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公开(公告)号：CN104536385B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410794628.3
申请日：2014-12-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种数控机床的加工程序修正方法，属于数控技术领域，包括如下步骤：S1采集机床运行状态数据，建立机床运行状态数据与加工程序的映射关系；S2确定阈值，对不连续特征对应的加工程序段进行标记，所述不连续特征即为机床运行状态数据中大于阈值的数据；S3计算不连续特征对应的加工程序段的修正值；S4将步骤S2中所述标记以及步骤S3中所述修正值反馈给数控系统界面，以用于修正加工程序。本发明方法可对数控加工过程中造成工件质量缺陷的程序进行快速定位并进行修正。
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公开(公告)号：CN104932421A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510344786.3
申请日：2015-06-19
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/18
Abstract: 本发明公开来一种基于指令域分析的数控机床工作过程的CPS建模方法，包括如下步骤：(1)在数控机床执行工作任务前，确定事前工作任务数据和事前制造资源数据；(2)采集数控机床工作过程中的内部电控数据和外部传感器数据，得到数控机床运行状态数据、事中工作任务数据以及事中制造资源数据；(3)将制造资源、工作任务作为输入，数控机床运行状态作为输出，在赛博空间建立相关映射关系，以该映射关系作为数控机床工作过程的CPS模型，实现对数控机床工作过程的CPS建模。本发明的方法通过制造资源数据和工作任务数据的获取并结合运行状态数据，实现了对数控机床工作状态的完备和精准描述，避免了复杂的数学和物理建模过程，充分考虑了制造资源、工作任务与运行状态之间的映射关系。
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公开(公告)号：CN103095537B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210584687.9
申请日：2012-12-28
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种并行控制两类工业以太网总线从站设备的数控装置；该数控装置包括人机交互单元和主控单元；人机交互单元由通信及数据交换接口、LCD显示屏、操作面板等组成；主控单元采用CPU＋FPGA的结构，二者通过系统总线接口模块进行数据交换，第一工业以太网总线主站功能模块、第一双端口数据存储器、第一网络芯片和第一网络接口等用于第一类工业以太网总线协议的处理及数据传输，第二工业以太网总线主站功能模块、第二双端口数据存储器、第二网络芯片和第二网络接口等用于第二类工业以太网总线协议的处理及数据传输，中断信号处理模块对两类总线主站功能模块发送给CPU的中断申请信号进行逻辑控制，实现两类总线控制过程的同步。
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公开(公告)号：CN102079033A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010593733.2
申请日：2010-12-17
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种新型螺纹修复方法，即采用数控技术实现各种内外直螺纹和锥螺纹的修复，该螺纹修复方法主要包括螺纹参数数控车床在线测量、螺纹数据处理、螺纹修复代码生成、数控车床螺纹修复加工四个步骤，该方法适用于具有主轴码盘的普及型数控车床，较传统螺纹修复方法精度高，成本低，快速高效，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN101984376A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN201010550163.9
申请日：2010-11-19
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B17/00
Abstract: 本发明涉及一种数控机床故障模拟装置，该装置采用现场总线与数控装置相连，内部采用上下位机结构。下位机为采用Linux实时操作系统的工控机，主要负责运行数控机床的PLC逻辑模型，并通过现场总线与数控装置进行数据交换；上位机则采用运行WINDOWS操作系统的PC机，通过通用以太网与下位机相连，主要解决数控机床参数设置、故障设置、故障报警等人机交互工作。本装置主要解决高档数控装置的故障检测功能和能力的试验条件，可以模拟数控机床故障、可编程控制器故障、伺服驱动器和伺服电机故障、主轴驱动器和主轴电机故障。利用该装置模拟数控机床的故障可以用来检测数控装置对数控机床故障的响应、保护、自动修复等能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101169646A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710053658.9
申请日：2007-10-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种分布式开放体系结构的数控系统，包括：第一工业PC机，用于数控加工程序和PLC程序的输入、编辑、显示及程序管理，以及将所述数控系统PLC程序编辑后，生成并发送PLC梯形图或C语言程序；第二工业PC机，通过以太网与所述上位机连接，用于处理数控加工程序的译码、刀具补偿、速度处理、插补和位置控制处理以及接收PLC梯形图或C语言程序；多功能接口板，与所述下位机连接，用于运行所述PLC梯形图或C语言程序、开关量的输入/输出，以及模拟、脉冲或数字的信号传输。本发明提出了一种分布式开放体系结构的数控系统，使得系统的硬件安装灵活，软件功能分配合理，更容易满足开放性的要求。
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公开(公告)号：CN116009459B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310090656.6
申请日：2023-01-18
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华大新型电机科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种数控系统边缘计算模块的数据采集平台及数控系统，包括：驱动层和接口层，所述驱动层与数据链路层进行数据交互，所述接口层与应用程序进行数据交互；驱动层通过从周期性集总帧中分离出的每个从站的上行数据包含的每个从站的实时状态信息，为每个从站构建一个独立的结构体，将每个从站的实时状态信息存入相应的结构体中，完成各个从站实时状态描述，将每个从站对应的实时状态信息缓存至对应采样通道的缓存区，通过接口层为智能化应用提供数据服务。本发明具有配置简单、采集数据种类全、采集效果实时性高等特点，为在边缘计算模块开发智能化应用提供了基础。
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公开(公告)号：CN116009459A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310090656.6
申请日：2023-01-18
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华大新型电机科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种数控系统边缘计算模块的数据采集平台及数控系统，包括：驱动层和接口层，所述驱动层与数据链路层进行数据交互，所述接口层与应用程序进行数据交互；驱动层通过从周期性集总帧中分离出的每个从站的上行数据包含的每个从站的实时状态信息，为每个从站构建一个独立的结构体，将每个从站的实时状态信息存入相应的结构体中，完成各个从站实时状态描述，将每个从站对应的实时状态信息缓存至对应采样通道的缓存区，通过接口层为智能化应用提供数据服务。本发明具有配置简单、采集数据种类全、采集效果实时性高等特点，为在边缘计算模块开发智能化应用提供了基础。
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公开(公告)号：CN115082646A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210771142.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于数控技术领域，并具体公开了一种基于对称点余量偏差的VR眼镜镜片位姿纠偏方法，其包括：S1、获取镜片毛坯的理论测量点集Q和实际测量点集P；S2、得到初始配准后的实际测量点集P′；S3、计算P′t和Q中对应点的对称点余量偏差Di以及对称点余量偏差和D，得到中间变量点集S；以P′作为P′t的初始值；S4、根据S和Q对P′t进行变换得到P′t+1；S5、计算P′t+1和Q的D，其小于预设阈值，则结束；否则转入步骤S6；S6、若t小于预设阈值，则t＝t+1，回到S3；否则，以D值最小的一次迭代作为位姿纠偏结果。本发明避免了多点分中配准找正精度不高的问题，且保证了配准后点集具有良好的对称性。
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公开(公告)号：CN113238528B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110603384.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明属于机床故障预警与健康保障领域，并具体公开了一种机床健康状态实时评价方法及系统，其包括如下步骤：S1、在机床运行过程中，采集非切削过程的电控数据作为稳态样本；S2、在稳态样本中提取特征指标，根据特征指标和健康状态下的理想指标，得到机床健康指数，根据机床健康指数对机床健康状态进行评价。本发明为了消除由于动态特性对机床健康状态的影响，以非切削过程数据作为分析机床健康状态的样本，非切削过程数据具有较强的一致性，可以用来反映机床部件加工动作的优劣，进而评价机床健康状态，提高了机床健康状态评价的准确度和可靠性。
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