公开(公告)号：CN218977290U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202223346002.5

申请日：2022-12-10

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金武 ,  牛龙辉 ,  孙小博 ,  娄凡凡 ,  张攀利 ,  蔡梦宸

IPC: A01C15/12 ,  A01C15/00

Abstract: 一种配比可调式变量排肥机构，包括机架和撒肥盘，机架的顶部固定有配肥盘，所述配肥盘上固定有载肥筒和安装轴，安装轴、载肥筒以及配肥盘的轴线相重合，所述安装轴上设置有配肥扇，配肥扇将载肥筒内腔分割成若干个配肥仓，配肥盘上设置有若干个疏肥口，疏肥口与配肥仓一一对应设置；综上所述，本实用新型根据处方图信息调节四个元素肥分仓对应独立排肥器驱动电机的转速和伸缩键的相位，即槽轮组的转速和工作长度，实现多元素肥配比可调式的双变量排肥，本实用新型采用基于处方图的载肥配比可调式无人机自动变量排肥技术，实现对多种元素肥的精准施用。

公开(公告)号：CN218617184U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202223218166.X

申请日：2022-11-29

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金武 ,  蔡梦宸 ,  孙小博 ,  娄凡凡 ,  张攀利 ,  牛龙辉

IPC: B64D1/18 ,  B64U20/00 ,  B64U101/45 ,  B64U101/40

Abstract: 一种基于植保无人机的柔性喷施装置，包括药箱、药泵和连接杆，药箱和药泵设置在无人机上，连接杆的上端固定在无人机旋翼下方；连接杆的下部安装有悬架，悬架相对连接杆的位置可上下活动，悬架的下方通过铰接的方式安装有三通，悬架上还安装有倾角调节机构以及长度调节机构；综上所述，本实用新型基于无人机地理位置信息监测模块，可判断无人机的飞行倾角，进而判断喷杆需要调节的角度和长度，以保证整个作业过程中无人机的喷洒角度一直垂直与地面，且喷头与地面间的相对高度不发生变化，减少了农药的雾滴飘移，并杜绝了因飞行速度过大时，导致喷洒倾角过大，造成局部少喷、漏喷的现象，实现了降低喷洒过程中飞行倾角对喷施效果影响。

公开(公告)号：CN217283966U

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202220887369.9

申请日：2022-04-18

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王奇 ,  赵云 ,  王金武 ,  王金峰 ,  周文琪 ,  唐汉 ,  孙小博

IPC: A01B49/04 ,  A01B29/04

Abstract: 水稻秸秆还田二次压埋平地单体属于农业机械；在单体架上相互对称的固装三角状星形架，在三角状星形架的上端部、下端前侧和后侧部及中心部位上分别可转动地安装定位支撑行星齿轮、行星齿轮轴A和B、太阳齿轮，太阳齿轮分别与定位支撑行星齿轮、行星齿轮轴A和B相啮合，在定位支撑行星齿轮、行星齿轮轴A和B外部上相互啮合的套装内齿圈，支撑限深驱动轮固装在内齿圈外部上，齿辊轴支撑固装在行星齿轮轴A上，镇压辊支撑固装在行星齿轮轴B上，N个圆形辐板固装在齿辊轴上，在圆形辐板上固装弹齿；本单体可对由铧式犁或旋耕机压埋或混埋水稻秸秆的水田进行二次秸秆压埋及平地作业，埋覆效率高、效果好，水田表面平整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN217183748U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202220886569.2

申请日：2022-04-18

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王奇 ,  钟悦 ,  王金武 ,  王金峰 ,  周文琪 ,  唐汉 ,  孙小博

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/08

Abstract: 水田行间正逆转旋切组合式除草单体属于农业机械；在单体架上相对固装三角状星形架，在三角状星形架上端部上和下端两侧前、后部上分别安装定位支撑行星齿轮，在三角状星形架中心部位上安装太阳齿轮轴，太阳齿轮轴的太阳齿轮与定位支撑行星齿轮相啮合，在定位支撑行星齿轮外部上相互啮合的套装内齿圈，笼式除草辊固套在内齿圈外部上，刀片式除草辊支撑固装在太阳齿轮轴上；本单体实现了笼式除草辊与刀片式除草辊的联合复式作业，结构新颖、独特、合理，作业质量好，效率高，适应能力强，使用可靠。