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公开(公告)号：CN108456125B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810192773.2
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: C06B25/38
Abstract: 本发明涉及一种CL‑20与CBNT共晶炸药及其制备方法，属于含能材料领域。本发明以六硝基六氮杂异伍兹烷(CL‑20)与5,5′‑二硝胺基‑3,3′‑联‑三唑碳酰肼盐(CBNT)为原料，采用溶剂/非溶剂法制备CL‑20/CBNT共晶炸药。本发明制备的CL‑20/CBNT共晶炸药能量与CL‑20相当，感度较CL‑20大幅度降低；本发明制备的CL‑20/CBNT共晶炸药制造成本低于CL‑20；本发明的制备工艺简单，便于操作，条件温和，适宜大规模制备。该共晶炸药是一种新型的高能低感炸药，可用于制造低易损弹药，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109884665A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910235435.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的偏振成像入射角歧义解消除方法，属于偏振成像技术领域。本发明通过可见光偏振成像系统对目标的反射光成像，计算目标反射光偏振度；根据菲涅尔公式，由偏振度反演目标反射光的入射角，反演得到入射角有两个解；通过反射光光强的投影关系，求得反射光垂直方向强度；测量反射界面处入射的自然光强；根据垂直分量的反射率，通过垂直分量反射率和入射角的关系，反演出入射光的入射角，得到参考入射角；选取两个候选入射角中更靠近参考入射角的入射角作为真实入射角信息。本发明能够实现偏振成像入射角歧义解消除，避免对同一目标多次测量，提高测量效率，进而适应动态海面波纹测量需求，实现对动态海面波纹测量，具有测量装置简单的优点。
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公开(公告)号：CN109813429A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910238508.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01J3/447
Abstract: 本发明涉及一种偏振成像系统逐点标定方法，属于偏振成像技术领域。本发明通过偏振成像系统采集多组4通道偏振图像，应用大视场轴外斜光束入射偏振成像理论计算出边缘视场出射光的强度和中心视场强度之比，根据中心视场的线偏振光归一化的斯托克斯矢量得到边缘视场线偏振光的斯托克斯矢量，再根据仪器矩阵、斯托克斯矢量和通道强度的关系求得每组4通道图像的逐点仪器矩阵，最后应用最小二乘法求得标定的逐点仪器矩阵。本发明应用逐点仪器矩阵标定的偏振成像系统解算的偏振度和偏振角信息比分区仪器矩阵标定的系统计算的信息更加准确和接近理论值。因此解决了传统标定方法精度不足的问题，减小偏振成像系统的探测误差，提高偏振成像检测的精度。
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公开(公告)号：CN108965678A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811027449.1
申请日：2018-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多孔径变空间分辨率仿生热成像方法与装置。使用本发明能够消除大视场搜索与高分辨率成像的矛盾，实现目标空间信息获取及运动目标快速检测，增加目标探测/识别能力。本发明利用多组具有一定倾角的单孔径红外成像探测器组件对目标进行成像，并形成视场部分重叠，将视场划分为多个子视场；重叠的探测器越多，则该区域分辨率越高；然后通过大视场拼接和高分辨图像处理构成类似仿人眼“大视场搜索、中心视场分辩”的视觉模式，实现多孔径变空间分辨率仿生热成像的基本功能，缓解大视场与高分辨率的矛盾；利用子孔径所形成的重叠视场形成视轴发散的多目立体视觉，可实现目标空间定位以及运动目标快速探测。
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公开(公告)号：CN106289542B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610596207.9
申请日：2016-07-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01J5/52
Abstract: 本发明公开的一种前置偏振片式红外偏振成像系统的辐射校正方法，涉及红外偏振成像系统的辐射校正方法，属于图像处理和测试计量技术领域。本发明对移除检偏机构的红外成像系统进行图像灰度—辐照度映射关系标定；然后，使用红外偏振成像系统获取同一场景检偏通道和强度通道的灰度图像，根据拟合得到的标定关系对采集的灰度图像进行从灰度到辐照度的换算；最后，根据前置偏振片式红外偏振成像系统检偏环节的穆勒矩阵求解斯托克斯参量和偏振片反射辐射及自身辐射，完成对斯托克斯参量的校正。本发明能够消除前置偏振片反射辐射及自身辐射对偏振成像测量造成的不利影响，降低场景辐射偏振参量的测量和计算误差，提高系统偏振信息的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108456125A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810192773.2
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: C06B25/38
Abstract: 本发明涉及一种CL-20与CBNT共晶炸药及其制备方法，属于含能材料领域。本发明以六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)与5,5′-二硝胺基-3,3′-联-三唑碳酰肼盐(CBNT)为原料，采用溶剂/非溶剂法制备CL-20/CBNT共晶炸药。本发明制备的CL-20/CBNT共晶炸药能量与CL-20相当，感度较CL-20大幅度降低；本发明制备的CL-20/CBNT共晶炸药制造成本低于CL-20；本发明的制备工艺简单，便于操作，条件温和，适宜大规模制备。该共晶炸药是一种新型的高能低感炸药，可用于制造低易损弹药，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106651872A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611047091.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N2021/8887 , G06T2207/10024 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明提供基于Prewitt算子的路面裂缝识别方法及系统。所述方法包括S1，对输入的路面图像进行第一图像处理以剔除路面以外的区域，获得路面区域图像；S2，对所述路面区域图像进行第二图像处理以剔除路面分界线；S3，对路面裂缝进行初步识别和精确识别，获取路面裂缝数据。本发明基于Prewitt算子对路面图像进行运算处理，过滤路面之外的无用图像，逐步去除路面区域的图像干扰和噪声，提取路面裂缝并计算其长度，定量输出，方便与实际标准对比；主要应用于高空运动背景和场景复杂的路面裂缝检测，相较于常用的各种裂缝检测算法具有更强的适用性，获得更好的航拍图像识别裂缝效果。
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公开(公告)号：CN104408694B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410710618.7
申请日：2014-11-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于软阈值的非局域平均图像去噪方法，能够提升经典NLM算法的去噪效果，提高整个系统的去噪稳定性。本发明将软阈值引入经典NLM算法，获得NLM‑ST算法，利用M组不同参数配置处理噪声图像Y获得NLM‑ST去噪图像序列及其散度；从NLM‑ST去噪图像序列及其散度中随机抽取N帧去噪图像及其散度，利用MCLA方法整合生成MCLA去噪图像及其SURE值，重复后得到的K帧去噪图像，将其按SURE值从小到大排列，生成MCLA去噪图像序列；从MCLA去噪图像序列中顺序提取前L帧图像进行SMAF方法平均得到SMAF去噪图像作为输出。
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公开(公告)号：CN104156992B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410342864.1
申请日：2014-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于色彩传递的可见光黑白视频图像自然感彩色化方法，属于图像处理技术领域。本方法首先对输入的可见光黑白视频图像取反，得到负片图像，再将输入的可见光黑白视频图像与得到的负片图像按比例线性组合，构成初始彩色视频图像；然后选取一幅自然环境的彩色参考图像，对得到的初始彩色视频图像进行色彩传递，得到自然感彩色视频图像。本发明方法使得彩色化后的自然感图像让人眼看得自然舒服，几乎没有人为的干预，可以快速实时地实现彩色化，极大地改善了人眼的观察效率。
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公开(公告)号：CN106323901A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610880607.2
申请日：2016-10-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/3504
CPC classification number: G01N21/3504
Abstract: 本发明公开了一种基于MDTD的气体泄漏红外成像检测系统性能评价方法，属于气体检测领域；本发明首先对红外成像系统的MDTD参数进行测试，根据MDTD，计算黑体目标和黑体背景条件下的辐射出射度之差；然后对于确定气体，查询红外光谱数据库得到气体的吸收系数，由朗伯-比尔定律计算气体的透射率，根据透射率，计算气体目标和黑体背景条件下的辐射出射度之差。最终利用两种条件下辐射出射度之差相等，得到最小可探测气体浓度，该方法充分考虑到气体的吸收和气体云团的大小等因素，具有广泛的应用价值。
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