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公开(公告)号：CN112260491B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011055113.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 武汉华大新型电机科技股份有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种无铁芯直线电机动子制造方法，包括以下步骤：步骤一，通过设计的绕线芯模，经绕线工序将线圈绕制到芯模上并固化，形成一个“0”形的整体；步骤二，通过设计一个灌封模具，将绕制完成的线圈灌封成完整的动子。本发明通过设计一套完整的动子制造方法，能有效地实现线圈和动子的制造，为无铁芯直线电机良好的电磁性能提供了结构基础。
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公开(公告)号：CN114039469A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111333565.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 武汉华大新型电机科技股份有限公司
IPC: H02K15/16
Abstract: 本发明提供一种电机转子动平衡调整装置及调整方法，其中，在转子平衡盘上相对转轴对称的两处安装交叉式平衡块，交叉式平衡块通过压紧螺栓固定于所述转子平衡盘上，交叉式平衡块可在所述转子平衡盘上自由滑动；通过调整所述转子平衡盘上可自由滑动的交叉式平衡块的两个平衡块的相对位置，对电机转子动平衡进行调整。本发明基于动平衡矢量分解原理，通过调整转子平衡盘上可自由滑动的交叉式平衡块的相对位置，可以实现动平衡等级G1标准和要求，并且操作过程方便简单，可以补偿的初始不平衡量的范围也比较大。
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公开(公告)号：CN111215965A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911191194.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华大新型电机科技股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明属于动态扭矩输出测量技术领域，并具体公开了一种机床进给系统交流永磁同步电机动态扭矩测量装置及方法。所述装置包括槽型基座、前轴承、丝杠工作台、后轴承和控制系统，槽型基座内部设有动态扭矩传感器，动态扭矩传感器分别于待测交流永磁同步电机和丝杠工作台连接，丝杠工作台包括丝杠组件、丝杠螺母副和工作台，控制系统包括数控模块以及伺服驱动器。所述方法包括：数控模块发送指令信号并实时接收待测交流永磁同步电机和工作台的位置信息以及动态扭矩传感器反馈的电压信号和频率信号，作为机床进给系统动态扭矩响应的依据。本发明可直接获得动态扭矩信号，为建立机床进给系统动力学模型提供准确数据，无需依赖计算模型。
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公开(公告)号：CN116009459B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310090656.6
申请日：2023-01-18
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华大新型电机科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种数控系统边缘计算模块的数据采集平台及数控系统，包括：驱动层和接口层，所述驱动层与数据链路层进行数据交互，所述接口层与应用程序进行数据交互；驱动层通过从周期性集总帧中分离出的每个从站的上行数据包含的每个从站的实时状态信息，为每个从站构建一个独立的结构体，将每个从站的实时状态信息存入相应的结构体中，完成各个从站实时状态描述，将每个从站对应的实时状态信息缓存至对应采样通道的缓存区，通过接口层为智能化应用提供数据服务。本发明具有配置简单、采集数据种类全、采集效果实时性高等特点，为在边缘计算模块开发智能化应用提供了基础。
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公开(公告)号：CN116009459A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310090656.6
申请日：2023-01-18
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华大新型电机科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种数控系统边缘计算模块的数据采集平台及数控系统，包括：驱动层和接口层，所述驱动层与数据链路层进行数据交互，所述接口层与应用程序进行数据交互；驱动层通过从周期性集总帧中分离出的每个从站的上行数据包含的每个从站的实时状态信息，为每个从站构建一个独立的结构体，将每个从站的实时状态信息存入相应的结构体中，完成各个从站实时状态描述，将每个从站对应的实时状态信息缓存至对应采样通道的缓存区，通过接口层为智能化应用提供数据服务。本发明具有配置简单、采集数据种类全、采集效果实时性高等特点，为在边缘计算模块开发智能化应用提供了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112467906A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011373032.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 武汉华大新型电机科技股份有限公司
Abstract: 本发明适用于电机技术领域，提供了一种转子、永磁同步电机、转子的制造方法。所述转子包括：转轴；第一转子铁芯部；所述第一转子铁芯部的周向上均匀分布有多条沿第一方向螺旋的第一转子槽；第二转子铁芯部；所述第二转子铁芯部的周向上均匀分布有多条沿第二方向螺旋的第二转子槽；所述第二方向与第一方向相反；所述第二转子槽与第一转子槽关于第一转子铁芯部和第二转子铁芯部的接触面对称。本发明极大程度优化了磁场分布，降低了齿槽转矩；在结构上不会产生不平衡量，转子动平衡更容易实现；第一转子铁芯部和第二转子铁芯部容易区分，在转子装配过程不会出错。
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公开(公告)号：CN106026556B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610623295.7
申请日：2016-08-02
Applicant: 武汉华大新型电机科技股份有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种拼块式电机定子整体拼圆的方法，包括以下步骤：1)将各定子铁芯分块的内侧弧面与组合工装的外侧柱面紧密贴合，然后采用外箍工装将所述的各定子铁芯分块箍紧，从而使所有的定子铁芯分块拼装在一起共同构成拼块式定子铁芯；2)将温度为220℃～240℃的电机机壳热套到拼块式定子铁芯的外柱面上，然后置换下外箍工装，此时组合工装仍然撑持在拼块式定子铁芯上；3)待电机机壳冷却后，将组合工装与电机定子分离而使拼块式定子铁芯留在电机机壳内。本发明通过一个组合工装，保证了电机机壳冷却收缩过程中拼块定子的内圆始终与组合工装紧密贴合，从而避免了收缩力不均匀引起的定子内圆圆度公差较大的问题。
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公开(公告)号：CN106026556A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610623295.7
申请日：2016-08-02
Applicant: 武汉华大新型电机科技股份有限公司
IPC: H02K15/02
CPC classification number: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种拼块式电机定子整体拼圆的方法，包括以下步骤：1)将各定子铁芯分块的内侧弧面与组合工装的外侧柱面紧密贴合，然后采用外箍工装将所述的各定子铁芯分块箍紧，从而使所有的定子铁芯分块拼装在一起共同构成拼块式定子铁芯；2)将温度为220℃～240℃的电机机壳热套到拼块式定子铁芯的外柱面上，然后置换下外箍工装，此时组合工装仍然撑持在拼块式定子铁芯上；3)待电机机壳冷却后，将组合工装与电机定子分离而使拼块式定子铁芯留在电机机壳内。本发明通过一个组合工装，保证了电机机壳冷却收缩过程中拼块定子的内圆始终与组合工装紧密贴合，从而避免了收缩力不均匀引起的定子内圆圆度公差较大的问题。
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公开(公告)号：CN119093794A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411186659.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 武汉科技大学 , 武汉华大新型电机科技股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: H02P21/05 , H02P21/00 , H02P6/10 , H02P6/34 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了基于频偏自动纠正的数字伺服系统机械谐振抑制方法，在振动频率偏移的情况下，从纠偏策略和频率检测方法两方面改进以更好的抑制机械谐振。一是通过构建完善的数字系统机械谐振模型，根据陷波器与二阶低通滤波器在相位特性的高度相似，将传统方案添加的低通滤波器替代成陷波滤波器，以解决传统抑制策略复杂且纠偏缓慢的问题；二是设计用于频偏信号检测的单参数频率自跟踪算法，保证在不考虑初始条件、阻尼比和幅值的情况下快速检测到振荡频率，减少所需振荡频率检测次数并缩短谐振抑制的耗时，从检测方法方面提升抑制速度以在线调整陷波滤波器；实现了振荡频率纠偏以及动态的机械谐振抑制的功能，更适应现代高带宽数字伺服系统的需求。
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公开(公告)号：CN113364228B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110656990.4
申请日：2021-06-11
Applicant: 武汉华大新型电机科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于电机拼块式定子制造工艺技术领域，公开了一种全尺寸控制下的拼块定子成形方法、拼块定子、电机，于在冲片叠压完成后，分别将叠压好的冲片铁芯内圆、外圆和槽形进行定位，再通过工装上螺钉拧紧将冲片压紧压实后，再用V形扣片将铁芯进行扣压成一个整体；再将定子铁芯安装好骨架后进行绕线，绕线完成后，再次采用此工装进行全定位后，采用激光焊接焊接成一个整圆形定子。本发明通过芯棒与定子铁芯内圆、槽口定位棒与定子槽口、齿形定位棒与外圆固定箍四个部件与定子铁芯的相互配合，实现制造过程中对定子铁芯全尺寸的控制。本发明节省工装数量，工装切换简便，使定子铁芯成形可靠且能保持定子铁芯各部分尺寸。
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