公开(公告)号：CN106482656A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610859444.X

申请日：2016-09-28

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 徐一丹 ,  张小苗 ,  周剑 ,  龙学军

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明涉及山地滑坡变形检测方法，提供一种克服监控平台自身抖动的山地滑坡视觉检测方法及装置。本发明综合利用计算机视觉和摄影测量技术实现对山地、边坡等地质区域发生滑坡的风险进行视觉检测的方法及装置。本发明初始坐标系建立步骤中的监控平台初始坐标系与当前时刻监控平台坐标系，通过坐标系转换，计算监控平台当前时刻的抖动量；计算初始时刻点山地坡面多个特征点，在大地坐标系下的坐标位置；基于山地坡面特征点当前时刻坐标获取步骤获取的图像坐标位置以及山地坡面上特征点的大地坐标，得到山地坡面特征点的位移，最终分析出整个山地坡面的整体位移变形。

公开(公告)号：CN106023192A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610327892.5

申请日：2016-05-17

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 晁志超 ,  龙学军 ,  周剑 ,  陆宏伟 ,  徐一丹

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T2207/20024

Abstract: 本发明公开了一种图像采集平台的时间基准实时标定方法及系统，该方法应用于移动终端中，包括下述步骤：S1获取当前帧图像及前N帧图像；S2提取当前帧图像中的第一特征点，以形成第一特征点集合及参考帧图像中的第二特征点，以形成第二特征点集合；S3将第一特征点集合中的第一特征点与第二特征点集合中的第二特征点进行匹配过滤，以获取第一特征点对集合；S4根据第一特征点对集合获取当前帧图像的平均整体位移；S5.提取当前帧图像的陀螺传感器的陀螺数据，根据陀螺数据获取当前帧图像的姿态整体位移；S6依据Kalman滤波方法获取相机的时间戳与陀螺传感器的时间戳之间的时间差，并对时间差进行标定执行S1。

公开(公告)号：CN105739512A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610069220.9

申请日：2016-02-01

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 周剑 ,  龙学军 ,  徐一丹 ,  陆宏伟 ,  晁志超

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及无人机自动巡检系统及方法，属于计算机视觉、自动控制技术领域。其公开了一种无人机自动巡检系统及方法，解决传统技术中人工控制无人机巡检方案效率低下且易受操作员的主观影响，无法精确获得目标图像的问题。在本发明中巡检指挥控制中心在接收到自动巡检命令后，自动载入任务清单及巡检辅助信息生成自动巡检任务；无人机根据指控中心发送的待巡检位置的GPS坐标自动移动到待巡检位置并悬停；然后拍摄待检测目标图像并传送给指控中心，指控中心对图像里的目标进行检测识别，当识别到待检部件后输出到巡检数据管理模块进行分类存储。相对传统人工控制无人机巡检的方案，巡检效率更高，不受人为主观因素影响，可以获得精确的巡检目标图像。

公开(公告)号：CN105303771A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510590850.6

申请日：2015-09-15

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 晁志超 ,  周剑 ,  傅丹 ,  徐一丹 ,  龙学军 ,  陆宏伟

IPC: G08B21/06

CPC classification number: G08B21/06

Abstract: 本发明提供一种疲劳判断系统及方法，可减少疲劳驾驶的误判断，包括标准数据集，采集单元，计算单元，判断单元，报警单元，与现有技术相比，本发明的优点是：分别采集多个非疲劳状态下的特征参数，根据获取的特征参数形成标准集合，在判断过程中，实时采集单位时间内被检测者的状态特征参数，同时状态特征参数与标准集合做比较，综合判断被检测者是否处于疲劳状态，提高疲劳驾驶的判断准确率，同时在疲劳驾驶过程中及时提醒，避免出现交通事故。

公开(公告)号：CN206044547U

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201620759594.9

申请日：2016-07-19

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 周剑 ,  张平 ,  龙学军 ,  罗元泰

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种全方位清洁机器人装置，涉及智能家用电器技术领域。本实用新型提出的全方位清洁机器人装置包括机器人本体；机器人本体的底部安装有行走装置、吸附装置及清洁装置；机器人本体还安装有环境信息采集装置及飞行装置；环境信息采集装置用于采集机器人本体周围环境信息；机器人本体上还安装有人机交互装置；还包括中央处理单元，所述中央处理单元安装于机器人本体内部，中央处理单元与前述各装置均具有信号连接。

公开(公告)号：CN207120490U

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201720478931.1

申请日：2017-05-03

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 周剑 ,  晁志超 ,  龙学军 ,  王诚

IPC: B29C64/393 ,  B22F3/105 ,  B33Y40/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于光度立体视觉的桌面3D打印系统，主要包括桌面3D打印机和移动终端，所述移动终端包括用于生成光度立体图像的处理器及红外光图像采集器、通信模块、显示器、同步驱动器和多个红外光点光源。本实用新型可通过红外光点光源与红外光图像采集器的配合，对目标物体进行三维扫描，可以通过处理器生成光度立体图像，用户可通过无线或有线的方式将光度立体图像发送至桌面3D打印机，完成3D打印。本实用新型操作简单，支持用户随时随地通过移动终端，对待3D打印的目标物体进行三维扫描，实用性强。

公开(公告)号：CN306662783S

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202030722410.3

申请日：2020-11-26

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Designer： 高枫 ,  苏伟 ,  张琴 ,  毛河 ,  朱彬 ,  龙学军

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带视频可视化图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序和通信，显示视频信息分析系统界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：用于人机交互以及实现视频信息分析的功能。
选择标题栏3D数据可视化和AR视频可视化选项，分别进入各自界面。
3D数据可视化界面主要由场景模型、信息栏等组成。
选择场景模型上的子模块可展出相应子界面。
AR视频可视化界面的背景为实时视频画面。
信息栏中涂覆处为标示有相机点位的场景地图。
界面中的图表、文字均为一种示例，不应被理解为界面内容的限定。
6.显示屏幕面板和图形用户界面可应用于计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、个人数字助理、服务器、拼接屏、投影画面、AR/VR虚拟界面；显示屏幕面板为惯常设计，故省略其他视图。

公开(公告)号：CN306662791S

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202030728119.7

申请日：2020-11-27

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Designer： 朱彬 ,  平文 ,  张琴 ,  毛河 ,  高枫 ,  龙学军

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带事件感知动态图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序和通信。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视局部放大图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：用于对视频中感知事件进行AR可视化显示，在事件发生点显示具有透明度的目标框和信息框。
信息框中显示目标参数、事件名称、事件图标等信息。
界面背景为实时视频画面。
目标框和信息框的显示位置由事件发生点的位置来确定。
设计1中存在两种变化，一是信息框长度跟随目标参数的数量变化，二是信息框具有动效。
设计2的信息框未检出的相关参数用占位符表示。
7.显示屏幕面板和界面可应用于计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、个人数字助理、拼接屏、投影画面、AR/VR虚拟界面。
显示屏幕面板为惯常设计，故省略其他视图。

公开(公告)号：CN307130030S

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202130168440.9

申请日：2021-03-26

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Designer： 高枫 ,  毛河 ,  朱彬 ,  苏伟 ,  母治中 ,  龙学军

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带服务区智能分析图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：主要用于显示图形用户界面和通信。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：用于人机交互及实现服务区智能分析和视频监测等功能。
主视图为服务区智能分析的数据可视化界面，包括服务区A区和B区等不同区域的分析数据，该界面可展示服务区车位情况、人车流量情况、厕位使用情况、车辆违停情况、管理人员、摄像机在线情况等信息。
界面中间有四个图片或视频显示区域，可用于显示监控视频、事件图片、监控覆盖图、地图等。
6.显示界面可应用于计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、拼接屏设备、投影设备、AR/VR设备。
本界面载体为惯常设计，故省略其他视图。

公开(公告)号：CN306825072S

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202030722408.6

申请日：2020-11-26

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Designer： 朱彬 ,  平文 ,  张琴 ,  毛河 ,  高枫 ,  龙学军

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带事件感知图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序和通信，显示视频信息分析系统界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视局部放大图。
5.图形用户界面的用途：用于对视频中感知事件进行AR可视化显示，在事件发生点显示目标跟踪框和具有透明度和动态变化效果的事件提醒框。
事件提醒框中显示事件名称、事件图标、时间等信息。
事件提醒框的显示位置由系统确定的事件发生点在实时视频画面中的位置来确定；事件提醒框中灰色涂覆处显示与感知事件相对应的图标，XXXX为与感知事件相对应的事件名称文字。
界面背景为实时视频画面。
6.显示屏幕面板和图形用户界面可以应用于计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、个人数字助理、服务器、拼接屏；显示屏幕面板为惯常设计，故省略其他视图。