一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置

    公开(公告)号:CN115149867A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210575177.9

    申请日:2022-05-25

    Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法,包括:构建永磁同步电机在两相静止坐标系下的α轴、β轴电流状态方程,定义电流误差并计算得到电流误差状态方程;构建α轴、β轴各自对应的超螺旋滑模观测器,获取输出的α轴、β轴反电势观测值,并计算得到电角速度观测值和转子角度观测值;建立同步速旋转坐标系下的γ轴、δ轴电流状态方程,构造γ轴、δ轴高阶扩张状态观测器;获取高阶扩张状态观测器输出的γ轴、δ轴反电势观测值,并计算得到角度补偿值后补偿至转子角度观测值进行矢量控制。其可以解决传统永磁同步电机无位置传感器控制过程由于参数扰动、负载变化等因素导致转子位置估计精度低的问题。

    一种永磁同步电机的直流速度预测控制方法

    公开(公告)号:CN114915227A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210654240.8

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种永磁同步电机的直流速度预测控制方法,包括步骤:根据电压方程和运动方程,建立永磁同步电机的第一预测模型以及代价函数;分析得到电机参数误差模型,输出第二预测模型;获取由电气参数和机械参数不匹配产生的预测误差;输出d、q轴扰动以及转速扰动模型;获取d、q轴扰动以及转速扰动的扰动估计值;将扰动估计值补偿至第一预测模型,获取永磁同步电机电气参数和机械参数的参考值。基于预测误差获取建立的扰动模型的扰动估计值,将所述扰动估计值补偿至第一预测模型以获取第三预测模型,同时考虑了电气参数不准确和机械参数不准确产生的扰动,从而提高了预测模型的动态性能和稳态精度。

    并网逆变器控制方法、装置和设备及计算机介质

    公开(公告)号:CN114865934A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210425965.X

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本申请公开了一种并网逆变器控制方法,包括:根据三相并网逆变器的电流误差状态方程分别构建α轴、β轴各自对应的参数自适应超螺旋滑模观测器;实时采集并网逆变器的输出电流和输出电压,利用参数自适应超螺旋滑模观测器跟踪获取电网电压的α轴、β轴分量的观测值,并获取电网电压合成矢量的相位观测值和角频率观测值;根据相位观测值对并网逆变器的输出电流进行坐标变换,得到dq坐标系下的控制电流,并根据预设电流给定值计算得到dq坐标系的d轴和q轴的电压控制量;根据电压控制量计算并网逆变器各桥臂开关管的驱动信号,根据驱动信号对并网逆变器的输出电流的d轴、q轴分量进行矢量控制。其可以解决传统电网电压观测法的滑模观测器存在较大抖振影响,以及采用低通滤波器会带来相位延迟,导致相位估计出现误差的问题。

    一种用于新冠肺炎病人的多次复查图像的融合处理方法

    公开(公告)号:CN114847982A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210293727.8

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于新冠肺炎病人的多次复查图像的融合处理方法,对每个首检CT影像进行图像处理以筛选保存具有病灶的首检CT影像,并在该首检CT影像上标记对应病灶的病患点坐标阈;将每个复查CT影像与首次检查中对应的首检CT影像的病患点坐标阈的像素点依次进行像素对比,以计算该病患点坐标阈内的像素值的变化;确定原病灶恢复情况;将首检CT影像和复查CT影像的所有病患点坐标阈内的像素点的像素值进行调整赋值,将调整赋值后的多个复查CT影像与匹配的首检CT影像进行对比,以复查是否出现新病灶并输出新的复查病理结果;本发明提高了复查的精度,得到每个病灶点具体的恢复范围,同时还可以判定病人的肺部有没有出现新的病灶点。

    空间隔离原子层沉积装置
    130.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113846315A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111135780.7

    申请日:2021-09-27

    Abstract: 本发明涉及一种空间隔离原子层沉积装置,包括:壳体,壳体的内部中空以形成风道;隔板,隔板位于壳体内,风道中位于隔板的一侧的为主风道,风道中位于隔板的另一侧的为静压室,隔板处形成狭缝,主风道与静压室通过狭缝连通,以气体在主风道的长度方向上流动的方向为第一方向,沿第一方向,狭缝包括多个区间;进气口,进气口设置于壳体上,且进气口与主风道连通;出气口,出气口设置于壳体上,且出气口与静压室连通,出气口沿第一方向延伸;沿第一方向靠近末端的区域内,至少部分区间内狭缝的宽度大于下一区间内狭缝的宽度,以使各个区间内主风道内经狭缝流入静压室的气体的量相等。

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