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公开(公告)号：CN115641025A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211307831.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于知识推理的应急效能智能评估方法及装置。其中，该方法包括：基于分类和回归算法从预先建立的地下及遮蔽空间应急救援历史案例库中检索与突发事件相似度最高的案例；基于派生重演法对相似度最高的案例的救援方案进行修正，并基于修正后的救援方案对所述突发事件进行救援，得到所述突发事件的救援方案；基于所述突发事件的情景属性与所述突发事件的救援方案，进行回溯分析，以评估所述突发事件的应急效能。本申请解决了相关技术中应急救援效能评估不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115438534A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210946859.6
申请日：2022-08-09
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种远程尾控制导炮弹气动特性的分析方法及装置。其中，该方法包括：对炮弹的弹体进行物理建模，得到炮弹模型；对所述炮弹模型进行非结构化网格划分并设置边界条件；基于所划分的网格和所设置的边界条件，对所述炮弹模型进行气动特性分析，得到所述炮弹模型的气动特性随飞行马赫数和攻角的变化规律。本发明解决了由于高旋制炮弹转速高而导致的控制难度大的技术问题。
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公开(公告)号：CN115393842A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210985564.X
申请日：2022-08-17
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于体素特征融合的FOD目标智能认知的方法及装置。其中，该方法包括：对待探测区域的地面点云进行地面校准，得到校准后的点云空间；结合点云密度将校准后的所述点云空间划分为多个体素，使得沿Z轴方向上只有一个体素，其中，所述Z轴方向为所述点云空间的高度方向；根据所述多个体素中的每个体素中的点云进行特征融合，得到新的点云；将所述新的点云进行分割，得到FOD点云，并将所述FOD点云进行聚类，得到不同类的FOD，以探测所述FOD。本发明解决了相关技术中FOD检测的探测FOD大小性能不佳、实时性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115359551A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210812338.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种非规则人体运动状态识别方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：根据非规则运动数据，进行数据预处理，获得预处理后的非规则运动数据；将所述预处理后的非规则运动数据，输入运动状态识别模型，得到所述运动状态识别模型输出的非规则人体运动状态识别类型；其中，所述运动状态识别模型是基于预采集的非规则人体运动状态所对应的非规则运动数据，进行训练的多分类SVM模型。通过机器学习的方法，首先将所采集的非规则运动数据进行预处理，转换为运动状态识别模型的输入向量，根据预训练的运动状态识别模型进行非规则人体运动状态的确定，提升了非规则人体运动状态识别的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN115265531A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210812326.9
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种利用惯性测量装置识别运动状态的系统。其中，该系统包括：惯性测量装置，被配置为采集轴向惯性信息，获取人体的非规则运动数据；分类识别装置，被配置为通过预先训练的运动状态识别模型，来分类识别非规则运动数据，以确定人体的运动状态；其中，惯性测量装置包括：多个单轴传感器，设置在传感器电路的电路板上，用于分别采集惯性测量装置在X轴、Y轴和Z轴上的轴向惯性信息；正交排列的多个传感器电路，位于信号处理电路的上方，分别与多个单轴传感器连接，用于接收轴向惯性信息；所述信号处理电路，通过柔性电路分别与多个传感器电路连接，用于对轴向惯性信息进行预处理，得到预处理的非规则运动数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115127550A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210812255.2
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用六轴惯性测量装置识别人体的运动状态的系统。其中，该系统包括：惯性测量装置，被配置为采集轴向惯性信息，获取人体的非规则运动数据；分类识别装置，被配置为通过预先训练的运动状态识别模型，来分类识别所述非规则运动数据，以确定所述人体的运动状态；其中，所述惯性测量装置包括：传感器测量电路，由三组精度大于阈值的单轴加速度计和陀螺仪组成；信号处理电路，与所述传感器测量电路刚柔结合一体化，其中，刚性电路部分采用螺钉装配在惯性测量装置内壁，柔性电路部分用于信号传输，所述信号处理电路用于对所述轴向惯性信息进行预处理，得到预处理的所述非规则运动数据。
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公开(公告)号：CN113670139B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110882354.3
申请日：2021-08-02
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供了一种制导炮弹用减旋装置及制导炮弹船尾。制导炮弹用减旋装置包括：底座，与制导炮弹的船尾外壳连接；多个翼片，设置于底座的背离船尾外壳的一侧，多个翼片绕底座的轴线均匀间隔设置，翼片相对于底座沿底座的径向可移动地设置，以使翼片具有靠近底座的轴线的第一位置和远离底座的轴线的第二位置。本发明的技术方案的制导炮弹用减旋装置能够有效地对高速旋转状态下的制导炮弹进行减旋。
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公开(公告)号：CN114785328A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210409611.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H03K7/08 , G01C19/5719
Abstract: 本发明公开了一种静电激励电路及金属壳谐振陀螺的控制系统。其中，该静电激励电路包括：激励电路，被配置为生成静电力作为金属谐振子中质量块的驱动力；电容极板，被配置为基于所述驱动力，对所述质量块施加交变的静电力，激励所述质量块进行简谐运动，以驱动所述金属谐振子工作，其中，所述交变电压大于阈值电压。本发明解决了由于传统的静电激励电路采用接触式激励而导致的误差大、稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114153226B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111250587.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种动态视线信息辅助的无人飞行器视场保持导引方法及系统，该方法中采用了考虑过载约束的视场保持制导律；具体来说，对于偏航方向，以动态视线为基准线，根据飞行器与目标的相互运动关系，采用比例导引律实时调整飞行器轨迹；俯仰方向，为了保证在特定距离时目标在目标探测器最大视场角范围内，飞行器始终锁定目标区域中心点飞行，在动态视线为基准线的基础上将姿态角约束为合适范围。
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公开(公告)号：CN113009816B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110251320.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种时间同步误差的确定方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取目标对象的观测量，其中，所述观测量用于指示所述目标对象进入导航姿态后的坐标信息与运动状态的测量值；获取预设的目标对象的组合导航矩阵，通过所述组合导航矩阵对所述观测量进行计算，以确定出目标观测矩阵，对所述目标观测矩阵执行目标数据融合处理，以得到所述目标对象的姿态延时的更新时间；获取所述目标对象的接入卫星定位系统的时间间隔，根据所述更新时间和所述时间间隔确定所述目标对象的时间同步误差，解决了相关技术中，对于时间同步误差的确定方式繁琐，使用不便，需要进行大量计算等问题。
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