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公开(公告)号：CN115103327A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210624578.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于支持向量机的VANET分簇算法，属于车联网分簇技术领域。解决了车联网VANET中车辆结点的高移动性导致网络拓扑结构的不稳定和受限的移动轨迹等问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤一、车辆结点属性特征参数的提取及支持向量机的构造；步骤二、使用AP聚类算法进行初始时刻簇头结点选取；步骤三、使用支持向量机完成道路车辆结点的入簇；步骤四、车辆行驶途中的簇维护操作；步骤五、簇头车辆结点行驶结束后，依据统计的簇中结点存活时间调整优化簇头结点支持向量机参数。本发明的有益效果为：本发明提高簇的稳定性；能自身完成快速入簇判断。
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公开(公告)号：CN113923742B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110937191.4
申请日：2021-08-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种车联网车辆结点间短距离通信路由方法，包括以下步骤：S1、每个结点每隔一个时间段T记录保存自身当前地理位置坐标，T的取值不固定；S2、发送结点A构造待发送数据报文并进行发送；S3、中间结点按一定规则转发或丢弃接收到的数据报文：中间结点指接收到由其它结点发送过来的数据报文的结点，且该中间结点不是该数据报文的目的结点；S4、目的结点B接收到数据报文并对数据报文进行确认。本发明的有益效果为：本发明对网络拓扑结构依赖程度低，对于拓扑变化不敏感，每轮数据传输过程均独立于上一轮传输过程，可以抑制中间结点的转发数量。
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公开(公告)号：CN115471802A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211056543.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进Canny算法的弱光照环境下机动车车道线检测方法，属于图像处理和机动车道路安全行驶技术领域。解决了在弱光照环境下机动车车道线检测时，Canny边缘检测忽略重要的边缘信息、固定的感兴趣区域的不够灵活以及拟合车道线时存在噪声线段的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：从视频中获取固定帧频的图像，进行图像变换；S2：对图像做非局部均值去噪；S3：将图像灰度化；S4：设计多感兴趣区域最优筛选算法；S5：使用霍夫变换直线检测算法进行车道线检测；S6：依照直线斜率，统计出左右车道线的直线，绘制出车道线。本发明的有益效果为：可有效提高弱光照环境下车道线识别效果。
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公开(公告)号：CN113923742A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110937191.4
申请日：2021-08-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种车联网车辆结点间短距离通信路由方法，包括以下步骤：S1、每个结点每隔一个时间段T记录保存自身当前地理位置坐标，T的取值不固定；S2、发送结点A构造待发送数据报文并进行发送；S3、中间结点按一定规则转发或丢弃接收到的数据报文：中间结点指接收到由其它结点发送过来的数据报文的结点，且该中间结点不是该数据报文的目的结点；S4、目的结点B接收到数据报文并对数据报文进行确认。本发明的有益效果为：本发明对网络拓扑结构依赖程度低，对于拓扑变化不敏感，每轮数据传输过程均独立于上一轮传输过程，可以抑制中间结点的转发数量。
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