-
公开(公告)号：CN101750031A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910273162.1
申请日：2009-12-09
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种不依赖坐标的二维轮廓形状的测量方法及测量装置，根据本发明，首先通过基于该测量方法实现的测量装置与物体之间的相对运动测得轮廓各处的累积弧长及近似曲率之间的关系数据，然后根据所测量的关系数据重构出物体的二维轮廓形状。本发明提出了一种不依赖坐标的测量方法及测量装置，使得被测对象的尺寸不受测量装置自身的量程限制，并且在二维轮廓形状测量中，更加方便快捷。
-
公开(公告)号：CN114861024B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210425916.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F16/909
Abstract: 本发明涉及一种基于二元方向优先的晶片搜索方法及系统，其方法包括：根据两个基准搜索方向及其对应的反方向确定多个候选搜索方向，并设置其优先级；从前一搜索点的存在晶片的候选搜索方向中，将其最高优先级的搜索方向作为当前搜索点的主候选搜索方向；根据当前搜索点的主候选搜索方向的变化确定记忆点，并将记忆点或当前搜索点的对角线方向，作为候选搜索方向上无晶片时的一个或多个次候选搜索方向；根据当前搜索点的主候选搜索方向或次候选搜索方向搜索晶片，直至遍历所有晶片。本发明在通常情况下仅用两个搜索方向便能搜索到元素，从而提高了搜索效率；在遍历所有元素的同时，保证了搜索路径的相对简单。
-
公开(公告)号：CN119093794A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411186659.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 武汉科技大学 , 武汉华大新型电机科技股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: H02P21/05 , H02P21/00 , H02P6/10 , H02P6/34 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了基于频偏自动纠正的数字伺服系统机械谐振抑制方法，在振动频率偏移的情况下，从纠偏策略和频率检测方法两方面改进以更好的抑制机械谐振。一是通过构建完善的数字系统机械谐振模型，根据陷波器与二阶低通滤波器在相位特性的高度相似，将传统方案添加的低通滤波器替代成陷波滤波器，以解决传统抑制策略复杂且纠偏缓慢的问题；二是设计用于频偏信号检测的单参数频率自跟踪算法，保证在不考虑初始条件、阻尼比和幅值的情况下快速检测到振荡频率，减少所需振荡频率检测次数并缩短谐振抑制的耗时，从检测方法方面提升抑制速度以在线调整陷波滤波器；实现了振荡频率纠偏以及动态的机械谐振抑制的功能，更适应现代高带宽数字伺服系统的需求。
-
公开(公告)号：CN118913270A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410861811.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种自适应路径规划方法及系统，该方法包括：获取机器人当前位置地图和障碍物分布，基于当前位置地图和障碍物分布构建维诺图，并获取维诺边界节点、临界点集合和节点维诺距离；基于A＊路径规划算法在所述维诺图中进行路径搜索，并通过基于维诺距离的启发函数对维诺边界节点周围临界点进行评价，选取代价最小临界点作为子节点；判断机器人是否达到目标点验证路径搜索是否完成，若未完成则持续基于维诺边界获取待评价临界点，获取代价最小子节点，直至路径寻优完成。通过该方案可以提高自适应路径搜索效率，保障通行路径的安全性。
-
公开(公告)号：CN118842381A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410849517.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种逆变器死区补偿方法及装置，该方法包括：利用旋转变压器获取电机的转子位置；根据转子位置及预设的相电流相位区间，判断相电流极性；根据逆变器各桥臂IGBT的误差电压，计算逆变器的平均误差电压；根据所述相电流极性以及所述平均误差电压，对逆变器死区非线性导致的误差电压进行补偿。本发明基于误差电压前馈策略实现所设计逆变器的非线性补偿，并通过改进电流极性检测方法保障补偿的稳定可靠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118316757A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410515774.1
申请日：2024-04-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种以太网通讯总线的链路数据自动纠错方法与系统，该方法包括：确定各个通信节点对应的节点地址和节点数据；通信节点包括与一个以太网通信总线分别连接的一个主站通信节点和多个从站通信节点，从站通信节点处理其节点地址对应的节点数据，主站通信节点处理所有从站通信节点的节点数据；将节点数据划分为多个节点子域数据，对节点子域数据进行校验码和纠错编码的添加后得到编码子域数据，基于一个节点数据对应的所有编码子域数据以及节点地址得到对应的编码节点数据；从站通信节点在节点地址匹配成功时将对应的编码节点数据进行上下载，对下载得到的编码节点数据进行解码纠错，避免检测重发方式导致效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN117294204A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311298855.2
申请日：2023-10-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时域响应的异步电机电气性能辨识方法、系统及介质，其方法包括以下步骤：构建待测感应电机的等效电路模型；依次利用斜坡电压激励信号及阶跃电压激励信号，辨识具有等效电路模型的待测感应电机的电气参数；根据所述电气参数整定待测感应电机的电流环控制器PI参数；因此不依赖于电流环控制器，通过向电机注入单相电压激励信号来辨识电机电气参数，使得辨识过程中仅使用电流响应和时域信号进行电气参数估计，无需傅里叶变换等一些复杂运算，在保证辨识准确度的前提下更易于工程实现。
-
公开(公告)号：CN114882706B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210627482.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于非结构性路面的周向防碰撞预警方法及系统，其方法包括：获取自身车辆和周围车辆的运动、位置和空间数据，并根据其分别构建自身车辆及其周围车辆的轨迹模型；根据所述自身车辆及其周围车辆的轨迹模型生成一个或多个第一场景图，并从所述第一场景图提取存在轨迹碰撞的第二场景图；基于笛卡尔坐标系下的双安全边界线模型，对所述第二场景图进行辨识，并根据辨识结果发出碰撞预警。本发明通过非车道的轨迹预测模型，实现了在越野道路等非结构路面下的多种碰撞安全策略下的周向防碰预警。
-
公开(公告)号：CN115050530A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210451028.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 华中科技大学 , 湖南凯通电子有限公司
Abstract: 本发明提供一种热敏打印片厚膜电阻阵列的轮循调阻电路及方法，包括与每一路被调电阻对应的两个开关器件，其中一个开关器件用于电阻的检测，当这个开关器件导通时，通过连接的基准电源，向被调电阻供电，电阻端电压经AD转换获得调阻后的电阻值；另一个开关器件称为调阻开关，与调阻电源相连，通过向调阻开关施加一导通窄脉冲，向被调电阻提供一冲击电流，实现调阻。通过对每一路检测开关和调阻开关的轮流开通，实现被调电阻的轮流检测和调阻。本发明通过轮流切换实现对被调电阻的检测和调阻，具有很高的调阻效率、精度；采用轮循调阻方式，一次只调一个电阻，因此，一个小容量调阻电源即可满足要求，可大大降低调阻电源成本和体积。
-
公开(公告)号：CN115016250A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210604600.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种改进型抗饱和结构的伺服速度控制方法，包括：将速度控制信号与被控对象的速度反馈信号之间的偏差值输入PI控制器的比例环节和积分环节；将所述比例环节前后端的差值作为第一反馈信号；将PI控制器的输出进行饱和限制，将饱和限制环节前后端的差值作为第二反馈信号；将第一反馈信号和第二反馈信号补偿到积分环节的前端；将饱和限制环节的输出信号作为被控对象的速度控制信号。本发明在Anti－reset Windup的基础上针对其补偿精度低的问题，对抗饱和结构进行改进，加入了对非积分项的补偿，在保证了原算法结构简单的优点的同时，提高对积分项的补偿精度，提升了系统鲁棒性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
233
records
(took 0.026 seconds)
