-
公开(公告)号：CN109522669B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811438358.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉追踪果实空间姿态及果实空间运动的方法，包括：以果实和果柄的结合处为原点建立连体基坐标系，对果实表面的特征点以及果实和果柄的结合处建立的连体基坐标系的点进行静态拍摄，对拍摄的图像进行存储，获取特征点与连体基坐标系的固有关系；拍摄果实动态运动，获取果实表面特征点的绝对坐标，根据特征点与连体基坐标系的固有关系，计算每帧图像对应各时刻下的连体基坐标系的点的绝对坐标，分别计算果实的位移、瞬时速度、瞬时加速度，计算果实摆动角位移、摆动角加速度，计算果实扭转角速度和t时刻果实扭转角加速度。本发明针对林果振动采收领域中对果实运动状态的研究，能够较好地追踪果实的运动。
-
公开(公告)号：CN111296391A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010267551.X
申请日：2020-04-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本专利公开了一种适用于车载宽幅喷杆式喷雾机的喷杆自平衡装置，包括机架、中间框架和喷杆，机架的内壁设有弧形槽导轨，中间框架设有与弧形槽导轨相配合的弧形杆，中间框架的弧形杆位于弧形槽导轨内，中间框架的顶部与机架通过负重拉簧连接，中间框架下方设置有凸台，调整弹簧和液压阻尼均固连于喷杆与凸台之间，中间框架的横梁的中心位置设置有轴承孔，轴承外圈连接在轴承孔中，喷杆轴与轴承内孔连接，喷杆轴固连有带轮一，喷杆轴一端与喷杆中部的竖梁固连，喷杆轴上固连的带轮一与电动机的输出轴固连的带轮二通过皮带连接。本技术在不影响喷杆式喷雾机正常、稳定工作的前提下，有效克服喷杆在施药作业时随机架剧烈晃动的缺陷。
-
公开(公告)号：CN111260690A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010055844.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高速摄影双目视觉技术的果柄动态结合力获取方法，该果柄动态结合力获取方法基于高速摄影双目视觉技术，通过在果实表面标记特征点和以果实和果柄的结合处为原点标记为O1并建立绝对坐标系，确定静态时的原点O1与各特征点的固有关系和动态时各时刻下原点O1的绝对坐标；并根据各时刻下原点O1的绝对坐标确定果实加速度，并根据该果实加速度获得t时刻下的果实惯性力；根据任意时刻下果实所受的等效合力FD与惯性力F惯性力平衡且果实所受的等效合力FD为果柄动态结合力FJ与果实重力G的矢量和，故求得果柄动态结合力为FJ＝F惯性力-G。本发明基于高速摄影双目视觉技术获得果实的惯性力，并通过果实所受到的惯性力和重力反推获得果柄动态结合力，方法简洁且快速高效。
-
公开(公告)号：CN110550226A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910878324.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法，该方法包括以下步骤：A、构建小型多旋翼植保无人机的三维模型；B、将三维模型的生成文件导入Mesh软件进行网格划分，并把生成的网格文件导入CFD软件；C、在CFD软件中对小型多旋翼植保无人机进行喷雾场模拟；D、建立结构优化设计变量、优化约束条件并选取优化目标函数作为评价指标；E、通过MBC工具箱对参数点进行抽样取点；F、将抽样取点获得的参数点坐标数值代入CFD中进行流场模拟；G、通过MBC工具箱中RBF网络模型对抽样数据和流场模拟的结果进行拟合；H、通过GA算法进行结构优化。本发明的结构优化设计方法能够获得小型多旋翼植保无人机的喷嘴最佳位置。
-
公开(公告)号：CN110366942A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910823040.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本发明公开了一种多工作头手持式半机械化剑麻采割机，包括移动式汽油机动力系统、柔性传动轴以及切割工作头，移动式汽油机动力系统通过柔性传动轴与切割工作头连接；移动式汽油机动力系统包括移动式小车以及设于小车内部的汽油机，汽油机的一侧设有动力轴，动力轴中部设有圆柱滚子轴承A和轴承座A，动力轴上固定连接有第一主动圆锥齿轮，所述第一主动圆锥齿轮的一侧设有第一从动圆锥齿轮第一从动圆锥齿轮的中心固定连接有光轴，光轴上设有圆柱滚子轴承B和轴承座B，切割工作头包括切割上机体、切割下机体以及切割刀片。本发明以半机械化代替人手采割剑麻叶片，大幅降低了采割的劳动强度，提高了采割效率，促进了剑麻产业的发展。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110122067A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910582220.2
申请日：2019-06-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开一种半自动挂枝水果采摘收集装置，包括收集装置和采摘装置；采摘装置包括采摘头、支撑杆和输送软管，输送软管与采摘装置连通；采摘头包括圆形包络框架、对半式咬合齿和咬合控制机构，两个对半式咬合齿的两端均铰接在圆形包络框架的中心线左右两侧，圆形包络框架外侧设有咬合控制机构，咬合控制机构包括旋转电机、齿轮组和拉簧，旋转电机与齿轮组连接，齿轮组与两个对半式咬合齿连接，拉簧一端与对半式咬合齿连接，另一端与圆形包络框架连接，输送软管与圆形包络框架连接，圆形包络框架与支撑杆连接。本技术结构简单，剪切的果实低损伤，同时减轻了劳动强度，安全系数和工作效率也大大提高，自动化水平高。
-
公开(公告)号：CN109945512A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910268737.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提出一种高效的光伏及热电集成双发电系统，其包括太阳电池光伏组件阵列，其包括多个光伏组件，光伏组件的背面设置有吸热组件，吸热组件通过管道与蒸汽发生器内的加热管道相连，蒸汽发生器内产生的蒸汽通过管道与蒸汽发电机组相连；经过蒸汽发电机组后的热蒸汽经过冷凝器后通过管道回流到蒸汽发生器内；光伏组件和蒸汽发电机组产生电能经过逆变器后直接输至电网。本发明的高效的光伏及热电集成双发电系统，采用平铺在组件背面的吸热芯板吸收组件的热量，可以充分吸收光伏组件产生的热量对蒸汽发生器内的水进行加热产生蒸汽用以发电；同时光伏组件的温度比较平均，可以防止电池过热、热斑，提高发电效率并能延长光伏组件的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN109830573A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910220355.4
申请日：2019-03-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: H01L31/18
Abstract: 本发明提出一种改进的用于太阳电池硅片处理的槽式臭氧处理系统，其包括槽体，盖板，由一级风槽、二级风槽、三级风槽构成的臭氧喷淋板，盖板与喷淋板固定成一体结构；置于槽体内部的硅片载片花篮；设置于载片花篮下方的抽气系统，所述的抽气系统包括一级抽风匀流板、二级抽风匀流板、漏斗形底板，所述漏斗形底板的两侧设置有抽气口，漏斗形底板的中部设有硅片碎片出口，其下设置有硅片碎片收集盒；所述槽体的两侧内壁设有多个感测顶部进气与底部排气压力的压力传感器。本发明的槽式臭氧处理系统，可广泛集成在目前的太阳电池产线的槽式清洗机中，达到更好的抗PID效果，且不用增加独立的抗PID机台，大幅度降低人力成本与生产成本。
-
公开(公告)号：CN109663624A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910109088.3
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: B01L9/02
Abstract: 本发明公开了一种可收缩折叠式的多功能脉动燃烧实验台，该实验台包括主工作台（1），主工作台（1）的顶部框架（116）上设有油气支撑台（112）、两夹持机构（106）、测温框架（113），油气支撑台（112）、测温框架（113）能够沿顶部框架（116）的长度方向移动且夹持机构（106）能够在其所在的横梁上沿顶部框架（116）的宽度方向移动；在顶部框架（116）的尾端设有延续顶部框架（116）的长度且能够折叠起来的折叠框架（115），用于放置风速仪（3）的风速框架（114）设置在顶部框架（116）上或折叠框架（115）上且能够沿两者的长度方向移动。本发明能够测试脉动燃烧管的多项参数且能够折叠及收缩。
-
公开(公告)号：CN109619025A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910109079.4
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01K63/04 , A01K61/80 , B64D1/16 , G01N33/18 , G05B19/042
CPC classification number: A01K63/042 , A01K61/80 , B64D1/16 , G01N33/18 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的鱼塘水质监测及无人机施药投料系统，包括鱼塘监控系统和无人机施药投料装置，所述的鱼塘监控系统用于实时监测鱼塘水质状况并将所述的鱼塘水质状况传递给增氧机（15）启动增氧或者传递给用户终端（26）补料；用户终端（26）根据接受到的数据选择在无人机施药投料装置的投料舱（7）中装填所需的物料，然后用户遥控无人机施药投料装置飞行到鱼塘上方投料。本发明的系统能够随时随地监测鱼塘的水质情况，增氧机会根据情况自动启动和停止；当需要投料时，用户可方便的装料、投料，整个投料舱沿竖直方向作往复运动，配合无人机的自动巡航功能和投料舱的上下抖动，可使投料均匀、范围广，无需亲自到鱼塘上人工撒料。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
260
records
(took 0.048 seconds)
