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公开(公告)号：CN113378305A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922669.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F11/36 , G06F16/901
Abstract: 本发明提出一种基于无人驾驶小车的车路协同测试方法、装置；属于人工智能技术领域。具体包括，首先采集路侧信息和车载信息；其次，将采集到的路侧信息和车载信息存储至测试场景数据库中；再其次，从测试场景数据库中导出测试场景，创建虚拟仿真测试环境，开始测试；最后，记录测试数据，评价测试场景并生成测试评价报告。解决了现有技术中存在的测试成本高、测试难以还原真实的车辆运动状态的技术问题。实现了不仅建设成本低廉，测试场景覆盖率百分百，同时可以反复测试，满足行业测试条例要求，还可以为后续基于无人驾驶小车的车路协同算法改进提供数据支持。
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公开(公告)号：CN112883948B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110489926.1
申请日：2021-05-06
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种语义分割与边缘检测模型建立及护栏异常监测方法，涉及护栏监测技术领域。本发明所述的语义分割与边缘检测模型建立方法，包括：获取不同视角下不同道路的监控图像，根据所述监控图像构建监控道路数据集；设置损失函数；根据所述监控道路数据集和所述损失函数对预设的卷积神经网络进行训练输出语义分割图和边缘检测图，直到所述损失函数满足预设条件时，根据训练完成的所述卷积神经网络建立语义分割与边缘检测模型。本发明所述的技术方案，通过对语义分割和边缘检测两通道相互融合促进的网络进行训练建立语义分割与边缘检测模型，提高语义分割的精细度和边缘检测的准确度，从而能够根据模型对异常护栏进行有效的识别监测。
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公开(公告)号：CN113313331A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110867289.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于库存缺口风险的应急物资多周期分割配送方法及装置，所述方法包括：以预设周期间隔将应急预案总时长划分为多个调度周期；对于任意的物资点，依据容量将物资点切分为若干等份的虚拟节点集合；求解多周期车辆路径模型，得到当前调度周期的物资调度方案，执行当前调度周期的物资调度方案，更新物资点储备量，根据物资调度方案更新虚拟节点服务状态；根据预设周期间隔和物资消耗速度计算当前调度周期结束时各物资点的物资缺口，并根据预设周期间隔和物资消耗速度更新虚拟节点服务状态，更新多周期车辆路径模型的目标函数，进入下个调度周期的计算。本发明可生成执行层面的车辆使用、访问站点顺序，使优化结果更具实际参考价值。
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公开(公告)号：CN113259905A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110631209.8
申请日：2021-06-07
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自适应运行的车路协同方法、装置及系统，涉及智能车辆技术领域。本发明所述的自适应运行的车路协同方法，包括：通过路侧通信设备向车端发送基本信令；当所述路侧通信设备接收到所述车端针对所述基本信令的反馈信令后，启动距离所述路侧通信设备预设范围内的路侧感知设备；当所述路侧通信设备在预设时间内未接收到所述反馈信令或未识别到车辆驶入探测范围时，控制与所述路侧通信设备对应的路侧感知设备保持或进入休眠/关停状态。本发明所述的技术方案，当特定的路侧感知设备在一段时间内不需要参与到任何车辆的感知和决策时，休眠或关停该路侧感知设备，从而可有效降低车路协同的数据传输、分析及电力成本。
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公开(公告)号：CN112466122B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110115017.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种公交线网的备选线路集生成、超载优化方法及装置，涉及智能交通技术领域，包括：获取原始公交线网拓扑网络；根据原始公交线网拓扑网络确定历史路段公交车辆满载率，并根据原始公交线网拓扑网络生成全连接公交线网拓扑网络；根据历史路段公交车辆满载率确定超载路段和其对应的备选站点集，根据备选站点集在全连接公交线网拓扑网络中生成多条新增公交线路；根据多条新增公交线路更新原始公交线网拓扑网络，重新确定优化路段公交车辆满载率；当优化路段公交车辆满载率满足预设优化条件时，确定多条新增公交线路为备选线路集。本发明通过历史路段公交车辆满载率确定超载路段并确定新增公交线路，缓解超载路段的超载情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112950725A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110301461.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种监控相机参数标定方法及装置，涉及智能交通技术领域，包括：获取监控相机的监控视频；根据监控视频进行目标识别，确定指向第一消失点的第一线段集和指向第二消失点的第二线段集；根据第一线段集确定第一消失点的坐标，以及根据第二线段集确定第二消失点的坐标；根据第一消失点的坐标和第二消失点的坐标确定监控相机的焦距，并根据焦距确定所述监控相机的内参矩阵和第三消失点的坐标；根据三个消失点的坐标和内参矩阵确定监控相机的旋转矩阵；根据监控视频中图像的中心点、内参矩阵和旋转矩阵确定监控相机的平移向量。本发明通过对监控视频进行目标检测后自动化确定消失点，并根据消失点实现完全自动化部署相机参数标定。
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公开(公告)号：CN112927513A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110227402.5
申请日：2021-03-02
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种实时在线交通仿真方法及系统，涉及智能交通技术领域，包括：获取实时交通数据并进行多源数据融合处理，确定实时交通信号数据和实时交通状态数据；将实时交通信号数据和实时交通状态数据输入交通仿真模型确定仿真结果；当仿真结果不满足预设精度要求时，则进行交通仿真模型的校核更新，包括根据交通仿真模型的参数默认值和参数实时计算值的偏差或参数默认值和历史累积数据的平均值的偏差来调整关键参数，还调整交通仿真模型中的OD和路径流量分配和预测模型参数的数值，并根据校核更新后的交通仿真模型重新进行仿真。本发明可自动化接入实时数据，还对实时仿真结果进行校核更新，有效提升全局实时仿真精度。
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公开(公告)号：CN112132236B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011310126.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于聚类算法的需求子区划分、线路规划方法及装置，涉及智能交通技术领域，所述基于聚类算法的需求子区划分方法包括：获取用户的出行需求数据；根据所述出行需求数据进行聚类，确定出行需求簇；根据所述出行需求簇确定需求簇距离矩阵；根据所述需求簇距离矩阵进行二次聚类，确定需求子区，其中，每个所述需求子区包含多个位置和方向均相近的OD。本发明通过以用户OD作为出行样本，将出行需求先聚类为聚类簇，再根据出行需求的权重计算聚类簇的代表OD，再根据代表OD间的距离，生成需求簇距离矩阵进行二次聚类，生成需求子区，充分考虑了出行需求的流向关系，得到了区域内主要的出行OD方向，使得生成的需求子区更加合理。
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公开(公告)号：CN111275990B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010057923.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请属于交通控制技术领域，尤其涉及一种交通信号控制方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法在车路协同场景中，按照初始的信号配时方案进行交通信号控制；当接收到一个以上的公交优先请求时，执行信号优先时长动态决策，所述信号优先时长动态决策基于所述初始方案的相位结构和相序，以每两个相邻阶段的绿灯时长为优化变量，以最小化加权车均延误为目标函数，确定当前绿灯相位阶段和下一绿灯相位阶段之间的最佳切换时间点；按照所述信号优先时长动态决策的结果进行交通信号控制。通过本申请，可以兼顾公交车辆和普通社会车辆的运行效率，建立公交信号优先时长动态决策的最优化问题，从而获得最大的控制效益。
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公开(公告)号：CN112149649A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011328962.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种道路抛洒物检测方法、计算机设备及存储介质，所述道路抛洒物检测方法包括：获取待检测图像；基于预设的目标检测算法从所述待检测图像中识别车辆，获得包含所述车辆的第一图像子块和第二图像子块，所述第二图像子块的面积大于所述第一图像子块的面积；提取所述第二图像子块中的前景对象，生成包含所述前景对象的第三图像子块；计算所述第三图像子块与所述第一图像子块的相似度；当所述相似度小于或等于预设值时，判定有抛洒物。本发明可以准确判断是否存在道路抛洒物。
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