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公开(公告)号:CN114749311B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202210197060.1
申请日:2022-03-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 西安航天发动机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光学精密测量显像剂喷涂装置,涉及三维光学精密测量技术领域,包括:雾化机构、透明储液罐和自动搅拌器Ⅰ;其中,透明储液罐用于存放液体涂料;所述自动搅拌器Ⅰ一端设置在透明储液罐的上盖上,另一端伸入透明储液罐内部;透明储液罐的下端通过进液转接工装与雾化机构直连,且雾化机构与外部气路连接,外部气路用于提供液体涂料雾化所需的压缩气体;该装置能够实现光学显像剂的长时间、均匀、快速、自动化喷涂,用于高反光零件光学精密测量的预处理,有利于提高高反光零件的光学三维测量点云坐标的测量精度。
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公开(公告)号:CN113610763A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110776175.1
申请日:2021-07-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种振动环境下火箭发动机结构件位姿运动补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:粘贴标志点;S2:摄像机标定;S3:图像采集;S4:特征点提取及匹配;S5:图像解算。本发明的所述补偿方法为火箭发动机试车试验位姿视觉测量时,对拍摄到的图像进行运动补偿,找出不同帧之间的相对位移关系,并对偏移进行补偿。该方法提高了位姿视觉测量系统在冲击振动环境下,火箭发动机结构件位姿解算精度。
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公开(公告)号:CN119554996A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411409548.1
申请日:2024-10-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明属于动态测角技术领域,涉及一种动态角度测量装置,其包括一体化基座、转台、环形激光陀螺测角单元、装调卡具、动态角度指零单元、控制处理单元;一体化基座设置在隔振平台上,转台的转动部件与其上方设置的环形激光陀螺测角单元连接,动态角度指零单元包括敏感模块,敏感模块的靶镜设置在环形激光陀螺测角单元上;动态角度指零单元还包括双频激光‑光纤耦合模块和测量模块,双频激光‑光纤耦合模块发出的激光束通过测量模块后射向靶镜;当测量模块的发出光线与经过靶镜后的反射光线方向重合时,动态角度指零单元向控制处理单元发出指零脉冲,控制处理单元开始记录环形激光陀螺测角单元测出的动态角度。
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公开(公告)号:CN112555242B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202011364153.6
申请日:2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种快速脱插的X射线源压板压紧机构,该压板压紧机构包括锁紧螺杆、相对设置的射线源压块和燕尾滑块;燕尾滑块设置有梯形槽,并在顶部和底部均设置有螺纹孔和限位孔;射线源压块设置有与梯形槽相对的Y形槽以及与螺纹孔一一对应的穿孔;梯形槽和Y形槽之间形成安装空间;在穿孔朝向螺纹孔的一端设置有弹簧沉孔;在弹簧沉孔内容置有压缩弹簧,压缩弹簧与射线源压块与燕尾滑块相抵接;锁紧螺杆的一端可拆卸地安装有锁紧把手,另一端依次穿过穿孔、压缩弹簧以及限位孔后与螺纹孔螺纹连接。上述压板压紧机构具有操作简单和拆装方便的特点,解决了现有无损探伤设备中较大质量的X射线源更换不便所带来的测试效率低的问题。
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公开(公告)号:CN113610763B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202110776175.1
申请日:2021-07-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种振动环境下火箭发动机结构件位姿运动补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:粘贴标志点;S2:摄像机标定;S3:图像采集;S4:特征点提取及匹配;S5:图像解算。本发明的所述补偿方法为火箭发动机试车试验位姿视觉测量时,对拍摄到的图像进行运动补偿,找出不同帧之间的相对位移关系,并对偏移进行补偿。该方法提高了位姿视觉测量系统在冲击振动环境下,火箭发动机结构件位姿解算精度。
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公开(公告)号:CN117907361A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311680898.7
申请日:2023-12-08
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01N23/046 , G01B15/06
Abstract: 本发明公开了一种基于X射线的低温形变测量方法及系统,包括:样品扫描模块、图像预处理模块、图像分割模块、点云拟合模块和尺寸测量模块;样品扫描模块,以X射线对浸泡在液氮中的被测样品进行透射得到CT图像数据;图像预处理模块,对CT图像数据进行引导滤波去噪,得到突出图像边缘特征的预处理数据;图像分割模块,对预处理数据进行图像轮廓提取,得到被测样品的轮廓数据;点云拟合模块,根据设定的几何元素对轮廓数据进行拟合得到被测样品的三维模型;尺寸测量模块,根据测量需求对三维模型进行尺寸参数的测量;使用本发明能够提升在低温环境下对目标器件的外部及内部微小形变进行测量的准确性。
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公开(公告)号:CN114749311A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210197060.1
申请日:2022-03-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 西安航天发动机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光学精密测量显像剂喷涂装置,涉及三维光学精密测量技术领域,包括:雾化机构、透明储液罐和自动搅拌器Ⅰ;其中,透明储液罐用于存放液体涂料;所述自动搅拌器Ⅰ一端设置在透明储液罐的上盖上,另一端伸入透明储液罐内部;透明储液罐的下端通过进液转接工装与雾化机构直连,且雾化机构与外部气路连接,外部气路用于提供液体涂料雾化所需的压缩气体;该装置能够实现光学显像剂的长时间、均匀、快速、自动化喷涂,用于高反光零件光学精密测量的预处理,有利于提高高反光零件的光学三维测量点云坐标的测量精度。
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公开(公告)号:CN112880620A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110021459.X
申请日:2021-01-08
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明涉及一种多面棱体工作角度偏差的快速测量装置,包括环形激光、工作台面、旋转驱动、被测多面棱体、零位指示器、电脑;工作台面水平设置,工作台面下方设置旋转驱动,工作台面上方通过工装固定连接有被测多面棱体,环形激光设置于工作台面和被测多面棱体之间,被测多面棱体旁侧设置零位指示器,且被测多面棱体的安装高度与零位指示器的出射激光适配。其结构简单,测量快速准确,整个测量过程耗时不到一分钟,全自动化。
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公开(公告)号:CN221238361U
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202322832383.6
申请日:2023-10-20
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 一种大尺寸气浮圆弧导轨半径测试系统,包括:激光测距仪、重力倾角仪、反射镜和半径测试单元。重力倾角仪和反射镜固定安装在气浮动子平台,重力倾角仪和反射镜随气浮动子平台同步运动;激光测距仪用于利用反射镜,检测反射镜位置改变前后的弦长变化数据,并传输给半径测试单元;重力倾角仪用于检测反射镜位置改变前后的角度变化数据,并传输给半径测试单元;半径测试单元接收弦长变化数据和角度变化数据,解算获得气浮导轨的半径。本实用新型采用测量运动气浮圆弧的角度变化和弦长变化来间接测量大尺寸气浮导轨的动态半径,适用于大直径动态半径测量。
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公开(公告)号:CN214499658U
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202022795381.0
申请日:2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种快速脱插的X射线源压板压紧机构,该压板压紧机构包括锁紧螺杆、相对设置的射线源压块和燕尾滑块;燕尾滑块设置有梯形槽,并在顶部和底部均设置有螺纹孔和限位孔;射线源压块设置有与梯形槽相对的Y形槽以及与螺纹孔一一对应的穿孔;梯形槽和Y形槽之间形成安装空间;在穿孔朝向螺纹孔的一端设置有弹簧沉孔;在弹簧沉孔内容置有压缩弹簧,压缩弹簧与射线源压块与燕尾滑块相抵接;锁紧螺杆的一端可拆卸地安装有锁紧把手,另一端依次穿过穿孔、压缩弹簧以及限位孔后与螺纹孔螺纹连接。上述压板压紧机构具有操作简单和拆装方便的特点,解决了现有无损探伤设备中较大质量的X射线源更换不便所带来的测试效率低的问题。
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