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公开(公告)号：CN205364121U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201520975013.0
申请日：2015-11-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种木材表面缺陷的智能挖补装置，其特征是：将直径相同、高度相等、涂好胶的木塞间隔地排放在可移动平台上，将待处理木板放置在输送链上，从摄像头下方通过，摄像头识别到待处理木板的表面缺陷后，系统将此信息传递给操作控制台的控制系统；控制系统根据输送链的运行速度，将待处理木板的缺陷位置输送至挖补机构支架下方，旋转刀盘组件中的钻孔刀具、吸附装置、打磨装置和烘干装置分别完成缺陷挖除、木塞填补、烘干和打磨工作，此处木材表面缺陷的智能挖补工作完成后；输送链带动待处理木板继续前行，进行下一处木材表面缺陷的智能挖补。与现有挖补工艺相比，本实用新型优化了木材挖补的工艺流程，自动化程度高，易操作，安全性能好，人工成本低。
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公开(公告)号：CN210824272U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921742307.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种实木板材自动收集装置，包括气缸推杆机构、横向传送带机构、纵向传送带机构、曲柄滑块推送机构以及收集机构；横向传送带机构的一侧设置有气缸推杆机构，另一侧设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间设置有上倾斜传送板、纵向传送带机构、曲柄滑块推送机构和下倾斜传送板，所述上倾斜传送板的顶部朝向横向传送带机构且底部朝向纵向传送带机构一侧，所述下倾斜传送板的顶部朝向纵向传送带机构另一侧且底部朝向收集机构，所述曲柄滑块推送机构位于下倾斜传送板的上方，所述收集机构位于下倾斜传送板的下方；可实现实木板材的自动收集与堆叠，可显著提高板材收集的效率，大大降低人工成本。
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公开(公告)号：CN210321940U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921802083.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01G11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种林果称重装置，包括传送带装置和称重模块，称重模块包括载物台、活动块、套筒、套筒轴、弹簧和力传感器，载物台的两边均连接有活动块，活动块的底部与套筒轴的顶部连接，套筒轴套设在套筒内侧且能在套筒内上下滑动，套筒的底部与力传感器连接，弹簧位于套筒的内侧，且弹簧的顶部与套筒轴的底部连接，弹簧的底部与力传感器连接；传送带装置的传送带上固定连接有多个称重模块，称重模块的两个力传感器与传送带装置的传送带固定连接。本实用新型能够同时对多个林果的重量进行精准的测量，有效提高林果称重速度，有利于林果的后续精深加工。
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公开(公告)号：CN209761933U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920531695.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及包装技术领域，提供一种包装箱用复合节点，该包装箱用复合节点中包装箱的底板与侧板间以榫卯结构连接，辅之于在榫卯结构的节点的端面设置带有榫卯结构保护带的齿板、在底板与侧板交接面设置加强连接件予以加强连接强度，具有拆装方便，结构强度高、有效保护榫卯结构、材料或整箱的循环复用率较好的特点；包括在侧面上沿纵向开设有榫槽的底板和端部设置有榫头的侧板，榫头和榫槽构成榫卯结构的节点，还包括可拆卸设置在榫卯结构的节点端面上的齿板，可拆卸设置在底板和侧板交接面上的L型连接件；齿板包括板体和固联在板体上的若干板齿，板齿楔嵌在榫卯结构的节点端面上；在齿板与榫卯结构的贴合处有无板齿的榫卯结构保护带。
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公开(公告)号：CN209755262U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920465992.3
申请日：2019-04-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本专利公开了自适应可变刚度的软体手抓结构，包括固定卡盘和多个执行部件。固定卡盘包含用于布置执行部件的环形腔室和放置颗粒的中间腔室；中间腔室上端留有一个中间通气孔，内部布满颗粒状物品，下腔壁由柔性软材料制成。执行部件包括弯曲单元和刚度调节单元，弯曲单元是呈半圆柱状的柔性中空结构，内外两侧材料硬度不同，上方留有一个弯度通气孔，外围按一定角度缠绕的不可拉伸纤维。刚度调节单元上端是一个呈半圆柱状柔性中空结构，上方留有一个刚度通气孔，下端是一个半球体的腔室，两个空腔连通，内部布满颗粒状物品。执行部件通过中空弯度通气螺钉和固定通气螺钉与固定卡盘连接。本专利可实现手抓刚、柔的转换，提高软体手抓夹紧力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209720218U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920532356.8
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65D6/28
Abstract: 本实用新型公开了一种含齿板、榫卯、螺钉连接的竹木竹复合板包装箱节点，包括第一复合板和第二复合板，所述第一复合板和第二复合板通过榫卯结构连接，所述第一复合板和第二复合板连接处的上下两端均连接有齿板，且所述第一复合板和第二复合板连接处的侧面安装有连接件，连接件的两端均通过若干个螺钉连接第一复合板和第二复合板的一侧。在包装箱的连接节点处采用榫卯、齿板和连接件螺钉连接的混合方式进行固定连接，既能增加节点处的强度和稳定性，延长节点的使用寿命。同时不采用其他复杂的螺栓类器械进行固定，不会损坏复合板的结构。
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公开(公告)号：CN209546348U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920257145.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种拍打式果实采收装置，它采用机械驱动的可以摆动梳刷对果树枝条进行拍打，使得果实掉落，作业效率高。它包括拍打装置，所述拍打装置包括底座，固定的底座上的竖管，在竖管上间隔固定多个铰接座，各铰接座上沿周向铰接有多个梳刷，上下相邻的两个梳刷均与平行于竖管的连杆铰接；在竖管上滑动设置有推头；多根撑杆的两端分别与推头、铰接在同一个铰接座上的各梳刷铰接；推头与伸入竖管内的推杆上端相连，推杆的下端与驱动推杆在竖管内上下滑动的设置在底座上的曲柄滑块机构相连；当曲柄滑块机构动作，带动推杆和推头上下移动，撑杆推动各梳刷摆动。
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公开(公告)号：CN209546338U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920263425.X
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型提供一种黑枸杞采摘辅助装置，它是工人采收的工具，体积小巧，简单便携，能够提高工人的作业效率，从而降低成本，使用其采收黑枸杞能够避免被黑枸杞的枝条上的尖刺刺中。它包括两个铰接的剪臂组成的采摘剪，在铰接点一侧的两个剪臂具有握手部，在铰接点另一侧的两个剪臂为弧形工作部，两个工作部的内凹部相对，在弧形内凹部具有弧形的滚轮轴，滚轮轴上设置等间距的滚轮；在两个工作部的同一侧设置两个弧形的缓冲挡板，两个缓冲挡板的内凹部相对。
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公开(公告)号：CN209397312U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822111984.7
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种长绒籽棉多级开松机，它梳棉效率高，可有效防止堵塞，能够使得经过开松的长绒籽棉能够尽可能的单层分布且纤维不被破坏。它包括第一进料箱、第一传送带、第二进料箱、第二传送带；第一传送带、第二传送带上均设置梳齿；在第一进料箱下部设置第一梳棉针，在第二进料箱下部设置第二梳棉针；在第二进料箱出口下方与第二传送带之间设置有开松装置，所述开松装置包括在驱动装置带动下绕轴线转动的、表面分布若干外梳针的内辊子、与内辊子同轴的且内表面分布有若干内梳针的弧形外辊子，在内辊子轴向方向上外梳针与内梳针交错排列，当内辊子转动时外梳针从内梳针之间通过；外辊子与带动其上下往复振动的上下振动机构相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208086261U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820568397.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种堆积式工字轮可调立体托架，包括竖截面为正方形的两个固定框，两个所述固定框相互靠近的一侧的四角均焊接有固定杆，两个所述固定框的相互靠近的一侧的底部沿其长度方向均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有两个滑块，所述滑块的顶部铰接有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端铰接有连接块，所述连接块的内部螺纹套接有沿竖直方向设置的螺杆，且螺杆与固定框转动连接，两个所述固定框相互靠近的一侧的底部均安装有水平设置的活动杆，且活动杆的两端与滑块转动连接。本实用新型结构简单，设计新颖，方便对工字轮进行放置从而方便进行运输和存储，同时还可以对工字轮减震保护，避免工字轮扭伤变形。
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