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公开(公告)号:CN110674915A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910881235.9
申请日:2019-09-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群算法的不规则管道缺陷的反演方法,属于管道监测技术领域,本发明采用了改进的粒子群算法,引入个性化惯性权重的概念,分别对比每个粒子的适应度和种群的平均适应度来判断各个粒子当前所处位置的优劣,并以此为依据在基于BPSO的统一惯性权重的基础上减小位置较优粒子的惯性权重,增大位置较差粒子的惯性权重,使每个粒子的惯性权重与其当前位置更加匹配;在进行粒子的速度更新时,引入种群其他粒子的最优经验位置pbestc进行学习,调整学习因子c3使对应的pbestc随着迭代步数线性递减;并利用遗传算法的思想,通过继承与变异结合的方式,增加一个位置较优的粒子来跳出局部极小值并加速寻优进程。
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公开(公告)号:CN110514366A
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201910778384.2
申请日:2019-08-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种小样本条件下管道微弱泄漏检测方法,涉及管道泄漏检测技术领域。本发明步骤如下:步骤1:获取真实样本集,并根据真实样本集生成虚拟样本集;步骤2:对真实样本集和虚拟样本集进行组合特征提取,所述组合特征提取包括7种统计特征和1组符号化变换特征;步骤3:根据7种统计特征和1组符号化变换特征采用朴素贝叶斯方法和最小二乘支持向量机方法分别建立朴素贝叶斯网络管道小泄漏辨识模型和最小二乘支持向量机管道小泄漏辨识模型,并利用模型对管道进行小泄漏检测。本方法从增加微弱泄漏样本数量和深度挖掘微弱泄漏样本特征两方面来构造微弱泄漏辨识模型,大大提高了管道微弱泄漏的检测准确率,保障输油管道的安全运行。
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公开(公告)号:CN110288048A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910589274.1
申请日:2019-07-02
Applicant: 东北大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种SVM有向无环图的海底管道风险评估方法,步骤为:收集与管道风险相关的数据,并进行数据清洗;将清洗后的数据集中到一个数据库中形成特征矩阵,并利用互信息相关性分析方法进行特征选择,得出每个特征权值,找出与管道风险相关的主要影响因素作为特征子集;基于有向无环图的支持向量机DAG-SVM对管道风险等级进行划分,得到L(L-1)/2个支持向量机分类器,运用交叉验证及网格搜索法寻找最优参数,在测试阶段构造成有向无环图,每个节点对应一个二类分类器。本发明利用特征选择的方法解决了高维样本分类精度低的问题,利用有向无环图DAG方法的优点避免了一对一方法中存在的样本不可分的情况,同时减少了测试时间,提高了分类精度。
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公开(公告)号:CN108488638B
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201810260988.3
申请日:2018-03-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于声波负压波混合监测的管道泄漏监测系统及方法,涉及管道风险预测技术领域。该系统包括位于管道首端和末端的压力传感器、声波传感器、下位机、交换机和上位机,下位机控制压力传感器和声波传感器采集压力及声波数据,进行预处理后通过交换机发送给上位机,上位机执行其中的泄露监测程序,分别通过压力与声波数据整合存储模块接收并解析下位机传送来的压力及声波数据,通过数据处理模块对获取数据进行二次滤波、无量纲化处理和半监督费舍尔判别处理,通过管道泄漏监测模块判断管道是否发生泄漏并进行压力信号和声波信号混合定位。本发明能更好屏蔽噪声干扰,确保在信号源改变时,滤波后还原信号的准确性,对泄漏点定位更准确。
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公开(公告)号:CN109861404A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910126334.6
申请日:2019-02-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种无线电能传输系统及其前级高频电源设计方法,涉及无线电能传输技术领域。该系统包括将交流低频市电转换为高频逆变电路的输入直流电压的AC-DC可调直流电源;作为无线电能传输系统的前级高频电源的高频逆变电路;对高频逆变电路中开关器件的通断进行调制的DSP控制电路;对DSP信号进行放大,将其转换为对开关器件进行驱动的驱动信号的驱动电路;作为高频逆变电路的负载的发射线圈以及与需用电的负载直接相连接构成负载电路回路的接收线圈;并提供了对无线电能传输系统中的前级高频电源进行设计的方法。本发明的无线电能传输系统及其前级高频电源设计方法,大大提高了无线电能传输系统的工作频率,进而提高了系统线圈间的传输距离和效率。
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公开(公告)号:CN109827079A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910202925.7
申请日:2019-03-18
Applicant: 东北大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明提供一种基于海底石油管道信息物理系统的溢油源检测方法,涉及海底管道信息物理系统溢油检测技术领域。该方法包括:建立海底管道石油传输模型;建立海底管道稳态模型;生成管道CPS模型;泄漏点初步定位;根据泄漏点处的性能指标判断初步定位的泄漏点位置是否准确,若不准确则进行修正;对不准确的泄漏点位置进行反复调整并仿真模拟;根据仿真结果与实施遥感观测值的失配率判断是否继续调整,无需调整后输出泄漏点的位置。本方法将海底输油管道稳态模型与遥感数据结合,从而集成为实现以海上石油CPS系统为代表的管道溢油检测的新方法。弥补了现有技术对溢油检测泄漏点定位精度低的不足。
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公开(公告)号:CN109632942A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201910130177.6
申请日:2019-02-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种基于SL的管道缺陷尺寸的反演方法,包括:对已知缺陷尺寸的缺陷三轴漏磁信号样本集进行数据插值预处理;进行多维度特征提取,在时域中提取信号特征集[F(t),F(δ)];在频域中,采用一种基于小波变换的方法构造小波能量特征集F(w);构建nsample个缺陷的多维度特征集F=[F(t),F(δ),F(w)];采用一种迭代的Stacking Leaning网络,自动确定最终网络结构;对待测缺陷漏磁信号的尺寸进行预测,得到管道缺陷尺寸的预测结果。本发明采用时频域多维度特征提取方法构造缺陷特征,全面分析漏磁信号所含信息,提高网络对复杂缺陷的尺寸预测能力;本发明鲁棒性强,短时间内实现缺陷的故障诊断,降低管道泄漏造成的社会危害;实现对不同故障诊断样本集的自适应性,使网络在工业领域具有普适性和可移植性。
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公开(公告)号:CN107166174B
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201710393869.0
申请日:2017-05-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于海底管道内检测技术,具体涉及一种海底管道内检测器的实时跟踪与定位系统及方法。本发明的技术方案如下:一种海底管道内检测器的实时跟踪与定位系统,包括压力波产生装置、压力传感器模块、数据采集装置和上位机,压力波产生装置与内检测器连接在一起,在管道的首、末端各装设一个压力传感器模块,压力传感器模块与数据采集装置连接在一起,数据采集装置与上位机连接在一起,管道首、末端的上位机互相通过网络进行通讯。本发明提供的海底管道内检测器的实时跟踪与定位系统及方法,通过在管道首、末端进行采集压力波信号,实时检测在线计算,实现实时跟踪与精确定位。
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公开(公告)号:CN109063849A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810756993.3
申请日:2018-07-11
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06Q10/20 , G06F17/5009
Abstract: 本发明提供一种管道内检测器的实时跟踪与分级定位系统及方法,涉及管道检测技术领域。系统包括上位机、以太网通讯模块、下位机和低磁检测模块,在管道发球端和收球端各设有一组包括数据采集器、有源滤波器、A/D转换电路和中央控制模块的下位机;本发明的方法提出一种新的内检测器在管道运行时的稳态模型,根据该模型计算稳态运行时的理论流量,通过比较实际流量来检测内检测器是否发生旁通,根据旁通情况采用流量平衡法实时跟踪内检测器,采用压力波对内检测器卡堵定位,计算定位误差范围,在该范围内携带极低频磁传感器模块精确定位内检测器。本发明能提高内检测器跟踪精度,精确定位内检测器卡堵,直观、简单,且灵敏度高、定位精确,速度快。
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公开(公告)号:CN108488638A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810260988.3
申请日:2018-03-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于声波负压波混合监测的管道泄漏监测系统及方法,涉及管道风险预测技术领域。该系统包括位于管道首端和末端的压力传感器、声波传感器、下位机、交换机和上位机,下位机控制压力传感器和声波传感器采集压力及声波数据,进行预处理后通过交换机发送给上位机,上位机执行其中的泄露监测程序,分别通过压力与声波数据整合存储模块接收并解析下位机传送来的压力及声波数据,通过数据处理模块对获取数据进行二次滤波、无量纲化处理和半监督费舍尔判别处理,通过管道泄漏监测模块判断管道是否发生泄漏并进行压力信号和声波信号混合定位。本发明能更好屏蔽噪声干扰,确保在信号源改变时,滤波后还原信号的准确性,对泄漏点定位更准确。
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