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公开(公告)号：CN116336036A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310237466.2
申请日：2023-03-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扩张观测网络的电液伺服多参数在线并行辨识方法，所述方法包括：根据电液伺服系统信息建立电液伺服系统三阶状态空间模型；根据电液伺服系统三阶状态空间模型得到多个同步辨识参数扩展系统；基于多个同步辨识参数扩展系统得到扩张观测器网络，并通过扩张观测器网络对电液伺服系统多参数进行在线并行辨识。相较于现有技术中在线辨识方法没有考虑摩擦及外部扰动，这使得它们的估计精度不高，而本发明将扩张状态观测器应用于电液伺服系统参数辨识领域，确保了系统参数辨识过程对外界动态扰动与噪声的强大鲁棒能力，极大节约了多参数辨识的时间成本，为电液伺服的精确控制算法、动态扰动补偿提供强有力的支持。
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公开(公告)号：CN119030394A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411202019.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于交流伺服系统领域，公开了一种基于复系数磁链观测器的无传感感应电机转子时间常数在线辨识方法及系统，该方法包括：应用复系数转子磁链估计器估计转子磁链；向d轴注入带偏置的正弦激励，通过park变换得dq轴下的转子磁链与经过滤波后的定子电流；应用所设计的基于滑模观测器的转子时间常数估计器在线辨识转子时间常数；应用锁相环估计定子频率与转子位置。本发明能够对转子时间常数辨识与转子速度估计进行解耦，实现两者的并行估计；所设计的转子磁链估计器能够有效地抑制反电动势中直流偏置与高次谐波；所设计的基于滑模观测器转子时间常数估计器相较于传统的最小二乘法，在能够保证收敛速度的同时提升估计算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115016250B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210604600.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种改进型抗饱和结构的伺服速度控制方法，包括：将速度控制信号与被控对象的速度反馈信号之间的偏差值输入PI控制器的比例环节和积分环节；将所述比例环节前后端的差值作为第一反馈信号；将PI控制器的输出进行饱和限制，将饱和限制环节前后端的差值作为第二反馈信号；将第一反馈信号和第二反馈信号补偿到积分环节的前端；将饱和限制环节的输出信号作为被控对象的速度控制信号。本发明在Anti－reset Windup的基础上针对其补偿精度低的问题，对抗饱和结构进行改进，加入了对非积分项的补偿，在保证了原算法结构简单的优点的同时，提高对积分项的补偿精度，提升了系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114614714A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210339284.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于交流伺服系统控制技术领域，公开了一种无速度传感器感应电机高速域的稳定控制方法，包括：利用采用改进极点左移反馈矩阵的全阶磁链观测器估计电流估计反馈误差与磁链观测值；利用速度观测器估计电机转速，将估计的电机转速值反馈至速度环控制器中进行无传感器矢量控制；利用改进后的后向欧拉法进行全阶磁链观测器离散化。本发明提出了改进型的极点左移反馈矩阵，增大了观测器阻尼比并且计算量较小，提升了磁链观测与无传感矢量控制的性能；提出了一种改进型的后向欧拉法，克服了全阶磁链观测器离散化后不能同时兼顾稳定性和计算复杂度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114614714B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210339284.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于交流伺服系统控制技术领域，公开了一种无速度传感器感应电机高速域的稳定控制方法，包括：利用采用改进极点左移反馈矩阵的全阶磁链观测器估计电流估计反馈误差与磁链观测值；利用速度观测器估计电机转速，将估计的电机转速值反馈至速度环控制器中进行无传感器矢量控制；利用改进后的后向欧拉法进行全阶磁链观测器离散化。本发明提出了改进型的极点左移反馈矩阵，增大了观测器阻尼比并且计算量较小，提升了磁链观测与无传感矢量控制的性能；提出了一种改进型的后向欧拉法，克服了全阶磁链观测器离散化后不能同时兼顾稳定性和计算复杂度的问题。
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公开(公告)号：CN118288675A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410602457.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于打印印刷技术领域，公开了一种基于自适应脉宽技术的脉冲电压热敏电阻修调方法，本发明提出了一种自适应脉宽参数调节方法，该方法的核心在于根据电阻当前值与标称值之间的偏差，自适应调整脉冲电压的宽度。当两者之间的差距较大时，系统会自动选择较宽的脉冲电压宽度，以加大调阻力度，从而提高调阻效率；而阻值差距逐渐减小时，脉冲电压宽度也会相应减小，减小调阻力度，确保阻值调节的精细度和准确性。本发明在保证了快速调节阻值的同时，也确保了调阻的精度，实现了高效性与精确性的平衡。这一创新性方法不仅提升了电阻调节的效率和准确性，也为热敏打印片厚膜电阻阵列的阻值调整提供了全新的解决方案。
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公开(公告)号：CN118842381A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410849517.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种逆变器死区补偿方法及装置，该方法包括：利用旋转变压器获取电机的转子位置；根据转子位置及预设的相电流相位区间，判断相电流极性；根据逆变器各桥臂IGBT的误差电压，计算逆变器的平均误差电压；根据所述相电流极性以及所述平均误差电压，对逆变器死区非线性导致的误差电压进行补偿。本发明基于误差电压前馈策略实现所设计逆变器的非线性补偿，并通过改进电流极性检测方法保障补偿的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN117294204A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311298855.2
申请日：2023-10-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时域响应的异步电机电气性能辨识方法、系统及介质，其方法包括以下步骤：构建待测感应电机的等效电路模型；依次利用斜坡电压激励信号及阶跃电压激励信号，辨识具有等效电路模型的待测感应电机的电气参数；根据所述电气参数整定待测感应电机的电流环控制器PI参数；因此不依赖于电流环控制器，通过向电机注入单相电压激励信号来辨识电机电气参数，使得辨识过程中仅使用电流响应和时域信号进行电气参数估计，无需傅里叶变换等一些复杂运算，在保证辨识准确度的前提下更易于工程实现。
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公开(公告)号：CN115016250A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210604600.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种改进型抗饱和结构的伺服速度控制方法，包括：将速度控制信号与被控对象的速度反馈信号之间的偏差值输入PI控制器的比例环节和积分环节；将所述比例环节前后端的差值作为第一反馈信号；将PI控制器的输出进行饱和限制，将饱和限制环节前后端的差值作为第二反馈信号；将第一反馈信号和第二反馈信号补偿到积分环节的前端；将饱和限制环节的输出信号作为被控对象的速度控制信号。本发明在Anti－reset Windup的基础上针对其补偿精度低的问题，对抗饱和结构进行改进，加入了对非积分项的补偿，在保证了原算法结构简单的优点的同时，提高对积分项的补偿精度，提升了系统鲁棒性。
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