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公开(公告)号：CN201751047U
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201020120915.3
申请日：2010-02-26
Applicant: 清远新大南方机械装备制造有限公司 , 华南理工大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于热锻工序气门夹取的机械手，包括垂直升降运动装置、水平直线运动装置和机架移动装置；垂直升降运动装置包括末端执行机构、摄像头、活动板、导向杆、汽缸和固定支架；汽缸安装在固定支架上，活动板与汽缸的活塞杆连接，末端执行机构固定在活动板上表面，用于图像获取的摄像头安装在活动板的下表面；末端执行机构包括气门夹块、测温探头、支爪和指型汽缸；指型汽缸与两个支爪连接，支爪与气门夹块连接，测温探头位于气门夹块的孔内，指型汽缸与活动板连接；机架与底板相连，V型槽轮用螺栓连接在机架底部，4个V型槽轮在V型导轨上滚动连接。机械手的机构运动配合摄像头和末端执行机构，实现气门的夹取和搬运。
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公开(公告)号：CN2776855Y
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200420103166.8
申请日：2004-12-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动定位撕膜和退膜的机构，其轴支撑座固定在支撑架上并支撑卷轴的一端，卷轴另一端通过联轴器与固定在安装板上的电机相连；盒子定位架放在支撑架上，压板压住盒子定位架其中一边；压板、定位板和支撑架一起固定在安装板上，盒子定位架上安装传感器。本实用新型结构简单，动作可靠，仅用一个传感器和一个电机就可以实现自动定位撕膜和退膜的动作，撕膜位置可以任意调节。
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公开(公告)号：CN2763862Y
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200520053398.1
申请日：2005-01-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/18 , G05B19/401 , G05B19/402 , G05B19/408 , G05B19/414 , G05B13/02 , G05B15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种加工状态控制策略集成的嵌入式数控平台。数控平台硬件系统包括具有PC/104－Plus接口的运动控制模块，基于PC/104－Plus的CPU模块，基于PC/104－Plus的多功能数据采集模块，基于PC/104－Plus的CAN通讯模块、Profibus通讯模块等。本实用新型实现了对加工状态实时的、智能的控制，还可通过双总线和其他设备进行有效地信息交互，同时实现车间层的状态检测和设备监控，方便集中管理和调度。
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公开(公告)号：CN2463104Y
公开(公告)日：2001-12-05
申请号：CN01215146.7
申请日：2001-02-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型是微机控制深冷处理加工装置,它由开关阀、冷处理室、盘管式制冷管、热电偶、微机或工控机、打印机、显示器、键盘、控制柜、低温液体贮存室、安全阀、电磁阀、高压气体室分别通过管道、管接头、连接线共同连接构成;其硬件电路由温度测量传感器、信号调理电路、A/D转换电路及多功能数据采集卡、微机或工控机、电磁阀控制电路、显示器、打印机、键盘、电磁阀通过各自信号线相互电气连接。本装置自动化程度高、操作简单方便、使用寿命长、可靠性高、温度场分布均匀且控制精确、耗氮量少、成本低、加工工件范围广、无污染。
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公开(公告)号：CN215178653U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202023090280.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 中山迈雷特数控技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车滚复合机床模拟切削加载装置，所述装置包括十字滑台、底座、刚性支架、工件运动模拟组件、加载力放大组件、切削力模拟加载组件及测试棒，底座安装于十字滑台上，刚性支架安装于底座上，工件运动模拟组件安装于刚性支架中部，切削力模拟加载组件安装在刚性支架上端，加载力放大组件安装于刚性支架内部，上端与切削力模拟加载组件联接，中部与工件运动模拟组件联接，该模拟切削加载装置可同时产生x、y、z三个方向的力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206420653U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621440353.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性薄壁轴承寿命试验机用液压及气压辅助装置，包括电主轴、加载装置、液压辅助装置、气压辅助装置，所述的电主轴和加载装置与液压辅助装置通过油管相互连接，所述电主轴与所述气压辅助装置通过气管连接在一起，所述液压辅助装置用于实现对所述电主轴的冷却操作、对所述加载装置的润滑操作，所述气压辅助装置用于实现所述电主轴和所述加载装置的夹紧与松开操作、所述加载装置润滑后的回油操作。相比现有技术，本实用新型为柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机提供了一套冷却系统、一套气动夹紧与松开装置和一套润滑系统，较为巧妙的解决了润滑回油的问题，具有结构巧妙、操作简单、安全可靠、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN206419659U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201620552579.7
申请日：2016-06-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC的滑动轴承恒压供油装置，包括液压部分及电气部分，所述的液压部分包括通过供油管依次连接油站和润滑轴承之间的输油装置、以及通过回油管依次连接润滑轴承和油站之间的回油装置，所述的电气部分包括驱动输油装置的供油用电动机、驱动回油装置的回油用电动机、PLC、触摸屏、变频器及接触器，所述的触摸屏与PLC电路连接，所述的PLC分别通过变频器与供油用电动机电路连接、通过接触器与回油用三相异步电动机电路连接。本实用新型可利用PLC和变频器通信进而控制电机转速并带动泵，调节流量使供油压力实时保持恒定，确保轴承在不同工况下，油站能够保持恒压供油，提高了恒压供油的自动化程度、安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN205843953U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620688642.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟谐波减速器振动故障检测平台，包括动力传输装置、谐波减速器模拟体、动力加载装置、减振装置、定位装置和传感器组，本实用新型采用三种传感器采集信号,分别为电涡流传感器、加速度传感器和压力传感器，两个电涡流传感器呈90度被固定在谐波减速器模拟体输入轴两侧的斜上方，进行输入轴的轴心轨迹检测，四个加速度传感器安装在测试支撑座的基脚处通过采集基脚的振动加速度反应谐波减速器的工作特性，本实用新型实现了对谐波减速器不同载荷、不同减速比工况下的模拟，可在各种不同工况下对振动信号进行检测，通过对信号的处理和分析，得到谐波减速器整体的工作性能，本平台结构紧凑，检测过程安全可靠，检测结果反馈性强。
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公开(公告)号：CN205620121U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620157551.3
申请日：2016-02-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种谐波减速器振动检测台轴向加载装置，包括驱动装置，机架和加载装置，所述驱动装置设在机架的尾部，加载装置设在机架内部，所述的驱动装置包括驱动电机、减速机和减速机紧固螺钉，所述的加载装置包括丝杠、后座推力轴承、锁紧螺母、推套、压簧底座、底座紧固螺钉，定位螺母、止转销、压簧、弹簧导向轴、内滑轴、压力传感、顶尖套、导向螺钉、顶尖推力轴承、顶尖球轴承和顶尖。本实用新型为一种柔性加载方式，避免了对谐波减速器输出轴的冲击加载，可以有效的避免因测试给谐波减速的带来的二次损害，减小对测试对象的损害，增加测试结果的真实性，高效、操作便捷、机械性能稳定、工作可靠。
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公开(公告)号：CN201889390U
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201020120902.6
申请日：2010-02-26
Applicant: 华南理工大学 , 广州六维数控设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种发动机气门电镦热锻成型柔性制造装置，包括控制柜、三台电镦机、机器人、锻压机和机械手；三台电镦机以扇形布局分布在机器人一侧，机械手位于机器人的另一侧，与电镦机相对设置；锻压机位于机器人与机械手之间；控制柜布置于电镦机与锻压机之间，位于机器人的一侧；控制柜的接口电路为输出继电器隔离电路；气动模块包含气动三联件和三个电磁气阀；气动三联件与三个电磁气阀的气源输入端连接；机器人实现发动机气门从电镦机上的抓取和与机械手的交接，机械手实现与机器人的发动机气门交接和锻压机的上下料动作。本实用新型通过机器人、机械手实现了发动机气门电镦热锻成型生产自动化，具有实现简单、模块化、维护容易的优点。
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