功能的光伏组件清扫机器人系统，包括负责光伏组件清扫工作的清扫小车、负责搭载清扫小车在各排光伏组件之间行走并自动与各排光伏组件对齐的摆渡车、摆渡车的行走轨道、每排光伏组件尽头的外延伸架以及地面充电系统和行走轨道的轨道框，所述行走轨道的轨道框包括末端轨道框、停止位轨道框和锁止定位轨道框，本发明中清扫机器人系统，使用具有高度角度方向的自适应调节功能的摆渡车及行走轨道，能够实现单台清扫机器人对多排光伏组件的自动清扫；能够实现对不同安装角度的光伏组件进行自动清扫；能够实现对不同安装高度的组件进行自动清扫。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110752656B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911006152.1
申请日：2019-10-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种光伏组件智能清扫机器人自动充电系统及其方法，属于太阳能光伏组件智能充电设备技术领域。其技术方案为：一种光伏组件智能清扫机器人自动充电系统，自动充电系统包括光伏组件、换行小车、清扫小车，换行轨道，换行小车自动充电系统和清扫小车自动充电系统。本发明的有益效果为：本发明的清扫机器人系统中的换行小车和清扫小车在运行过程中自主进行充电，无需外界人员的参与；清扫机器人运行的电力全部来源于光伏组件本身，无需外接电源及相关设备；清扫机器人充电速度快，安全性高；清扫机器人续航里程大，清扫效率高。
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公开(公告)号：CN109542355B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811440413.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种停车场云存储资源的信任计算方法，包括：步骤一：公云服务器接受用户车辆节点发出的存储资源请求信号，步骤二：公云服务器根据接受到的请求信号，步骤三：公云服务器向服务车辆节点发出服务信号，步骤四：重新建立新的车辆存储资源共享网络；步骤五：公云服务器对所述车辆存储资源共享网络中的服务车辆节点进行信任值更新。本发明能合理利用闲置存储资源，能避免网络恶意攻击，使得整个停车场的安全性能更好，交通对象势必是能够很好地确认相互之间的信任关系的，而信任值是一个动态变化的过程，随着交互行为的积累，信任会发生改变，形成一个良好的信任值更新。
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公开(公告)号：CN113923742A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110937191.4
申请日：2021-08-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种车联网车辆结点间短距离通信路由方法，包括以下步骤：S1、每个结点每隔一个时间段T记录保存自身当前地理位置坐标，T的取值不固定；S2、发送结点A构造待发送数据报文并进行发送；S3、中间结点按一定规则转发或丢弃接收到的数据报文：中间结点指接收到由其它结点发送过来的数据报文的结点，且该中间结点不是该数据报文的目的结点；S4、目的结点B接收到数据报文并对数据报文进行确认。本发明的有益效果为：本发明对网络拓扑结构依赖程度低，对于拓扑变化不敏感，每轮数据传输过程均独立于上一轮传输过程，可以抑制中间结点的转发数量。
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公开(公告)号：CN111263318B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010128961.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种协同车辆安全系统广播传输公平性控制算法，包括以下步骤：弱势节点的发现、弱势节点的通告和弱势节点的传输改进。本发明的有益效果为：本发明通过实验发现车联网协同车辆安全系统的广播公平性问题，网内可能存在传输异常的弱势节点，其分组投递率明显低于一般节点；其次，设计了一个包含“发送速率域”与“弱势地址域”的新广播分组结构，据此提出一个基于反馈控制的弱势节点发现、通告及传输改进算法，最后通过实验，验证了新算法可有效消除弱势节点，提高车联网各节点的传输公平性。
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公开(公告)号：CN112949396A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110127377.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 南通大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/71 , G06F16/783
Abstract: 本发明提供了一种景区寻找同游人员的自适应方法，包括以下步骤，步骤1：获取报案人员的行人图像；步骤2：在行人图像数据库中检索报案人员；步骤3：在步骤2所提取的含有报案人员的视频帧中，检索失踪人员，并显示检索后的视频帧；步骤4：确认的图像内提取失踪人员的行人图像；步骤5：在行人图像数据库中检索失踪人员；步骤6：对所有摄像头进行实时监控；步骤7：若报案人员要求停止寻人；步骤8：结束。本发明的有益效果为：本发明提出了自适应方法，将失踪人员行人图像转换为不同的模态，用于匹配摄像头在白天和夜间捕获的行人图像，使得该方法能够在日间环境和夜间环境下寻人，扩大了景区寻人方法的适用范围。
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